[發(fā)明專利]一種基于無人機(jī)的呼叫導(dǎo)航系統(tǒng)及方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910340093.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN110160520A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林奎靖
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 林奎靖
• 主分類號(hào): G01C21/12
• 分類號(hào): G01C21/12;G01V9/00;G01S19/42;G06K9/00
• 代理公司: 泉州匯智興業(yè)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 35237
• 代理人: 張永;谷科均

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機(jī)的呼叫導(dǎo)航系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括呼叫系統(tǒng)和無人機(jī)系統(tǒng)；所述呼叫系統(tǒng)包括第一定位裝置、獲取裝置和信號(hào)發(fā)送裝置；所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)主體和設(shè)置在無人機(jī)主體機(jī)架上的信號(hào)接收裝置、第二定位裝置、導(dǎo)航裝置及控制裝置；所述控制裝置用于根據(jù)所述第二定位裝置和/或所述導(dǎo)航裝置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)控制所述無人機(jī)飛行航向，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行速度。采用本發(fā)明的基于無人機(jī)的呼叫導(dǎo)航系統(tǒng)能夠及時(shí)響應(yīng)游客的呼叫及導(dǎo)航需求，并能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)景區(qū)中受傷的游客，并發(fā)出警報(bào)，方便工作人員及時(shí)的救助。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于無人機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種基于無人機(jī)的呼叫導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。

背景技術(shù)

隨著無人機(jī)技術(shù)的迅速發(fā)展，其應(yīng)用領(lǐng)域越來越廣泛，如在水質(zhì)采樣、空氣質(zhì)量采樣、農(nóng)業(yè)植保、軍用、航拍、勘測、測繪、警用、城市管理、氣象、電力、搶險(xiǎn)救災(zāi)等領(lǐng)域均有應(yīng)用。無人機(jī)航拍攝影技術(shù)可廣泛應(yīng)用于國家生態(tài)環(huán)境保護(hù)、礦產(chǎn)資源勘探、海洋環(huán)境監(jiān)測、土地利用調(diào)查、水資源開發(fā)、農(nóng)作物長勢(shì)監(jiān)測與估產(chǎn)、農(nóng)業(yè)作業(yè)、自然災(zāi)害監(jiān)測與評(píng)估、城市規(guī)劃與市政管理、森林病蟲害防護(hù)與監(jiān)測、公共安全、國防事業(yè)、數(shù)字地球以及廣告攝影等領(lǐng)域，有著廣闊的市場需求。航拍攝影無人機(jī)已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)拍攝清晰度和攝影清晰度很高的照片。無論是航拍、植保、測繪，還是巡線、消防、通信，無人機(jī)的身影已經(jīng)幾乎無處不在。目前，在導(dǎo)游領(lǐng)域，尚未有無人機(jī)的高效應(yīng)用。

近年來，無人機(jī)產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅速，市場規(guī)模持續(xù)增長，消費(fèi)普及不斷提升，并且向細(xì)分領(lǐng)域深入擴(kuò)展，為諸多行業(yè)帶來了全新變革。隨著科技進(jìn)步，人們的旅游觀念也在不斷變化，傳統(tǒng)的人工導(dǎo)游模式已經(jīng)不能夠滿足旅游者的多樣化需求。尤其是地形復(fù)雜或者面積較大的景區(qū)，游客在景區(qū)游玩時(shí)常會(huì)迷失方向，或者游客會(huì)在查看地標(biāo)指示牌后仍不知道該如何去往目的地。對(duì)于面積較大的自然景區(qū)，雖然已經(jīng)建立了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，但是仍很難及時(shí)的發(fā)現(xiàn)旅客的危險(xiǎn)并作出救助行為。同時(shí)人工查看監(jiān)控進(jìn)行救助的效率很低，同時(shí)容易出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)或發(fā)現(xiàn)不及時(shí)的情況。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決游客在地形復(fù)雜或者面積較大的景區(qū)游玩時(shí)常會(huì)迷失方向，或者游客會(huì)在查看地標(biāo)指示牌后仍不知道該如何去往目的地。對(duì)于面積較大的自然景區(qū)，雖然已經(jīng)建立了監(jiān)控網(wǎng)絡(luò)，但是仍很難及時(shí)的發(fā)現(xiàn)旅客的危險(xiǎn)并作出救助行為，人工查看監(jiān)控進(jìn)行救助的效率很低，容易出現(xiàn)未發(fā)現(xiàn)或發(fā)現(xiàn)不及時(shí)的情況等缺點(diǎn)的問題，本發(fā)明提供一種基于無人機(jī)的呼叫導(dǎo)航系統(tǒng)及方法。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例采用如下技術(shù)方案：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于無人機(jī)的呼叫導(dǎo)航系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括呼叫系統(tǒng)和無人機(jī)系統(tǒng)；

所述呼叫系統(tǒng)包括第一定位裝置、獲取裝置和信號(hào)發(fā)送裝置；所述第一定位裝置和所述獲取裝置分別與所述信號(hào)發(fā)送裝置信號(hào)連接；所述第一定位裝置用于獲取當(dāng)前系統(tǒng)位置信息；所述獲取裝置用于獲取目的地信息；所述信號(hào)發(fā)送裝置用于發(fā)送所述系統(tǒng)位置信息和所述目的地信息；

所述無人機(jī)系統(tǒng)包括無人機(jī)主體和設(shè)置在無人機(jī)主體機(jī)架上的信號(hào)接收裝置、第二定位裝置、導(dǎo)航裝置及控制裝置；所述信號(hào)接收裝置分別與所述第二定位裝置與導(dǎo)航裝置信號(hào)連接；所述控制裝置分別與所述第二定位裝置與導(dǎo)航裝置信號(hào)連接；

所述信號(hào)接收裝置用于接收所述信號(hào)發(fā)送裝置發(fā)送的信號(hào)，獲取所述系統(tǒng)位置信息和所述目的地信息；所述第二定位裝置用于獲取當(dāng)前無人機(jī)位置信息，并根據(jù)所述系統(tǒng)位置信息和無人機(jī)位置信息生成移動(dòng)指令；所述導(dǎo)航裝置用于根據(jù)所述系統(tǒng)位置信息和所述目的地信息生成導(dǎo)航信息；所述控制裝置用于根據(jù)所述第二定位裝置和/或所述導(dǎo)航裝置的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)控制所述無人機(jī)飛行航向，實(shí)時(shí)調(diào)整飛行速度。

進(jìn)一步的，所述無人機(jī)系統(tǒng)還包括探測裝置，所述探測裝置與所述控制裝置信號(hào)連接，用于探測所述無人機(jī)預(yù)設(shè)范圍內(nèi)的障礙物，確定所述障礙物的位置信息。