[發明專利]混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法

有效

• 申請號: 201910341455.2
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110091856B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 高驥;鐘發平;張彤;王晨;劉國志;程輝軍;蓋福祥;龐雷保;孫哲浩
• 申請（專利權）人: 科力遠混合動力技術有限公司
• 主分類號: B60W10/08
• 分類號: B60W10/08;B60W10/06;B60W10/10;B60W10/02;B60W20/10;B60W20/40
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1.一種混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法，其特征在于：混合動力傳動系統為功率分流式混合動力傳動裝置，在車輛處于純電動模式下的一檔起步或者低車速行駛狀態下，若車輛需要加速升檔操作，則滑摩啟動發動機和純電動加速升檔協調進行，按以下步驟進行：

S1：整車控制器通過增加小電機(E1)扭矩控制第一制動器(B1)被動鎖止扭矩降低，同時控制第二離合器(C1)和第二制動器(B2)進行預充油，在第一制動器(B1)被動鎖止扭矩降為0且第二離合器(C1)預充油完成后，執行步驟S2；

S2：整車控制器控制小電機(E1)轉速以0為目標從負轉速增加，大電機(E2)轉速也隨之降低，同時通過增大第二離合器(C1)滑摩扭矩拖拽發動機，在發動機轉速達到發動機開始噴油的轉速預設值D時，同時執行步驟S3和S4；

S3：當小電機(E1)轉速大于等于預設值B時，預設值B為－30～－50rpm，鎖止第二制動器(B2)，純電動加速升檔完成，此時小電機(E1)轉速降為0，第二制動器(B2)提供被動鎖止扭矩；

S4：整車控制器控制第二離合器(C1)打開，同時發動機開始噴油，通過控制發動機扭矩提高發動機轉速，當發動機轉速大于大電機(E2)轉速時，執行步驟S5；

S5：整車控制器通過增加第二離合器(C1)扭矩控制第二離合器(C1)同步，當發動機轉速和大電機(E2)轉速差值絕對值小于等于預設值C并持續一定時間后，預設值C為30～50rpm，閉合第二離合器(C1)，發動機滑摩啟動完成。

2.如權利要求1所述的混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法，其特征在于：所述步驟S1中，小電機(E1)扭矩增加的梯度△V為5～20Nm/10ms。

3.如權利要求2所述的混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法，其特征在于：所述步驟S2中，發動機開始噴油的轉速預設值D為400～600rpm。

4.如權利要求1～3任一所述的混合動力汽車滑摩啟動發動機和加速升檔協調控制的方法，其特征在于：判斷車輛需要加速升檔需同時滿足以下條件：(1)油門踏板開度為30％以上，(2)車速升高且車速超過25Km/h，和(3)電池放電功率增加且電池放電功率超過預設值A，預設值A為10～20KWh。