[發(fā)明專利]跟隨移動控制方法和裝置在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201910339949.7 | 申請日： | 2019-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN110046831A | 公開（公告）日： | 2019-07-23 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 周靖淳;李瀟;閆萬鵬;周喆颋 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海快倉智能科技有限公司 |
| 主分類號： | G06Q10/06 | 分類號： | G06Q10/06;G06Q10/08 |
| 代理公司： | 北京市鑄成律師事務(wù)所 11313 | 代理人： | 王一;武晨燕 |
| 地址： | 200435 上海市寶山區(qū)一*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 移動裝置 占用 障礙物 方法和裝置 跟隨移動 信息發(fā)送 通行效率 信息判斷 移動 | ||
1.一種跟隨移動控制方法，其特征在于，包括：
根據(jù)移動裝置的占用請求，獲取所述移動裝置的預(yù)占用區(qū)域；
判斷所述預(yù)占用區(qū)域是否已被障礙物或其他移動裝置占用；
若被占用，則確定所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息；
將所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息發(fā)送至所述移動裝置，以使所述移動裝置確定是否跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同移動。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，若被占用，則確定所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息，包括：
判斷所述障礙物或其他移動裝置的移動方向和所述移動裝置的移動方向是否一致；
若一致，則確定所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息為可跟隨，所述可跟隨表示當(dāng)所述障礙物或其他移動裝置準(zhǔn)備離開所述預(yù)占用區(qū)域時，所述移動裝置能夠跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同運動。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，還包括：
若不一致，則確定所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息為不可跟隨，所述不可跟隨表示當(dāng)所述障礙物或其他移動裝置準(zhǔn)備離開所述預(yù)占用區(qū)域時，所述移動裝置不能夠跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同運動。
4.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，確定所述預(yù)占用區(qū)域是否已被障礙物或其他移動裝置占用之后，還包括：
若未被占用，則向所述移動裝置發(fā)送移動指令，以使所述移動裝置移動到所述預(yù)占用區(qū)域。
5.一種跟隨移動控制方法，其特征在于，包括：
向調(diào)度中心發(fā)送占用請求，所述占用請求中包括預(yù)占用區(qū)域；
若接收到所述調(diào)度中心發(fā)送的所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息，則根據(jù)所述跟隨信息，確實是否跟隨所述預(yù)占用區(qū)域的障礙物或其他移動裝置一同移動。
6.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，根據(jù)所述跟隨信息，確實是否跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同移動，包括：
若所述跟隨信息為可跟隨，則跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同運動，所述可跟隨表示當(dāng)所述障礙物或其他移動裝置準(zhǔn)備離開所述預(yù)占用區(qū)域時，所述移動裝置能夠跟隨所述預(yù)占用區(qū)域的障礙物或其他移動裝置一同運動；
若所述跟隨信息為不可跟隨，則不跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同運動，所述不可跟隨表示當(dāng)所述障礙物或其他移動裝置準(zhǔn)備離開所述預(yù)占用區(qū)域時，所述移動裝置不能夠跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同運動。
7.如權(quán)利要求5所述的方法，其特征在于，還包括：
若接收到所述調(diào)度中心發(fā)送的移動指令，則移動至所述預(yù)占用區(qū)域。
8.一種跟隨移動控制裝置，其特征在于，包括：
獲取模塊，用于根據(jù)移動裝置的占用請求，獲取所述移動裝置的預(yù)占用區(qū)域；
判斷模塊，用于判斷所述預(yù)占用區(qū)域是否已被障礙物或其他移動裝置占用；
確定模塊，用于若被占用，則確定所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息；
第一發(fā)送模塊，用于將所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息發(fā)送至所述移動裝置，以使所述移動裝置確定是否跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同移動。
9.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，確定模塊包括：
判斷子模塊，用于判斷所述障礙物或其他移動裝置的移動方向和所述移動裝置的移動方向是否一致；若一致，則確定所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息為可跟隨，所述可跟隨表示當(dāng)所述障礙物或其他移動裝置準(zhǔn)備離開所述預(yù)占用區(qū)域時，所述移動裝置能夠跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同運動；若不一致，則確定所述預(yù)占用區(qū)域的跟隨信息為不可跟隨，所述不可跟隨表示當(dāng)所述障礙物或其他移動裝置準(zhǔn)備離開所述預(yù)占用區(qū)域時，所述移動裝置不能夠跟隨所述障礙物或其他移動裝置一同運動。
10.如權(quán)利要求8所述的裝置，其特征在于，還包括：
第二發(fā)送模塊，用于若未被占用，則向所述移動裝置發(fā)送移動指令，以使所述移動裝置移動到所述預(yù)占用區(qū)域。
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