[發明專利]一種織機及其電子開口裝置

在審

• 申請號: 201910340701.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109881327A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 吉學齊;高超;郭立鵬
• 申請（專利權）人: 山東日發紡織機械有限公司
• 主分類號: D03C5/00
• 分類號: D03C5/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

本發明公開了一種織機電子開口裝置，包括至少兩個綜框和與綜框一一對應的伺服電機，每個綜框的下部與一個刀臂的第一端相連，與綜框對應的伺服電機通過連桿與刀臂的第二端相連，還包括電子開口裝置控制器和接近傳感器，刀臂的第一端設有與接近傳感器配合的檢測部，接近傳感器和伺服電機的伺服驅動器均與電子開口裝置控制器相連，電子開口裝置控制器根據接近傳感器的測量結果對齊第一端。刀臂的第一端與綜框相連，通過對齊刀臂的第一端可直接使綜框的下端對齊，從而極大地降低了刀臂的尺寸誤差對對齊精度的影響，簡化了對齊方法，提高了對齊精度。本發明還提供了一種包括上述織機電子開口裝置的織機，其具有織機電子開口裝置的所述優點。

技術領域

本發明涉及紡織設備技術領域，特別涉及一種織機電子開口裝置。本發明還涉及一種包括上述織機電子開口裝置的織機。

背景技術

織機的電子開口裝置通常以平綜位置作為控制的初始位置，平綜位置是指全部綜框位于豎直方向移動范圍的中點位置，電子開口裝置通常設有對齊部件，對齊部件能夠將刀臂對齊，進而使綜框準確的到達平綜位置。但現有技術中的對齊部件通常以刀臂上用于與連桿相連的調節臂作為對齊的基準，而由于調節臂與綜框位置較遠即使調節臂達到對齊位置，綜框與平綜位置之間仍存在一定的偏差。

因此，如何使綜框更準確地到達平綜位置是本領域技術人員急需解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是提供一種織機電子開口裝置，其將刀臂上與綜框相連的第一端對齊，從而提高了平綜位置的對齊精度。

為實現上述目的，本發明提供一種織機電子開口裝置，包括至少兩個綜框和與所述綜框一一對應的伺服電機，每個所述綜框的下部與一個刀臂的第一端相連，與所述綜框相對應的所述伺服電機通過連桿與所述刀臂的第二端相連、以帶動所述綜框沿豎直方向移動，還包括電子開口裝置控制器和與所述刀臂一一對應的接近傳感器，每個所述刀臂的第一端設有與所述接近傳感器配合、以檢測所述第一端的高度的檢測部，全部所述接近傳感器和全部所述伺服電機的伺服驅動器均與所述電子開口裝置控制器相連，所述電子開口裝置控制器能夠根據全部所述接近傳感器的測量結果對齊所述第一端。

優選地，所述電子開口裝置控制器包括接收單元、比較單元和執行單元，所述接收單元與全部所述接近傳感器相連、用以接收每個所述刀臂的所述第一端的當前高度值，所述比較單元用以比較所述當前高度值和高度預設值，所述執行單元與全部所述伺服驅動器均相連、用以控制全部所述伺服電機運轉。

優選地，所述檢測部為向所述刀臂第一端外側延伸的凸起部。

優選地，所述電子開口裝置控制器包括控制基板，所述接收單元、所述比較單元和所述執行單元均位于所述控制基板上，所述控制基板還設有用以連接所述伺服驅動器的伺服驅動接口和用以連接所述接近傳感器的傳感器接口。

優選地，所述電子開口裝置控制器還包括擴展控制板，所述擴展板上也設有用以連接所述伺服驅動器的伺服驅動接口和用以連接所述接近傳感器的傳感器接口，所述控制基板上還設有用以與所述擴展控制板相連的擴展口。

優選地，所述伺服驅動接口為光纖通信接口，所述伺服驅動器與所述執行單元通過光纖連接。

優選地，控制基板還設有用以與織機主軸的編碼器相連的編碼器接口和用以與織機控制系統相連的控制接口、以將編碼器的信號傳遞給織機控制系統。

優選地，所述控制接口為CAN通信接口。

優選地，所述電子開口裝置控制器還包括絕緣殼體，所述控制基板設置于所述絕緣殼體中。

本發明還提供了一種織機，包括上述任意一種所述的織機電子開口裝置。