[發明專利]經尿道前列腺手術機器人切除系統

在審

• 申請號: 201910340126.6
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110051435A
• 公開（公告）日: 2019-07-26
• 發明（設計）人: 李漢忠;王君臣;張學斌;鄧建華;連鵬鵠
• 申請（專利權）人: 李漢忠;王君臣;張學斌;鄧建華;連鵬鵠
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61B34/37;A61B34/10
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 孟金喆

本發明實施例公開了一種經尿道前列腺手術機器人切除系統，包括：手術機器人設備，用于根據所述手術控制設備發送的手術控制指令，對患者的前列腺的預設切除范圍進行手術操作；發送手術圖像信息至所述手術控制設備；顯示設備，用于根據所述手術控制設備發送的顯示數據向手術操作者展示圖像；所述手術控制設備，用于從外部掃描設備獲取前列腺掃描數據，建立前列腺的三維模型；根據所述三維模型和預設模型確定手術切除路徑和手術切除范圍，生成所述手術控制指令發送至所述手術機器人設備。本發明實施例，通過三維建模，并預設切除路徑，保證手術的精準及安全，提高切除效率，避免人為的操作不當及技術不熟練所導致的組織殘留與損傷。

技術領域

本發明實施例涉及自動化手術設備技術，尤其涉及一種經尿道前列腺手術機器人切除系統。

背景技術

經尿道前列腺切除術，主要用于前列腺增生癥的前列腺增生組織的切除。

實施該手術在操作上依靠于外科醫生的技術及經驗，但實施手術的醫生如果經驗欠缺，那么手術實施過程中可能導致大出血、臨近組織如尿道括約肌、直腸損傷等并發癥，切除腺體不完整，組織殘留，術后排尿困難等癥狀得不到改善。同時，經尿道手術為取得良好手術視野，需循環灌注沖洗，外科醫生手術操作環境較差。

發明內容

本發明實施例提供一種經尿道前列腺手術機器人切除系統，以實現保證手術的精準及安全，便于手術切除的標準化、規范化，避免人為的操作不當和技術不熟練所導致的損傷、尿失禁、腸瘺等，避免組織殘留，影響手術效果。

本發明實施例提供了一種經尿道前列腺手術機器人切除系統，包括：

手術機器人設備，與手術控制設備連接，用于根據所述手術控制設備發送的手術控制指令，按照預設路徑探入預設手術位置，并對患者的前列腺的預設切除范圍進行手術操作；以及獲取手術圖像信息發送至所述手術控制設備；

顯示設備，與所述手術控制設備連接，用于根據所述手術控制設備發送的顯示數據向手術操作者展示圖像；

所述手術控制設備，用于從外部掃描設備獲取前列腺掃描數據，根據所述前列腺掃描數據建立前列腺的三維模型；根據所述三維模型和預設模型確定手術切除路徑和手術切除范圍，生成所述手術控制指令發送至所述手術機器人設備；根據接收到的所述手術機器人設備發送的所述手術圖像信息和所述三維模型，生成所述顯示數據發送至所述顯示設備。

本發明實施例通過對手術者的前列腺進行三維建模，并預設切除路徑，解決外科醫生經驗不足導致的手術質量不高的問題，實現保證手術的精準及安全，標準化和規范化，避免人為的操作不當及技術不熟練所導致的損傷引起的并發癥如腸瘺、尿失禁，以及組織殘留，影響療效。

附圖說明

圖1是本發明實施例一中的經尿道前列腺手術機器人切除系統的結構示意圖；

圖2是本發明實施例二中的經尿道前列腺手術機器人切除系統的結構示意圖；

圖3是本發明實施例二中的經尿道前列腺手術機器人切除系統中的手術機器人設備的結構示意圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的詳細說明。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發明，而非對本發明的限定。另外還需要說明的是，為了便于描述，附圖中僅示出了與本發明相關的部分而非全部結構。

實施例一

圖1為本發明實施例一提供的經尿道前列腺手術機器人切除系統的結構示意圖，本實施例可適用于外科醫生實施經尿道前列腺切除手術的情況，如圖1所示，經尿道前列腺手術機器人切除系統包括：手術機器人設備1、顯示設備2和手術控制設備3。