[發明專利]一種織機及其電子開口裝置

在審

• 申請號: 201910340701.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109881327A
• 公開（公告）日: 2019-06-14
• 發明（設計）人: 吉學齊;高超;郭立鵬
• 申請（專利權）人: 山東日發紡織機械有限公司
• 主分類號: D03C5/00
• 分類號: D03C5/00
• 代理公司: 北京信遠達知識產權代理事務所(普通合伙) 11304
• 代理人: 魏曉波

1.一種織機電子開口裝置，包括至少兩個綜框(1)和與所述綜框(1)一一對應的伺服電機(4)，每個所述綜框(1)的下部與一個刀臂(2)的第一端(21)相連，與所述綜框(1)相對應的所述伺服電機(4)通過連桿(3)與所述刀臂(2)的第二端(22)相連、以帶動所述綜框(1)沿豎直方向移動，其特征在于，還包括電子開口裝置控制器(8)和與所述刀臂(2)一一對應的接近傳感器(7)，每個所述刀臂(2)的第一端(21)設有與所述接近傳感器(7)配合、以檢測所述第一端(21)的高度的檢測部，全部所述接近傳感器(7)和全部所述伺服電機(4)的伺服驅動器(9)均與所述電子開口裝置控制器(8)相連，所述電子開口裝置控制器(8)能夠根據全部所述接近傳感器(7)的測量結果對齊所述第一端(21)。

2.根據權利要求1所述的織機電子開口裝置，其特征在于，所述電子開口裝置控制器(8)包括接收單元、比較單元和執行單元，所述接收單元與全部所述接近傳感器(7)相連、用以接收每個所述刀臂(2)的所述第一端(21)的當前高度值，所述比較單元用以比較所述當前高度值和高度預設值，所述執行單元與全部所述伺服驅動器(9)均相連、用以控制全部所述伺服電機(4)運轉。

3.根據權利要求2所述的織機電子開口裝置，其特征在于，所述檢測部為向所述刀臂(2)第一端(21)外側延伸的凸起部(24)。

4.根據權利要求3所述的織機電子開口裝置，其特征在于，所述電子開口裝置控制器(8)包括控制基板(81)，所述接收單元、所述比較單元和所述執行單元均位于所述控制基板(81)上，所述控制基板(81)還設有用以連接所述伺服驅動器(9)的伺服驅動接口(87)和用以連接所述接近傳感器(7)的傳感器接口(88)。

5.根據權利要求4所述的織機電子開口裝置，其特征在于，所述電子開口裝置控制器(8)還包括擴展控制板(82)，所述擴展板上也設有用以連接所述伺服驅動器(9)的伺服驅動接口(87)和用以連接所述接近傳感器(7)的傳感器接口(88)，所述控制基板(81)上還設有用以與所述擴展控制板(82)相連的擴展口(89)。

6.根據權利要求4所述的織機電子開口裝置，其特征在于，所述伺服驅動接口(87)為光纖通信接口，所述伺服驅動器(9)與所述執行單元通過光纖連接。

7.根據權利要求6所述的織機電子開口裝置，其特征在于，控制基板(81)還設有用以與織機主軸的編碼器相連的編碼器接口(84)和用以與織機控制系統相連的控制接口(85)、以將編碼器的信號傳遞給織機控制系統。

8.根據權利要求7所述的織機電子開口裝置，其特征在于，所述控制接口(85)為CAN通信接口。

9.根據權利要求4至8任意一項所述的織機電子開口裝置，其特征在于，所述電子開口裝置控制器(8)還包括絕緣殼體，所述控制基板(81)設置于所述絕緣殼體中。

10.一種織機，其特征在于，包括權利要求1至9任意一項所述的織機電子開口裝置。