[發(fā)明專利]一種智能倉儲系統(tǒng)及智能倉儲方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910340097.3
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110084339A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發(fā)明（設計）人: 朱曉章;張建忠;王衡;陳蜀驛;李智;楊子彥;李飛雪;張晨曦
• 申請（專利權）人: 四川中電昆辰科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/08;B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種智能倉儲系統(tǒng)及智能倉儲方法。所述系統(tǒng)包括位于倉儲場地中的定位基站和設置在叉車上的定位標簽，以對叉車進行定位。還包括設置在叉車上的RFID接收器和設置在貨物上的RFID標簽，RFID接收器與RFID標簽產(chǎn)生接觸可獲知RFID標簽中存儲的貨物信息，利用RFID接收器與RFID標簽斷開接觸的時間以及定位標簽的位置可以獲得貨物的存放位置。還包括用戶終端，以獲取RFID接收器讀取的貨物信息，并發(fā)送至后臺服務器，以使其根據(jù)貨物信息為所述貨物分配存放位置。本發(fā)明只將定位標簽放置于叉車上，極大的減少了定位標簽的數(shù)量，節(jié)約系統(tǒng)成本，并無需對定位標簽進行繁復的管理工作，極大的節(jié)約了人力成本。

技術領域

本發(fā)明涉及無線通信領域，具體涉及一種智能倉儲系統(tǒng)及方法。

背景技術

隨著科技水平的不斷提高，更加智能、便捷的倉儲系統(tǒng)已成為大型工廠、物流公司管理倉庫的新趨勢。傳統(tǒng)的倉儲系統(tǒng)主要依靠人工管理，庫管人員需要時刻了解貨架空余位置，以便存放新入庫貨物，同時還要獲知各個貨物的準確位置，以使提取貨物時能夠及時尋出。當倉庫貨物較多，且出入庫頻繁時，會耗費極大的人力成品，且容易發(fā)生丟件、錯件等庫管事故。此外，某些存放大型貨物的倉庫主要依靠叉車進行存貨和取貨，存放位置需要根據(jù)提貨的預計先后順序、貨物種類等因素精確分配，以使得取貨時能夠挪移最少的貨物迅速取貨，從而節(jié)約時間成本，提高叉車取貨效率。因此，本領域技術人員容易想到對貨物進行定位，從而快速找到貨物，然而，在對貨物進行定位的實現(xiàn)過程中存在諸多問題。

首先，存儲倉庫多設置于室內(nèi)，現(xiàn)有的全球定位導航系統(tǒng)GPS及北斗等無法在其中發(fā)揮作用，且倉庫的貨物在貨架中排列極為緊密，因此，需要對貨物實現(xiàn)較高精度的定位，才能對眾多貨物進行區(qū)分。

其次，若在存儲倉庫中自建高精度的定位系統(tǒng)，以對每個貨物進行高精度定位時，如果使用在每個貨物上布設高精度定位標簽的方式，由于貨物眾多，因此，同樣需要數(shù)量眾多的高精度定位標簽，這會使定位系統(tǒng)成本激增。此外，還需要對定位標簽進行繁復的管理工作，例如，貨物入庫時放置定位標簽、貨物出庫時回收定位標簽、維持庫存時間較長貨物的定位標簽電量以及定位標簽與貨物的匹配等等，這同樣會耗費較多的人力成本。

因此，如何提供一種智能、高效、低成本的倉儲系統(tǒng)成為了本領域亟待解決的技術問題。

發(fā)明內(nèi)容

依據(jù)本發(fā)明的一個方面公開了一種智能倉儲系統(tǒng)，其中，智能倉儲系統(tǒng)用于控制叉車存放貨物，定位系統(tǒng)包括：N個已知位置的定位基站，其中N為大于或等于3的整數(shù)；定位標簽，安裝于叉車上，與定位基站之間收發(fā)定位信號；設置在貨物上的RFID標簽和設置在叉車上的RFID接收器，其中，RFID標簽中存儲所述貨物的貨物信息，且RFID接收器與RFID標簽在叉車運載所述貨物時能夠產(chǎn)生接觸以讀取所述貨物的貨物信息；以及計算單元，根據(jù)定位信號的發(fā)送時間和/或定位信號的接收時間以及定位基站的位置獲得定位標簽的位置信息；且根據(jù)RFID接收器與RFID標簽斷開接觸時定位標簽的位置信息以及貨物信息獲得貨物的存放位置信息；用戶終端，與叉車上的RFID接收器建立通信連接，以獲取RFID接收器讀取的貨物信息；后臺服務器，與用戶終端建立通信連接，以獲取貨物信息，并為所述貨物分配存放位置。

依據(jù)本發(fā)明的另一個方面公開了一種智能倉儲方法，其中，叉車上設置有定位標簽和RFID接收器，貨物上設置有RFID標簽，倉儲場地中設置有已知位置的定位基站，且其中，定位標簽與定位基站之間收發(fā)定位信號，RFID標簽中存儲所述貨物的貨物信息且RFID接收器與RFID標簽在叉車運載所述貨物時能夠產(chǎn)生接觸以讀取所述貨物信息，所述方法包括：根據(jù)定位信號的發(fā)送時間和/或定位信號的接收時間以及定位基站的位置獲得定位標簽的位置信息；獲取RFID接收器與RFID標簽斷開接觸的時間信息；以及利用定位標簽的位置信息以及RFID接收器與RFID標簽斷開接觸的時間信息，以及所述貨物信息為貨物分配存放位置。