[發(fā)明專利]基于水電站閘門開度數(shù)據(jù)過程的診斷控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910339963.7
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN110308711A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 趙國建;何軍;趙澤西;何嘯天;劉昊鵬;王謙
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 四川中鼎智能技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G05B23/02
• 分類號(hào): G05B23/02
• 代理公司: 成都華風(fēng)專利事務(wù)所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭;徐豐

本發(fā)明公開了基于水電站閘門開度數(shù)據(jù)過程的診斷控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端，方法包括：設(shè)置水電站閘門數(shù)據(jù)與時(shí)間的過程關(guān)系，所述數(shù)據(jù)包括控制數(shù)據(jù)和非控制數(shù)據(jù)；控制數(shù)據(jù)為開度，非控制數(shù)據(jù)包括閘門開啟/關(guān)閉速度、油缸壓力、油缸行程、閘門開啟/關(guān)閉時(shí)間、電動(dòng)機(jī)電流和電動(dòng)機(jī)電壓中的一種或者多種；設(shè)置各個(gè)數(shù)據(jù)的極限過程區(qū)間，實(shí)時(shí)檢測(cè)水電站閘門的開度，當(dāng)開度超出極限過程區(qū)間，對(duì)開度診斷報(bào)錯(cuò)；和/或：實(shí)時(shí)檢測(cè)水電站閘門的非控制數(shù)據(jù)，當(dāng)非控制數(shù)據(jù)超出極限過程區(qū)間，對(duì)非控制數(shù)據(jù)診斷報(bào)錯(cuò)。本發(fā)明在水電站閘門的開度數(shù)據(jù)和非控制數(shù)據(jù)出現(xiàn)過程異常時(shí)診斷報(bào)錯(cuò)而不進(jìn)行相應(yīng)控制，只有對(duì)整體數(shù)據(jù)過程綜合診斷分析后才進(jìn)行控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動(dòng)化控制領(lǐng)域，尤其涉及基于水電站閘門開度數(shù)據(jù)過程的診斷控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端。

背景技術(shù)

控制對(duì)象又稱被控對(duì)象。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，一般指被控制的設(shè)備或過程為對(duì)象，如反應(yīng)器、精餾設(shè)備的控制，或者傳熱過程、燃燒過程的控制等。從定量分析和設(shè)計(jì)角度，控制對(duì)象只是被控設(shè)備或過程中影響對(duì)象輸入、輸出參數(shù)的部分因素，并不是設(shè)備的全部。在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，作為廣義的控制對(duì)象，除控制器(調(diào)節(jié)器)以外的執(zhí)行器(調(diào)節(jié)閥)及測(cè)量變送裝置都包括在內(nèi)。而作為狹義的控制對(duì)象，其端部參數(shù)(輸入、輸出)有被控參數(shù)、控制參數(shù)和擾動(dòng)參數(shù)(統(tǒng)稱為過程參數(shù)或者過程數(shù)據(jù))，它們通過水電站閘門開度的內(nèi)部狀態(tài)而相互聯(lián)系。

在現(xiàn)有技術(shù)中，對(duì)于控制方式來說，對(duì)控制對(duì)象的控制方式采用預(yù)設(shè)值+固定流程控制，把復(fù)雜控制系統(tǒng)簡(jiǎn)化為基于簡(jiǎn)單的基于輸入執(zhí)行輸出的簡(jiǎn)化的控制模型，此時(shí)控制模型與被控對(duì)象不再有任何關(guān)系，一旦輸入信號(hào)出錯(cuò)則控制也出錯(cuò)，并且對(duì)輸入信號(hào)無法去識(shí)別其可用性，只實(shí)現(xiàn)基本自動(dòng)控制。同類控制對(duì)象采用同樣的控制模型進(jìn)行控制。舉一個(gè)例子，控制器僅僅對(duì)其接收到的來自外部傳感器或其他檢測(cè)單元發(fā)送的模擬量信號(hào)(即上述過程參數(shù)或者過程數(shù)據(jù))進(jìn)行相應(yīng)的數(shù)據(jù)判別，根據(jù)判別的結(jié)果控制相應(yīng)工作器件的啟動(dòng)和停止。但實(shí)際情況是：即使是同類控制對(duì)象，不同的具體控制對(duì)象之間有差異，具有不同的特性，現(xiàn)有控制方式不能自動(dòng)識(shí)別每個(gè)具體控制對(duì)象的特性，當(dāng)然無法根據(jù)具體對(duì)象的特性進(jìn)行實(shí)現(xiàn)差異化控制。在控制過程中只關(guān)注被控參數(shù)是否到達(dá)預(yù)設(shè)值，而不監(jiān)測(cè)被控參數(shù)的變化過程，由于沒有關(guān)注被控參數(shù)的變化過程，無法做到綜合自診斷和預(yù)測(cè)控制。

而對(duì)于檢測(cè)元件來說，由于現(xiàn)有控制方式都是基于檢測(cè)元件工作正常的前提下進(jìn)行的，但實(shí)際上在可靠的檢測(cè)元件都有可能出錯(cuò)。對(duì)檢測(cè)元件只做是否在其檢測(cè)范圍內(nèi)的簡(jiǎn)單診斷和處理，對(duì)檢測(cè)元件可靠性的要求高，大量采用進(jìn)口價(jià)高的檢測(cè)元件。即便如此，沒有對(duì)其進(jìn)行綜合自診斷和處理，當(dāng)這些檢測(cè)元件一旦出現(xiàn)異常變化或出現(xiàn)故障，控制系統(tǒng)控制就會(huì)出現(xiàn)誤動(dòng)或無法工作，無容錯(cuò)控制功能。

人們?cè)诠こ虒?shí)踐中也逐步認(rèn)識(shí)到，選用最可靠的檢測(cè)元件和執(zhí)行機(jī)構(gòu)，不一定就能組裝出最可靠的控制系統(tǒng)，相反，只要設(shè)計(jì)、組裝和使用得當(dāng)，用低可靠性元件組成高可靠性的控制系統(tǒng)也是可能的。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供基于水電站閘門開度數(shù)據(jù)過程的診斷控制方法、系統(tǒng)、存儲(chǔ)介質(zhì)和終端，解決現(xiàn)有技術(shù)在數(shù)據(jù)采集端出現(xiàn)數(shù)據(jù)異常時(shí)，不對(duì)整體數(shù)據(jù)進(jìn)行分析即進(jìn)行相應(yīng)啟停操作，從而造成整個(gè)自動(dòng)化控制系統(tǒng)產(chǎn)生影響的問題。

本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的：

根據(jù)本申請(qǐng)的第一方面，提供基于水電站閘門開度數(shù)據(jù)過程的診斷控制方法，包括以下步驟：

設(shè)置水電站閘門數(shù)據(jù)與時(shí)間的過程關(guān)系，所述的數(shù)據(jù)包括控制數(shù)據(jù)和與控制數(shù)據(jù)關(guān)聯(lián)的至少一個(gè)非控制數(shù)據(jù)；所述控制數(shù)據(jù)為開度，所述非控制數(shù)據(jù)包括閘門開啟/關(guān)閉速度、油缸壓力、油缸行程、閘門開啟/關(guān)閉時(shí)間、電動(dòng)機(jī)電流和電動(dòng)機(jī)電壓中的一種或者多種；

設(shè)置各個(gè)數(shù)據(jù)的極限過程區(qū)間；

實(shí)時(shí)檢測(cè)水電站閘門的開度，當(dāng)開度超出極限過程區(qū)間，對(duì)開度診斷報(bào)錯(cuò)；和/或：