[發(fā)明專利]一種拖拉機用自動制動控制閥

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910341397.3
• 申請日: 2019-04-26
• 公開（公告）號: CN110155015A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 段華威;劉濤;羅明泉;雷蕾;金鑫;張舉鑫;王文卿;裴高院;趙鑫;陳松
• 申請（專利權(quán)）人: 第一拖拉機股份有限公司
• 主分類號: B60T15/02
• 分類號: B60T15/02
• 代理公司: 洛陽公信知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 41120
• 代理人: 陳英超

一種拖拉機用自動制動控制閥，包括：制動閥塊閥體、兩位三通電比例減壓閥、兩位三通電磁換向閥；兩位三通電磁換向閥、兩位三通電比例減壓閥依次安裝在制動閥塊閥體的同一側(cè)面，制動閥塊閥體上設(shè)置五個油口，第一進油口、第一工作油口、測壓油口、第一回油口、第四回油口；制動閥塊閥體的第一工作油口連接制動器，制動閥塊閥體的第四回油口連接制動助力器，制動閥塊閥體的第一回油口連接油箱，制動閥塊閥體的測壓油口用螺塞封閉。本控制閥可實現(xiàn)拖拉機人力制動和自動制動之間的任意切換，自動制動是柔性制動，能夠完全模擬人力腳踏制動踏板的情況。左右兩邊的制動閥塊相互獨立，可單獨工作實現(xiàn)單邊制動，也可同時工作實現(xiàn)制動聯(lián)動。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于拖拉機領(lǐng)域，涉及一種控制閥，尤其涉及一種拖拉機用自動制動控制閥。

背景技術(shù)

目前，自動駕駛拖拉機已成為國內(nèi)外拖拉機企業(yè)競相追逐的目標(biāo)，但國內(nèi)一些拖拉機企業(yè)制造的所謂自動駕駛拖拉機僅僅局限于自動轉(zhuǎn)向、電控提升等，在自動制動這方面尚無太大進展，關(guān)鍵技術(shù)在于缺乏切換自如的自動控制閥。

在現(xiàn)有技術(shù)中，拖拉機自動制動形式主要有以下兩種：一是在換擋、換向時電子控制單元自動采集信號，信號經(jīng)控制器處理后，控制器輸出信號到自動制動閥的電磁鐵，自動制動閥開啟對車輪實施制動，防止變速箱磨損，提高變速箱的壽命，駕駛員腳制動和電控的油液在制動的一瞬間均由各自的蓄能器提供；二是自動制動采用制動閥塊，利用電磁換向閥實現(xiàn)制動油路的通斷，用節(jié)流口實現(xiàn)緩沖。對于以上兩種情況，第一種系統(tǒng)主要依托電控方面的功能，制動閥塊這方面做得并不精致，用到三個蓄能器，所占空間很大，不能實現(xiàn)單邊制動。第二種系統(tǒng)并不能很好的控制制動閥的制動壓力從而完全模擬腳踏制動板實現(xiàn)柔性制動，這樣的特性對于重型拖拉機尤其不利。

國家知識產(chǎn)權(quán)局2017.02.22授權(quán)的實用新型專利“一種拖拉機用牽引調(diào)節(jié)裝置”，申請日：2016.08.29，專利號：201620966942X，公告號：CN204069668U。其內(nèi)容與本申請比較接近，該牽引調(diào)節(jié)裝置包括：包括液壓油箱、泵、主安全閥、充液閥、行車制動蓄能器、腳制動閥、自動制動閥、自動制動蓄能器、前橋制動器和后橋制動器；泵進油口與液壓與油箱相連，出油口與主安全閥進油口相連；充液閥的P口連接泵出油口，O口、T口連接液壓油箱，A1、A2口連接行車制動蓄能器，B1、B2口分別了解腳制動閥的P1、P2口，SW口連接自動制動閥的P口；腳制動閥的F1、F2口分別連接自動制動閥的C1、C2口；自動制動閥的D1、D2口分別連接前橋制動器和后前制動器，E口連接自動制動蓄能器。該實用新型著重闡述了系統(tǒng)的設(shè)計，其中包括自動制動閥塊的應(yīng)用，在司機改變行駛方向時，電子控制單元自動采集信號并輸入信號到自動制動閥的電磁鐵，自動制動閥開啟對車輪實施制動。主要依托電控方面的功能，且用到三個蓄能器，所占空間很大，不能實現(xiàn)單邊制動。

國家知識產(chǎn)權(quán)局2018.08.14公布的發(fā)明專利“一種拖拉機用制動閥塊總成”，申請日：2018.04.23，專利申請?zhí)枺?018103649426，公告號：CN108394395A，也是本申請人申請的發(fā)明專利，包括：三個電磁換向閥、自動制動閥閥體、帶有節(jié)流孔的管接頭；帶有節(jié)流孔的管接頭安裝在自動制動閥閥體下側(cè)，第一電磁換向閥與帶有節(jié)流孔的管接頭連接，第二電磁換向閥和第三電磁換向閥平行安裝在自動制動閥閥體右側(cè)；自動制動閥閥體上設(shè)置有六個連接油口，其中第三進油口第四進油口、第一出油口、第二出油口設(shè)置在自動制動閥閥體上面，第二進油口設(shè)置在自動制動閥閥體下側(cè)面，測壓油口設(shè)置在自動制動閥閥體左側(cè)面。該制動閥塊總成既保留了腳踏板操縱制動功能，又可采用電控控制的液壓油來實現(xiàn)電控操縱自動制動。該專利申請的制動閥塊可以實現(xiàn)機械與自動制動之間的轉(zhuǎn)換，但是在自動制動的過程中是用一個電磁換向閥實現(xiàn)制動油路的同斷，從而制動，只有一個節(jié)流口作為緩沖液壓油的目的。不適宜在重型拖拉機上使用。

因此，很有必要設(shè)計一種切換自如的制動閥塊，在需要時能實現(xiàn)自動制動，同時也保留了原機械操縱制動功能，給駕駛員帶來更多的選擇。

發(fā)明內(nèi)容