[發(fā)明專利]一種義齒自動打磨修復系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910341550.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109940485A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發(fā)明（設計）人: 楊加興
• 申請（專利權）人: 四川天府珞埔三維科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B57/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產(chǎn)權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

本發(fā)明公開了一種義齒自動打磨修復系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機架支撐裝置及其上分別設置的義齒自動傳輸裝置、并聯(lián)臂平臺裝置、縱向平移裝置、義齒自動夾持裝置、串聯(lián)機械臂裝置、義齒收集裝置和打磨液循環(huán)裝置；并聯(lián)臂平臺裝置設置于縱向平移裝置上，縱向平移裝置可在機架支撐裝置中沿縱向平移；義齒自動夾持裝置設置于并聯(lián)臂平臺裝置末端；串聯(lián)機械臂裝置設置于與并聯(lián)臂平臺裝置相對的位置；打磨液循環(huán)裝置的打磨液回收端設置于串聯(lián)機械臂裝置與縱向平移裝置之間，其打磨液輸出端設置于串聯(lián)機械臂裝置的自由端端部；義齒收集裝置設置于所述義齒自動夾持裝置可及之處。本系統(tǒng)通過簡單結果，實現(xiàn)對對義齒的自動傳輸、夾持、高精度打磨和收集。

技術領域

本發(fā)明涉及義齒制造加工領域，尤其是一種義齒自動打磨修復系統(tǒng)。

背景技術

義齒作為口腔種植技術的重要組成部分，其早期需要通過義齒灌模、制模和打磨拋光等步驟完成生產(chǎn)制造，隨著3D打印技術在牙科領域的不斷成熟，其制作方法和相應的新生物材料也在發(fā)生著變化，現(xiàn)在通過3D打印技術可以完成牙基底、牙冠、牙橋、牙罩冠、牙貼面、牙鑲嵌等方面的設計，并且可實現(xiàn)相應復雜結構的高精度打印成型，而現(xiàn)目前3D打印的主要技術形式包括光固化成型（Stereolithography Appearance , SLA）、選擇性激光燒結（Selective Lasersintering , SLS ）、熔融沉積成型（Fused Deposition Modeling ,FDM）、分層實體制造（Laminated Obeject Manufacturing ,LOM）、噴墨打印技術，但無論采取哪種加工方式在義齒最終進入患者口腔前都需要完成打磨拋光這一工序，但是現(xiàn)階段的義齒打磨拋光機隨著牙科領域3D數(shù)字化進程的推進逐漸暴露出一些不足之處，如申請?zhí)枮?018203455654.1的義齒拋光機，主要采用滾筒式結構，雖然有粉塵處理的措施用以減輕其對工人健康的損壞，但義齒拋光程度還需根據(jù)工人經(jīng)驗判斷，在大批量加工下最終的產(chǎn)品質量的一致性很難得到保證；而申請?zhí)枮?01320421729.7的全自動義齒拋光機，主要通過滾筒內磨料與義齒的擠壓摩擦達到拋光效果，雖然拋光效率高，但在高精度3D打印的今天，該方法對與義齒的拋光打磨程度的管控方面存在不足，極易造成過拋現(xiàn)象。

發(fā)明內容

本發(fā)明的發(fā)明目的在于：針對上述存在的全部或部分問題，提供一種針對義齒的自動化打磨修復系統(tǒng)。以自動對義齒進行精確打磨。

本發(fā)明采用的技術方案如下：

一種義齒自動打磨修復系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括機架支撐裝置、義齒自動傳輸裝置、并聯(lián)臂平臺裝置、縱向平移裝置、義齒自動夾持裝置、串聯(lián)機械臂裝置、義齒收集裝置和打磨液循環(huán)裝置；所述義齒自動傳輸裝置、縱向平移裝置、串聯(lián)機械臂裝置、義齒收集裝置和打磨液循環(huán)裝置均安裝于所述機架支撐裝置上；并聯(lián)臂平臺裝置設置于縱向平移裝置上，義齒自動夾持裝置設置于并聯(lián)臂平臺裝置末端，縱向平移裝置可在機架支撐裝置中沿縱向移動，并聯(lián)臂平臺裝置用于調整義齒自動夾持裝置的位姿，義齒自動夾持裝置用于夾持所述義齒自動傳輸裝置傳輸來的義齒；串聯(lián)機械臂裝置設置于與并聯(lián)臂平臺裝置相對的位置，用于打磨所述義齒自動夾持裝置所夾持的義齒；打磨液循環(huán)裝置對打磨液進行循環(huán)處理，其打磨液回收端設置于串聯(lián)機械臂裝置與縱向平移裝置之間，其打磨液輸出端設置于串聯(lián)機械臂裝置的自由端端部；義齒收集裝置設置于所述義齒自動夾持裝置可及之處。

上述系統(tǒng)的工作流程為：義齒由義齒自動傳輸裝置傳輸?shù)酱蚰スの唬⒙?lián)臂平臺裝置和縱向平移裝置配合工作，控制義齒自動夾持裝置到達義齒夾持工位，以夾持由義齒自動傳輸裝置傳輸來的義齒，串聯(lián)機械臂裝置對義齒自動夾持裝置所夾持固定的義齒進行打磨修復，期間，打磨液循環(huán)裝置為打磨過程供應打磨液，對回收的打磨液進行循環(huán)處理，打磨結束后，并聯(lián)臂平臺裝置和縱向平移裝置配合工作，控制義齒自動夾持裝置將義齒輸送到義齒收集裝置。

通過本設計的系統(tǒng)，可以實現(xiàn)對義齒的自動傳輸、定位、打磨和回收，自動化程度高，打磨位置精確，無需人工參與打磨過程，由于各環(huán)節(jié)間銜接的唯一性，使得每一步驟均非常精細，提高了打磨的精度，使得打磨效果更好（不會欠拋或過拋）。