[發明專利]基于水電站閘門開度數據過程的診斷控制方法、系統、存儲介質和終端

在審

• 申請號: 201910339963.7
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110308711A
• 公開（公告）日: 2019-10-08
• 發明（設計）人: 趙國建;何軍;趙澤西;何嘯天;劉昊鵬;王謙
• 申請（專利權）人: 四川中鼎智能技術有限公司
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 成都華風專利事務所(普通合伙) 51223
• 代理人: 張巨箭;徐豐

1.基于水電站閘門開度數據過程的診斷控制方法，其特征在于：包括以下步驟：

設置水電站閘門數據與時間的過程關系，所述的數據包括控制數據和與控制數據關聯的至少一個非控制數據；所述控制數據為開度，所述非控制數據包括閘門開啟/關閉速度、油缸壓力、油缸行程、閘門開啟/關閉時間、電動機電流和電動機電壓中的一種或者多種；

設置各個數據的極限過程區間；

實時檢測水電站閘門的開度，當開度超出極限過程區間，對開度診斷報錯；和/或：

實時檢測水電站閘門的非控制數據，當非控制數據超出極限過程區間，對非控制數據診斷報錯。

2.根據權利要求1所述的基于水電站閘門開度數據過程的診斷控制方法，其特征在于：當實時檢測的開度超出極限過程區間時，而非控制數據處于極限過程區間以內時，以非控制數據為依據對水電站閘門的開度進行容錯控制，即以非控制數據為依據對水電站閘門的開度進行間接控制。

3.根據權利要求1所述的基于水電站閘門開度數據過程的診斷控制方法，其特征在于：當實時檢測的水電站閘門的非控制數據超出極限過程區間時，以開度為依據對水電站閘門進行開度的預測控制，即在非控制數據診斷報錯的情況下，依據開度數據以提前和/或滯后方式，對水電站閘門開度進行預測控制。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的基于水電站閘門開度數據過程的診斷控制方法，其特征在于：所述的設置各個數據的極限過程區間包括以下子步驟：

通過人為設置水電站閘門開度在正常運行下的極限工況，獲得在極限工況下的所述水電站閘門開度數據及其非控制數據的極限過程區間，即所述水電站閘門開度在正常運行中出現極限工況時的數據的最大值和最小值；或者：

根據所述水電站閘門開度投入運行后檢測到的開度數據及其非控制數據來自動設置極限過程區間，即獲得所述水電站閘門開度在運行過程中各個數據的最大值和最小值；或者：

通過軟件仿真的方式，模擬水電站閘門開度在運行中出現極限工況時獲得的數據的最大值和最小值，來進行數據極限過程區間的設置。

5.根據權利要求1～3中任意一項所述的基于水電站閘門開度數據過程的診斷控制方法，其特征在于：所述的極限過程區間替換為正負偏差范圍，所述的正負偏差范圍的獲取方式包括以下步驟：

在水電站閘門開度實際運行中，持續不斷的檢測所述水電站閘門開度及其關聯的非控制數據與時間的過程關系；

獲取數據時間過程的平均值，并建立標準正態分布規律曲線；

根據所述平均值以及標準正態分布規律曲線確定數據過程的正負偏差范圍。

6.根據權利要求1中所述的基于水電站閘門開度數據過程的診斷控制方法，其特征在于：所述的非控制數據包括數據檢測值本身和/或數據檢測值的變化速度。

7.基于水電站閘門開度數據過程的診斷控制系統，其特征在于：包括：

數據設置模塊：用于設置水電站閘門數據與時間的過程關系，所述的數據包括控制數據和與控制數據關聯的至少一個非控制數據；所述控制數據為開度，所述非控制數據包括閘門開啟/關閉速度、油缸壓力、油缸行程、閘門開啟/關閉時間、電動機電流和電動機電壓中的一種或者多種；

極限區間設置模塊：用于設置各個數據的極限過程區間；

控制數據檢測與判斷模塊：用于實時檢測水電站閘門的開度，當開度超出極限過程區間，對開度診斷報錯；和/或：

非控制數據檢測與判斷模塊：用于實時檢測水電站閘門的非控制數據，當非控制數據超出極限過程區間，對非控制數據診斷報錯。

8.根據權利要求7所述的基于水電站閘門開度數據過程的診斷控制系統，其特征在于：在控制數據檢測與判斷模塊中，當實時檢測的開度超出極限過程區間時，而非控制數據處于極限過程區間以內時，以非控制數據為依據對水電站閘門的開度進行容錯控制，即以非控制數據為依據對水電站閘門的開度進行間接控制。