[發明專利]一種義齒自動打磨修復系統

在審

• 申請號: 201910341550.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN109940485A
• 公開（公告）日: 2019-06-28
• 發明（設計）人: 楊加興
• 申請（專利權）人: 四川天府珞埔三維科技有限公司
• 主分類號: B24B19/00
• 分類號: B24B19/00;B24B57/00;B24B41/06;B24B41/00;B24B41/02;B24B47/04
• 代理公司: 成都九鼎天元知識產權代理有限公司 51214
• 代理人: 錢成岑

1.一種義齒自動打磨修復系統，其特征在于，該系統包括機架支撐裝置、義齒自動傳輸裝置、并聯臂平臺裝置、縱向平移裝置、義齒自動夾持裝置、串聯機械臂裝置、義齒收集裝置和打磨液循環裝置；所述義齒自動傳輸裝置、縱向平移裝置、串聯機械臂裝置、義齒收集裝置和打磨液循環裝置均安裝于所述機架支撐裝置上；并聯臂平臺裝置設置于縱向平移裝置上，義齒自動夾持裝置設置于并聯臂平臺裝置末端，所述縱向平移裝置可在機架支撐裝置中沿縱向平移，所述并聯臂平臺裝置用于調整義齒自動夾持裝置的位姿，所述義齒自動夾持裝置用于夾持所述義齒自動傳輸裝置傳輸來的義齒；串聯機械臂裝置設置于與并聯臂平臺裝置相對的位置，用于打磨所述義齒自動夾持裝置所夾持的義齒；打磨液循環裝置對打磨液進行循環處理，其打磨液回收端設置于串聯機械臂裝置與縱向平移裝置之間，其打磨液輸出端設置于串聯機械臂裝置的自由端端部；義齒收集裝置設置于所述義齒自動夾持裝置可及之處。

2.如權利要求1所述的義齒自動打磨修復系統，其特征在于，所述機架支撐裝置由上頂板、中層板、下底板和支撐架構成；所述上頂板、中層板和下底板均水平設置，所述支撐架將上頂板、中層板和下底板連接為一體；所述義齒自動傳輸裝置設置于上頂板上，所述縱向平移裝置設置于中層板上，所述打磨液循環裝置的打磨液回收端設置于中層板上，所述義齒收集裝置的義齒收集口設置于中層板上。

3.如權利要求1或2所述的義齒自動打磨修復系統，其特征在于，所述義齒自動傳輸裝置包括傳輸裝置外殼，該傳輸裝置外殼為內凹型設計，在傳輸裝置外殼內，設置有傳輸機構，該傳輸機構上設計有義齒承載機構，在傳輸裝置外殼上，開設有上料口和下料口，傳輸裝置用于帶動義齒承載機構運動，以將義齒承載機構所承載的義齒從上料口輸送到下料口。

4.如權利要求1或2所述的義齒自動打磨修復系統，其特征在于，所述并聯臂平臺裝置包括第一平板、第二平板和設置于兩者之間的三對推桿系統；其中，一組推桿系統包括第一萬向鉸鏈、第一鉸鏈座、伺服電機、套筒、推桿、第二萬向鉸鏈和第二鉸鏈座；第一鉸鏈座固定于第一平板上，第一萬向鉸鏈一端與第一鉸鏈座相連，另一端連接推桿的一端，推桿另一端套接于套筒內，并可在套筒內滑動，套筒的底端與第二萬向鉸鏈的一端相連，第二萬向鉸鏈的另一端與第二鉸鏈座相連，第二鉸鏈座固定于第二平板上，伺服電機與套筒一體設置，以驅動套筒內的推桿活動；第一平板上設置有連接機構，用以固定義齒自動夾持裝置；第二平板上設置有安裝機構，用以安裝在縱向平移裝置上。

5.如權利要求1或2所述的義齒自動打磨修復系統，其特征在于，所述義齒自動夾持裝置包括驅動器A、外殼和蓋板；所述驅動器A固定于外殼的底部，所述蓋板固定于外殼的頂部，三者構成一腔體；在腔體內，設置有傳動機構A和義齒夾持機構，驅動器A、傳動機構A和義齒夾持機構依次相連，驅動器A通過傳動機構A帶動義齒夾持機構夾緊或松開；義齒夾持機構設置于蓋板上，并可在蓋板上活動；義齒夾持機構延伸出腔體外部以夾持義齒；在蓋板外端面上、對應于接收義齒的位置，設置有傳感器，該傳感器的輸出端連接驅動器A的控制端，以在感應到有義齒到來時，啟動驅動器A。

6.如權利要求1或2所述的義齒自動打磨修復系統，其特征在于，所述縱向平移裝置包括驅動器B、傳動機構B、滑塊和導軌，驅動器B、傳動機構B和滑塊依次相連，滑塊頂端用于固定并聯臂平臺裝置，驅動器B和導軌均固定在機架支撐裝置上，驅動器B通過傳動機構B驅動滑塊在導軌上滑動。

7.如權利要求1或2所述的義齒自動打磨修復系統，其特征在于，所述串聯機械臂裝置由基座、轉臂A、轉臂B、轉臂C和打磨頭構成；基座固定于機架支撐裝置上，與縱向平移裝置相對的位置；轉臂A固定于基座上，轉臂B設置于轉臂A的自由端，轉臂C設置于轉臂B的自由端，轉臂C的自由端連接打磨頭；轉臂A的自由端的轉動平面垂直于基座所在面，轉臂B的自由端的轉動平片非平行、非垂直于轉臂A的自由端的轉動平面。