[發明專利]一種沉水植物種植機器人

在審

• 申請號: 201910341492.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110050552A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 林涵;曾燕萍;莊藝婷
• 申請（專利權）人: 福建聚云科技股份有限公司
• 主分類號: A01C11/00
• 分類號: A01C11/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種沉水植物種植機器人，其結構包括種植埋放裝置(1)、螺紋絲桿(2)、氣浮體(3)、定向裝置(4)、套筒(5)、主動輪(6)、伺服電機(7)、絲桿螺母(8)，其特征在于：

所述的氣浮體(3)頂部設有定向裝置(4)，所述的定向裝置(4)頂部設有套筒(5)，所述的套筒(5)頂部設有絲桿螺母(8)，所述的套筒(5)兩側設有伺服電機(7)，所述的伺服電機(7)底部設有主動輪(6)，所述的主動輪(6)和絲桿螺母(8)傳動連接，所述的套筒(5)中心位置設有螺紋絲桿(2)，所述的螺紋絲桿(2)和絲桿螺母(8)采用螺紋配合，所述的氣浮體(3)下方設有種植埋放裝置(1)，所述的螺紋絲桿(2)依次貫穿套筒(5)和定向裝置(4)以及氣浮體(3)與種植埋放裝置(1)連接。

2.根據權利要求1所述的一種沉水植物種植機器人，其特征在于：所述的種植埋放裝置(1)由支座(11)、支架(12)、夾持機構(13)、U型架(14)、埋放機構(15)組成，所述的支座(11)底部設有支架(12)，所述的支架(12)下方設有U型架(14)，所述的U型架(14)內部設有夾持機構(13)，所述的U型架(14)兩側設有埋放機構(15)。

3.根據權利要求2所述的一種沉水植物種植機器人，其特征在于：所述的夾持機構(13)由氣缸(13a)、活塞桿(13b)、主動桿(13c)、從動桿(13d)、夾緊槽(13e)組成，所述的氣缸(13a)底端設有活塞桿(13b)，所述的活塞桿(13b)兩側設有主動桿(13c)并且二者活動連接，所述的活塞桿(13b)兩側設有從動桿(13d)，所述的從動桿(13d)與主動桿(13c)連接，所述的夾緊槽(13e)設于從動桿(13d)底端。

4.根據權利要求2所述的一種沉水植物種植機器人，其特征在于：所述的埋放機構(15)由齒輪(15a)、線盤(15b)、鋼絲線(15c)、定滑輪(15d)、伸縮桿(15e)、沉水推土板(15f)組成，所述的線盤(15b)一側設有線盤(15b)，所述的沉水推土板(15f)設于齒輪(15a)下方，所述的沉水推土板(15f)一側設有伸縮桿(15e)，所述的伸縮桿(15e)首端設有定滑輪(15d)，所述的線盤(15b)和沉水推土板(15f)之間設有鋼絲線(15c)。

5.根據權利要求4所述的一種沉水植物種植機器人，其特征在于：所述的沉水推土板(15f)由圓桿(15f1)、沉水支架(15f2)、彈簧(15f3)、沉水推板(15f4)組成，所述的沉水支架(15f2)內側設有沉水推板(15f4)，所述的沉水推板(15f4)后端設有圓桿(15f1)，所述的圓桿(15f1)與沉水支架(15f2)采用滑動配合，所述的沉水支架(15f2)和沉水推板(15f4)之間設有彈簧(15f3)。

6.根據權利要求1所述的一種沉水植物種植機器人，其特征在于：所述的定向裝置(4)由定位支座(41)、限位塊(42)、彈簧(43)、錨桿(44)、船錨(45)、傳動繩(46)、套環(47)組成，所述的定位支座(41)設于氣浮體(3)頂部的中心位置，所述的定位支座(41)前后兩端設有限位塊(42)，所述的定位支座(41)兩側設有錨桿(44)，所說的錨桿(44)末端設有錨桿(44)，所述的錨桿(44)和限位塊(42)之間設有彈簧(43)，所述的定位支座(41)下方設有套環(47)，所述的套環(47)和錨桿(44)之間設有傳動繩(46)。

7.根據權利要求4所述的一種沉水植物種植機器人，其特征在于：所述的沉水支架(15f2)和沉水推板(15f4)底端呈等邊三角形尖頭結構。

8.根據權利要求3所述的一種沉水植物種植機器人，其特征在于：所述的夾緊槽(13e)設有兩個合并后形成尖頭形狀。

9.根據權利要求3所述的一種沉水植物種植機器人，其特征在于：所述的活塞桿(13b)兩側均勻等距設有兩個以上的輪齒。