[發(fā)明專利]一種飛機(jī)智能電動(dòng)掛彈車在審
| 申請(qǐng)?zhí)枺?/td> | 201910341289.6 | 申請(qǐng)日： | 2019-04-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN110092009A | 公開（公告）日： | 2019-08-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 于忠;李鳳琴 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人： | 沈陽(yáng)飛研航空設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B64F1/36 | 分類號(hào)： | B64F1/36;B66F7/08 |
| 代理公司： | 沈陽(yáng)利泰專利商標(biāo)代理有限公司 21209 | 代理人： | 吳維敬 |
| 地址： | 110147 遼寧省*** | 國(guó)省代碼： | 遼寧;21 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說(shuō)明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 車體 舉升裝置 后梁 外框 智能 飛機(jī) 多方向調(diào)節(jié) 活塞桿耳板 手持遙控器 安全觸邊 操作完成 車體外壁 從外向內(nèi) 調(diào)整平臺(tái) 對(duì)稱設(shè)置 工作輪組 橫移油缸 后輔助輪 急停開關(guān) 前輔助輪 人機(jī)結(jié)合 四周外壁 無(wú)線網(wǎng)絡(luò) 依次設(shè)置 智能控制 照明燈 警示燈 起吊環(huán) 上框架 下框架 上端 遙控器 避障 固連 托架 托舉 激光 | ||
1.一種飛機(jī)智能電動(dòng)掛彈車，包括行走車(1)、舉升機(jī)構(gòu)(2)、十字移動(dòng)框架(3)、俯仰橫滾機(jī)構(gòu)(4)，其特征在于：
行走車(1)，包括車體(11)、多個(gè)激光避障器(12)、多個(gè)急停開關(guān)(13)、四個(gè)工作輪組(14)、起吊環(huán)(15)、安全觸邊(16)、照明燈(17)、多個(gè)警示燈(18)、后輔助輪組(19)、前輔助輪組(110)、手持遙控器；
在車體(11)內(nèi)部安裝有供電系統(tǒng)、PLC模塊組、蜂鳴器、油泵；蜂鳴器和油泵電機(jī)的接線端子和PLC模塊組對(duì)應(yīng)的接線端子連接；手持遙控器通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)和PLC模塊組連接；安全觸邊(16)安裝在車體(11)的四周外壁上，多個(gè)激光避障器(12)、多個(gè)急停開關(guān)(13)、照明燈(17)、多個(gè)警示燈(18)、起吊環(huán)(15)安裝在車體外壁上；四個(gè)工作輪組(14)分別安裝在車體(11)的四個(gè)角上，前輔助輪組(110)和后輔助輪組(19)分別安裝在車體(11)的前端和后端；
舉升機(jī)構(gòu)(2)，包括下框架(21)、上框架(22)、前舉升裝置和后舉升裝置；下框架(21)固定在車體(11)上端；
上框架(22)設(shè)置在下框架(21)上方；上框架(22)的前梁和后梁為帶有滑塊的滑軌結(jié)構(gòu)；
前舉升裝置，包括第一舉升支臂(23)、第二舉升支臂(24)、第三舉升支臂(25)和第四舉升支臂(26)；第一舉升支臂(23)和第二舉升支臂(24)的中間相互鉸接，第二舉升支臂(24)的下端和下框架(21)的前梁右側(cè)鉸接；第一舉升支臂(23)的下端滑塊安裝在下框架(21)的前梁左側(cè)滑槽內(nèi)；第三舉升支臂(25)和第四舉升支臂(26)的中間互相鉸接，第三舉升支臂(25)的下端和第一舉升支臂(23)的上端鉸接，第四舉升支臂(26)的下端和第二舉升支臂(24)的上端鉸接；第三舉升支臂(25)的上端滑塊安裝在上框架(22)的前梁左側(cè)滑槽內(nèi)；第四舉升支臂(26)的上端和上框架(22)的前梁右側(cè)鉸接；在第二舉升支臂(24)的內(nèi)側(cè)設(shè)置有舉升油缸(27)，舉升油缸(27)的缸體上的連接板和第二舉升支臂(24)的下端鉸接，舉升油缸(27)的活塞桿上的連接板和第四舉升支臂(26)的下端鉸接；
前舉升裝置和后舉升裝置結(jié)構(gòu)相同，且對(duì)稱設(shè)置在下框架(21)的前端和后端；
十字移動(dòng)框架(3)，包括橫向外框(31)和縱向外框(32)；縱向外框(32)的左、右梁為滑道結(jié)構(gòu)；縱向外框(32)的前、后梁上的連接板分別和上框架(22)的前、后梁的滑塊固定連接；在上框架(22)的右梁上固設(shè)有縱移油缸(33)，縱移油缸(33)的活塞桿固定安裝在縱向外框(32)上；在橫向外框(31)的左、右梁上分別設(shè)有滾輪(34)；橫向外框(31)設(shè)置在縱向外框(32)的上方；橫向外框(31)的左、右梁上的滾輪(34)分別安裝在縱向外框(32)的左、右梁的滑道上；在縱向外框(32)的左梁上固定安裝有橫移油缸(35)；橫移油缸(35)為雙作用油缸；橫移油缸(35)的兩個(gè)活塞桿耳板固定在橫向外框(31)上；
俯仰橫滾機(jī)構(gòu)(4)，包括第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)和第四托架(44)；第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)為環(huán)形結(jié)構(gòu)，第一托架(41)、第二托架(42)、第三托架(43)、第四托架(44)從外向內(nèi)依次設(shè)置；第四托架(44)的下端設(shè)有螺旋擺動(dòng)油缸，螺旋擺動(dòng)油缸的缸筒(45)通過(guò)鍵和第四托架(44)連接，螺旋擺動(dòng)油缸的缸筒(45)上套設(shè)有回轉(zhuǎn)支撐(46)并且和回轉(zhuǎn)支撐(46)的內(nèi)圈固定連接，螺旋擺動(dòng)油缸的活塞桿(47)和回轉(zhuǎn)支撐(46)的外圈分別固定在橫向外框(31)上；在第一托架(41)的外側(cè)前、后、左、右側(cè)分別設(shè)有帶關(guān)節(jié)軸承的擺動(dòng)油缸(48)，在每個(gè)擺動(dòng)油缸(48)的兩側(cè)各設(shè)有一個(gè)支撐板(49)，擺動(dòng)油缸(48)的缸體兩端連接桿插入對(duì)應(yīng)的支撐板(49)內(nèi)且鉸接配合；每個(gè)支撐板(49)固定在第三托架(43)上；第三托架(43)的下端通過(guò)螺釘固定在回轉(zhuǎn)支撐(46)的內(nèi)圈上，第三托架(43)上端和第四托架(44)上端通過(guò)螺栓連接；在第一托架(41)的上端位于擺動(dòng)油缸(48)的關(guān)節(jié)軸承處開設(shè)有關(guān)節(jié)軸承安裝孔(410)；擺動(dòng)油缸(48)的關(guān)節(jié)軸承設(shè)置在關(guān)節(jié)軸承安裝孔(410)內(nèi)；在第一托架(41)的左端和右端沿左右方向分別插入有第一銷軸(411)，第一銷軸(411)穿過(guò)對(duì)應(yīng)擺動(dòng)油缸的關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈且固定連接；在第二托架(42)和第三托架(43)的左端和右端上沿左右方向分別插入有第二銷軸(412)；在第一托架(41)和第二托架(42)的前端和后端上沿前后方向插入有第三銷軸(413)，第三銷軸(413)穿過(guò)對(duì)應(yīng)擺動(dòng)油缸(48)的關(guān)節(jié)軸承內(nèi)圈且固定連接；在第一托架(41)的上端固定設(shè)有托架橫梁(414)；在托架橫梁(414)和第一托架(41)之間設(shè)有稱重傳感器，稱重傳感器的接線端子連接PLC模塊組上對(duì)應(yīng)的接線端子；舉升油缸、螺旋擺動(dòng)油缸、擺動(dòng)油缸、橫移油缸和縱移油缸通過(guò)多路換向閥和PLC模塊組連接。
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