[發明專利]一種飛機智能電動掛彈車

在審

• 申請號: 201910341289.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110092009A
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發明（設計）人: 于忠;李鳳琴
• 申請（專利權）人: 沈陽飛研航空設備有限公司
• 主分類號: B64F1/36
• 分類號: B64F1/36;B66F7/08
• 代理公司: 沈陽利泰專利商標代理有限公司 21209
• 代理人: 吳維敬

一種飛機智能電動掛彈車，手持遙控器通過無線網絡和PLC模塊組連接；安全觸邊安裝在車體的四周外壁上，激光避障器、急停開關、照明燈、警示燈、起吊環安裝在車體外壁上；四個工作輪組分別安裝在車體的四個角上，前輔助輪組和后輔助輪組分別安裝在車體的前端和后端；下框架固定在車體上端；前舉升裝置和后舉升裝置結構相同，且對稱設置在下框架上；縱向外框的前、后梁分別和上框架的前、后梁固連；橫移油缸的兩個活塞桿耳板固定在橫向外框上；第一至四托架從外向內依次設置；增加了現有掛彈/艙車多方向調節動作，更好的實現人機結合，精確操作。將托舉調整平臺各方向調節動作用遙控器的操作完成，實現飛機智能電動掛彈/艙車的智能控制。

技術領域

本發明屬于飛機保障設備技術領域，特別是涉及一種飛機智能電動掛彈車。

背景技術

飛機掛彈/艙車是飛機保障設備的必備裝備。飛機掛彈/艙車在部隊保證飛機作戰狀態的快速響應，完成訓練作戰任務起著非常重要的作用，對實現飛機導彈、干擾吊艙、過渡梁和雷達罩的掛裝具有不可或缺的作用。而目前飛機掛彈/艙車的種類繁多，需要人力調節到掛裝位置，而且調節范圍受限，普遍自動化和智能化程度不高，裝拆時間長，需要多名機務人員配合使用，給保障設備執行拆裝任務時帶來諸多不便，不適應部隊未來作戰發展的需要。隨著航空事業的進步發展，對飛機保障設備的功能、性能指標要求都在不斷的提高，需要研發更適合現代飛機裝備的發展的飛機保障裝備。

發明內容

為了解決上述技術問題，本發明目的是提供一種飛機智能電動掛彈車，實現某型飛機掛裝多種型號導彈、導彈發射裝置、各掛點過渡梁、吊艙和雷達罩等外掛物的要求，該設備智能化程度高，操作簡便，安全可靠，減少人力調節掛裝位置的時間，保證掛裝物能夠準確快速掛裝，提升飛機保障設備人機協作能力，有效縮短飛機訓練和作戰響應時間。

為了實現上述目的，本發明的技術方案是：

一種飛機智能電動掛彈車，包括行走車、舉升機構、十字移動框架、俯仰橫滾機構，其特征在于：

行走車，包括車體、多個激光避障器、多個急停開關、四個工作輪組、起吊環、安全觸邊、照明燈、多個警示燈、后輔助輪組、前輔助輪組、手持遙控器；

在車體內部安裝有供電系統、PLC模塊組、蜂鳴器、油泵；蜂鳴器和油泵電機的接線端子和PLC模塊組對應的接線端子連接；手持遙控器通過無線網絡和PLC模塊組連接；安全觸邊安裝在車體的四周外壁上，多個激光避障器、多個急停開關、照明燈、多個警示燈、起吊環安裝在車體外壁上；四個工作輪組分別安裝在車體的四個角上，前輔助輪組和后輔助輪組分別安裝在車體的前端和后端；

舉升機構，包括下框架、上框架、前舉升裝置和后舉升裝置；下框架固定在車體上端；

上框架設置在下框架上方；上框架的前梁和后梁為帶有滑塊的滑軌結構；

前舉升裝置，包括第一舉升支臂、第二舉升支臂、第三舉升支臂和第四舉升支臂；第一舉升支臂和第二舉升支臂的中間相互鉸接，第二舉升支臂的下端和下框架的前梁右側鉸接；第一舉升支臂的下端滑塊安裝在下框架的前梁左側滑槽內；第三舉升支臂和第四舉升支臂的中間互相鉸接，第三舉升支臂的下端和第一舉升支臂的上端鉸接，第四舉升支臂的下端和第二舉升支臂的上端鉸接；第三舉升支臂的上端滑塊安裝在上框架的前梁左側滑槽內；第四舉升支臂的上端和上框架的前梁右側鉸接；在第二舉升支臂的內側設置有舉升油缸，舉升油缸的缸體上的連接板和第二舉升支臂的下端鉸接，舉升油缸的活塞桿上的連接板和第四舉升支臂的下端鉸接；

前舉升裝置和后舉升裝置結構相同，且對稱設置在下框架的前端和后端；