[發明專利]一種基于無人機的呼叫導航系統及方法

在審

• 申請號: 201910340093.5
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110160520A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發明（設計）人: 林奎靖
• 申請（專利權）人: 林奎靖
• 主分類號: G01C21/12
• 分類號: G01C21/12;G01V9/00;G01S19/42;G06K9/00
• 代理公司: 泉州匯智興業知識產權代理事務所(普通合伙) 35237
• 代理人: 張永;谷科均

1.一種基于無人機的呼叫導航系統，其特征在于：所述系統包括呼叫系統和無人機系統；

所述呼叫系統包括第一定位裝置、獲取裝置和信號發送裝置；所述第一定位裝置和所述獲取裝置分別與所述信號發送裝置信號連接；所述第一定位裝置用于獲取當前系統位置信息；所述獲取裝置用于獲取目的地信息；所述信號發送裝置用于發送所述系統位置信息和所述目的地信息；

所述無人機系統包括無人機主體和設置在無人機主體機架上的信號接收裝置、第二定位裝置、導航裝置及控制裝置；所述信號接收裝置分別與所述第二定位裝置與導航裝置信號連接；所述控制裝置分別與所述第二定位裝置與導航裝置信號連接；

所述信號接收裝置用于接收所述信號發送裝置發送的信號，獲取所述系統位置信息和所述目的地信息；所述第二定位裝置用于獲取當前無人機位置信息，并根據所述系統位置信息和無人機位置信息生成移動指令；所述導航裝置用于根據所述系統位置信息和所述目的地信息生成導航信息；所述控制裝置用于根據所述第二定位裝置和/或所述導航裝置的實時數據控制所述無人機飛行航向，實時調整飛行速度。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的呼叫導航系統，其特征在于：所述無人機系統還包括探測裝置，所述探測裝置與所述控制裝置信號連接，用于探測所述無人機預設范圍內的障礙物，確定所述障礙物的位置信息。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的呼叫導航系統，其特征在于：所述無人機系統還包括全景攝像頭和圖像識別裝置，所述全景攝像頭與所述圖像識別裝置設置于無人機主體的機臂上，所述全景攝像頭與所述圖像識別裝置信號連接，所述全景攝像頭用于獲取無人機預設范圍內的圖像；所述圖像識別裝置用于識別所述圖像中的目標動作和/或表情。

4.根據權利要求3所述的基于無人機的呼叫導航系統，其特征在于：所述控制裝置與所述圖像識別裝置信號連接，并根據所述圖像識別裝置的識別結果生成呼叫信號。

5.根據權利要求4所述的基于無人機的呼叫導航系統，其特征在于：所述無人機系統還包括報警裝置，所述報警裝置與所述控制裝置信號連接，用于根據所述控制裝置生成的呼叫信號發出報警提示。

6.根據權利要求1所述的基于無人機的呼叫導航系統，其特征在于：所述導航裝置包括音頻輸出設備，用于根據所述導航信息進行語音提示。

7.根據權利要求1所述的基于無人機的呼叫導航系統，其特征在于：所述獲取裝置包括觸摸屏、語音識別裝置、手勢識別裝置中的一種或多種。

8.根據權利要求1所述的基于無人機的呼叫導航系統，其特征在于：所述呼叫系統集成于智能終端上。

9.一種基于無人機的呼叫導航方法，其特征在于，使用權利要求1-8任一所述的基于無人機的呼叫導航系統，所述方法包括：

獲取用戶當前系統位置信息及目的地信息，并發送所述系統位置信息和所述目的地信息至無人機；

所述無人機獲取當前無人機位置信息，并根據所述系統位置信息和無人機位置信息生成移動指令；根據所述系統位置信息和所述目的地信息生成導航信息；

根據所述移動指令和/或導航信息控制所述無人機。

10.根據權利要求9所述的基于無人機的呼叫導航方法，其特征在于，所述方法還包括：獲取無人機預設范圍內的圖像，識別所述圖像中的目標動作和/或表情，并根據所述識別結果生成呼叫信號，根據所述呼叫信號發出報警提示。