[發明專利]混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法

有效

• 申請號: 201910341455.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110091856B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 高驥;鐘發平;張彤;王晨;劉國志;程輝軍;蓋福祥;龐雷保;孫哲浩
• 申請（專利權）人: 科力遠混合動力技術有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/02;B60W20/10;B60W20/40
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• 代理人: 暫無信息

本發明提供了一種混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法，在車輛處于純電動模式下的一檔起步或者低車速行駛狀態下，若車輛需要加速升檔，則先通過增加小電機扭矩控制第一制動器被動鎖止扭矩降低，同時控制第二離合器和第二制動器進行預充油，在第一制動器被動鎖止扭矩降為0且第二離合器預充油完成后，控制小電機轉速以0為目標從負轉速增加，同時通過增大第二離合器滑摩扭矩拖拽發動機，在發動機轉速達到發動機開始噴油的轉速預設值D時，分別執行純電動加速升檔和滑摩啟動發動機的后續步驟。本發明方法，簡單可行，降低了滑摩啟動發動機的過程中對大電機最大扭矩和電池最大放電功率的要求，從而降低了傳動裝置的設計成本。

技術領域

本發明涉及混合動力車輛的控制領域，特別涉及一種混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法。

背景技術

混合動力汽車，最主要的一個特點就是在行駛間具有發動機啟停功能，在加速過程中，車速升高后，驅動功率增大到一定程度，發動機介入提供主要的驅動功率。混動汽車一個典型的工況，就是從純電動模式下的一檔起步，車速升高后，在油門較小的情況下，進行純電動模式下的升檔，降低電機的轉速，提高系統的效率，此外，隨著車速的增加，放電功率也隨之升高，需要滑摩啟動發動機，減少放電功率，因此，通常會先后出現兩個過程，即發動機滑摩啟動和純電動加速升檔，兩個過程均由整車控制器控制，如果先進行純電動升檔過程，再進行發動機滑摩啟動過程(通過第二離合器C1)，在隨后進行的發動機滑摩啟動過程中，對大電機E2最大扭矩和電池最大放電功率提出了更高的設計要求，如果對兩個過程進行協調控制，使兩個過程同時進行，可以較大程度的減少對大電機E2最大扭矩和電池最大放電功率的設計要求，在降低系統設計要求的同時也減少了設計成本。

發明內容

本發明旨在提供一種簡單可行的混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法。

本發明通過以下方案實現：

一種混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法，混合動力傳動系統為功率分流式混合動力傳動裝置，在車輛處于純電動模式下的一檔起步或者低車速行駛狀態下，若車輛需要加速升檔，則滑摩啟動發動機和純電動加速升檔協調進行，按以下步驟進行：

S1：整車控制器通過增加小電機E1扭矩控制第一制動器B1被動鎖止扭矩降低，同時控制第二離合器C1和第二制動器B2進行預充油，在第一制動器B1被動鎖止扭矩降為0且第二離合器C1預充油完成后，執行步驟S2；

S2：整車控制器控制小電機E1轉速以0為目標從負轉速增加，大電機E2轉速也隨之降低，同時通過增大第二離合器C1滑摩扭矩拖拽發動機，在發動機轉速達到發動機開始噴油的轉速預設值D時，同時執行步驟S3和S4；

S3：當小電機E1轉速大于等于預設值B時，預設值B為－30～－50rpm，鎖止第二制動器B2，純電動加速升檔完成，此時小電機E1轉速降為0，第二制動器B2提供被動鎖止扭矩；

S4：整車控制器控制第二離合器C1打開，同時發動機開始噴油，通過控制發動機扭矩提高發動機轉速，當發動機轉速大于大電機E2轉速時，執行步驟S5；

S5：整車控制器通過增加第二離合器C1扭矩控制第二離合器C1同步，當發動機轉速和大電機E2轉速差值絕對值小于等于預設值C并持續一定時間后，預設值C為30～50rpm，閉合第二離合器C1，發動機滑摩啟動完成。持續時間一般為0.1～0.2s即可。

在滑摩啟動發動機和純電動加速升檔完成后，車輛進入混合動力驅動模式。

所述步驟S1中，小電機E1扭矩增加的梯度△V為5～20Nm/10ms。

所述步驟S2中，發動機開始噴油的轉速預設值D可根據需要進行調整設計，發動機開始噴油的轉速預設值D一般為400～600rpm。