[發明專利]一種智能倉儲系統及智能倉儲方法

在審

• 申請號: 201910340097.3
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110084339A
• 公開（公告）日: 2019-08-02
• 發明（設計）人: 朱曉章;張建忠;王衡;陳蜀驛;李智;楊子彥;李飛雪;張晨曦
• 申請（專利權）人: 四川中電昆辰科技有限公司
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G06Q10/08;B65G1/137;B65G1/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種智能倉儲系統，其中，所述智能倉儲系統用于控制叉車存放貨物，所述智能倉儲系統包括：

N個已知位置的定位基站，其中N為大于或等于3的整數；

定位標簽，安裝于叉車上，與定位基站之間收發定位信號；

設置在貨物上的RFID標簽和設置在叉車上的RFID接收器，其中，RFID標簽中存儲所述貨物的貨物信息，且RFID接收器與RFID標簽在叉車運載所述貨物時能夠產生接觸以讀取所述貨物的貨物信息；

計算單元，根據定位信號的發送時間和/或定位信號的接收時間以及定位基站的位置獲得定位標簽的位置信息；且根據RFID接收器與RFID標簽斷開接觸時定位標簽的位置信息以及貨物信息獲得貨物的存放位置信息；

用戶終端，與叉車上的RFID接收器建立通信連接，以獲取RFID接收器讀取的貨物信息；以及

后臺服務器，與用戶終端建立通信連接，以獲取貨物信息，并為所述貨物分配存放位置。

2.如權利要求1所述的智能倉儲系統，其中，所述后臺服務器預先存儲倉儲場地的地圖，所述地圖能夠表征倉儲場地中的每個貨架的每個存放位置。

3.如權利要求1所述的智能倉儲系統，其中，所述后臺服務器向用戶終端發送包含目的存放位置的存貨或取貨指令，叉車根據所述存貨或取貨指令將貨物存放到目的存放位置，或到所述目的存放位置進行取貨。

4.如權利要求3所述的智能倉儲系統，其中，所述后臺服務器根據叉車上的定位標簽的位置信息獲知叉車當前位置，并根據叉車當前位置和/或當前是否承載貨物，將所述存貨或取貨指令發送至與叉車對應的用戶終端。

5.如權利要求1所述的智能倉儲系統，其中，所述后臺服務器根據叉車上的定位標簽的位置信息獲知叉車當前位置，根據叉車當前位置及目的存放位置為叉車計算優化路線，并將所述優化路線發送至與所述叉車對應的用戶終端。

6.一種智能倉儲方法，其中，叉車上設置有定位標簽和RFID接收器，貨物上設置有RFID標簽，倉儲場地中設置有已知位置的定位基站，且其中，定位標簽與定位基站之間收發定位信號，RFID標簽中存儲所述貨物的貨物信息且RFID接收器與RFID標簽在叉車運載所述貨物時能夠產生接觸以讀取所述貨物信息，所述方法包括：

根據定位信號的發送時間和/或定位信號的接收時間以及定位基站的位置獲得定位標簽的位置信息；

獲取RFID接收器與RFID標簽斷開接觸的時間信息；以及

利用定位標簽的位置信息以及RFID接收器與RFID標簽斷開接觸的時間信息，以及所述貨物信息為貨物分配存放位置。

7.如權利要求6所述的智能倉儲方法，還包括，預先存儲倉儲場地的地圖，所述地圖能夠表征倉儲場地中的每個貨架的每個存放位置。

8.如權利要求6所述的智能倉儲方法，還包括，發送包含目的存放位置的存貨或取貨指令，并根據所述存貨或取貨指令將貨物存放到目的存放位置，或到所述目的存放位置進行取貨。

9.如權利要求8所述的智能倉儲方法，還包括，根據叉車上的定位標簽的位置信息獲知叉車當前位置，并根據叉車當前位置和/或當前是否承載貨物，發送存貨或取貨指令。

10.如權利要求6所述的智能倉儲方法，還包括，根據叉車上的定位標簽的位置信息獲知叉車當前位置，根據叉車當前位置及目的存放位置為叉車計算優化路線，并發送所述優化路線。