[發明專利]一種沉水植物種植機器人

在審

• 申請號: 201910341492.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110050552A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 林涵;曾燕萍;莊藝婷
• 申請（專利權）人: 福建聚云科技股份有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種沉水植物種植機器人，其結構包括種植埋放裝置、螺紋絲桿、氣浮體、定向裝置、套筒、主動輪、伺服電機、絲桿螺母，本發明具有的效果：種植埋放裝置能夠穩固的將整株沉水植物種植在河底處，并且通過兩塊沉水推板對沉水植物根系部分的土壤進行相互擠壓，使根部的地方種植的非常牢固，不會因為水流的沖擊就被沖散，通過定向裝置能夠提高氣浮體停留在水面上的穩定性，使氣浮體不容易隨著水流搖晃，降低種植沉水植物的難度，通過種植埋放裝置和定向裝置相配合，以此來解決現有設備將沉水植物放置到水底處，其根部的埋放也不容易實現，以及現有設備在種植沉水植物過程中設備停留在水面上的穩定性差，導致種植沉水植物的難度加大的問題。

技術領域

本發明涉及機器人領域，尤其是涉及到一種沉水植物種植機器人。

背景技術

沉水植物的種植不同于地面上普通植物的種植，沉水植物的種植需要將植物放置到水底處進行種植，通過現有的機械手固定后也不容易放置到水底處，并且即使將沉水植物放置到水底處，其根部的埋放也不容易實現，現有的設備中多數是通過機械手固定沉水植物直接將其放置到水底處，而根部的埋放通常是利用河底水流的流動性，河底泥土將整體根部埋住后才實現根系的埋放，使整根沉水植物能夠比較穩固的放置種植起來，而如果根系埋放不穩固，很容易就被河流沖走，不能實現種植的目的，以及現有設備在種植沉水植物過程中設備停留在水面上的穩定性差，設備容易隨著水流搖晃，導致種植沉水植物的難度加大，因此需要研制一種新型的沉水植物種植機器人，以此來解決現有設備將沉水植物放置到水底處，其根部的埋放也不容易實現，以及現有設備在種植沉水植物過程中設備停留在水面上的穩定性差，導致種植沉水植物的難度加大的問題。

本發明內容

針對現有技術的不足，本發明是通過如下的技術方案來實現：一種沉水植物種植機器人，其結構包括種植埋放裝置、螺紋絲桿、氣浮體、定向裝置、套筒、主動輪、伺服電機、絲桿螺母，所述的氣浮體為中空等邊梯形結構并且頂部中心位置設有定向裝置，所述的定向裝置頂部的中心位置設有套筒，所述的套筒頂部設有絲桿螺母，所述的絲桿螺母和套筒活動連接，所述的伺服電機設有兩個并且分布在套筒兩側，所述的伺服電機底部設有主動輪，所述的套筒中心位置設有螺紋絲桿，所述的螺紋絲桿和絲桿螺母采用螺紋配合，所述的氣浮體下方的中心位置設有種植埋放裝置，所述的螺紋絲桿依次貫穿套筒和定向裝置以及氣浮體與種植埋放裝置連接。

作為本技術方案的進一步優化，所述的種植埋放裝置由支座、支架、夾持機構、型架、埋放機構組成，所述的支座底部的中心位置設有支架并且二者采用過盈配合，所述的支架下方設有型架，所述的型架和支座通過支架連接，所述的型架內部的中心位置設有夾持機構，所述的埋放機構設有兩個并且呈軸對稱結構分布在型架兩側，所述的埋放機構和夾持機構相配合。

作為本技術方案的進一步優化，所述的夾持機構由氣缸、活塞桿、主動桿、從動桿、夾緊槽組成，所述的氣缸設于支架內部的中心位置并且二者采用過盈配合，所述的氣缸底端設有活塞桿，所述的活塞桿通過活塞與氣缸采用滑動配合，所述的活塞桿兩側設有主動桿并且呈軸對稱結構，所述的主動桿和活塞桿活動連接，所述的從動桿設有兩根并且呈軸對稱結構分布在活塞桿兩側，所述的從動桿首端通過插銷與主動桿連接，所述的插銷與型架活動連接，所述的夾緊槽設于從動桿底端。

作為本技術方案的進一步優化，所述的埋放機構由齒輪、線盤、鋼絲線、定滑輪、伸縮桿、沉水推土板組成，所述的齒輪通過齒輪架固定在型架上，所述的齒輪和活塞桿相嚙合，所述的線盤一側設有線盤并且二者采用過盈配合，所述的沉水推土板設于齒輪下方，所述的沉水推土板一側設有伸縮桿，所述的伸縮桿一端呈平角狀態固定在沉水推土板上，所述的伸縮桿另一端設有定滑輪所述的線盤和沉水推土板之間設有鋼絲線，所述的鋼絲線通過定滑輪與沉水推土板連接。