[發明專利]一種用于分布式多點定位監視系統的配對方法

有效

• 申請號: 201910341616.8
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110261817B
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 楊琳;黃濤;吳俊;張彥峰;陶少杰;查偉;陳龍
• 申請（專利權）人: 安徽四創電子股份有限公司
• 主分類號: G01S5/02
• 分類號: G01S5/02
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種用于分布式多點定位監視系統的配對方法，所述分布式多點定位監視系統包括發送站、n個接收站，其特征在于，所述分布式多點定位監視系統對各個接收站針對某時刻的詢問信號所對應接收的應答信號進行配對，配對出同一目標針對該某時刻的詢問信號的配對應答信號；

所述應答信號的配對方法，包括以下步驟：

S11，獲取經雷達前端處理后的應答信號；

所述應答信號的信息包括：該應答信號的所屬接收站的編號i，i＝1,2,…,n，即該應答信號為第i個接收站所接收的；該應答信號的時間戳；該應答信號的幅度值；該應答信號的碼值類型；該應答信號的消息碼值；

S12，對應答信號進行數據質量控制處理，得到數據質量控制處理后的應答信號；

S13，對數據質量控制處理后的應答信號進行一致性配對處理，得到同一目標針對某時刻的詢問信號的配對應答信號；

步驟S13中，所述一致性配對處理的具體方式，包括以下具體步驟：

S131，針對同一個詢問信號，在同一接收站所對應接收的多個應答信號中，保留所對應接收的第一個應答信號，以及保留所對應接收的幅度值最大的應答信號，若所對應接收的第一個應答信號與幅度值最大的應答信號為同一個應答信號，則僅保留該同一個應答信號；除所保留的一個或兩個應答信號外，其余應答信號均剔除；

依次類推，針對該同一個詢問信號，對各個接收站所對應接收的多個應答信號均進行保留和剔除的處理，經處理后，各個接收站均保留一個或兩個應答信號；

S132，對各個接收站所保留的應答信號在時間框架窗口T內進行選取，選取出待配對應答信號；

所述時間框架窗口T＝max(Δs_i,j/c)；

其中，Δs_i,j為接收站i與接收站j之間的距離，i,j＝1,2,…,n；c為光速；

針對同一個詢問信號，各個接收站所保留的對應接收的第一個應答信號的時間戳為T_i^應答，i＝1,2,…,n；

判斷|T_i^應答-T₁^應答|＜T，i＝1,2,…,n；T₁^應答即為接收站1所對應接收的第一個應答信號的時間戳；

若判斷條件滿足，即均小于所述時間框架窗口T，則針對該同一詢問信號，各個接收站所保留的應答信號即為該接收站的待配對應答信號；否則，針對該詢問信號，各個接收站所保留的應答信號不參與后續的目標的位置解算，并剔除各個接收站針對該詢問信號所保留的應答信號，即針對該詢問信號，沒有待配對應答信號；

S133，針對t時刻的詢問信號，對各個接收站的待配對應答信號進行幅度值一致性配對處理，具體方式為：

針對t時刻的詢問信號，某個接收站i的某個待配對應答信號的幅度值為且針對t時刻的前四個時刻的詢問信號，該接收站i的配對應答信號的幅度值分別為

計算

判斷是否大于該接收站i的關于應答信號的幅度值一致性配對處理的閾值

若則該接收站i針對該t時刻的詢問信號的該待配對應答信號不參與后續的目標的位置解算；若則該接收站針i對該t時刻的詢問信號的該待配對應答信號參與后續的目標的位置解算；

經上述判斷后，針對該t時刻的詢問信號，

若該接收站i的參與目標的位置解算的待配對應答信號為兩個時，即該接收站針對該t時刻的詢問信號所對應接收的第一個應答信號和幅度值最大的應答信號，則選取二者中較小的應答信號參與后續的目標的位置解算，且二者中較小的該應答信號即為配對應答信號；

若該接收站i參與目標的位置解算的待配對應答信號為一個時，則選取該一個待配對應答信號參與后續的目標的位置解算，且該一個待配對應答信號即為配對應答信號；

依次類推，針對該同一個詢問信號即t時刻的詢問信號，對各個接收站的待配對應答信號均進行幅度值一致性配對處理，選取出各個接收站的配對應答信號，所選取出的各個接收站的配對應答信號即為同一目標針對t時刻的詢問信號的配對應答信號。