[發(fā)明專利]平面檢測(cè)方法、裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910338859.6
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開（公告）號(hào): CN110084797B
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張雷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京達(dá)佳互聯(lián)信息技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/00
• 分類號(hào): G06T7/00;G06T7/11;G06T7/60;G06T5/30
• 代理公司: 北京三高永信知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限責(zé)任公司 11138
• 代理人: 祝亞男

1.一種平面檢測(cè)方法，其特征在于，所述方法包括：

在待檢測(cè)的第一圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到屬于不同平面的多個(gè)第一平面區(qū)域，以及在所述第一圖像內(nèi)確定所述多個(gè)第一平面區(qū)域包括的全部第一線段；

對(duì)于每個(gè)第一平面區(qū)域，確定所述第一平面區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)中縱坐標(biāo)最大的點(diǎn)為第一位置點(diǎn)，所述第一平面區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)中縱坐標(biāo)最小的點(diǎn)為第二位置點(diǎn)，所述第一平面區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)中橫坐標(biāo)最小的點(diǎn)為第三位置點(diǎn)，所述第一平面區(qū)域內(nèi)各像素點(diǎn)中橫坐標(biāo)最大的點(diǎn)為第四位置點(diǎn)；

從所述第一平面區(qū)域包括的全部第一線段中，選擇與水平線之間的夾角不大于第一預(yù)設(shè)角度的多個(gè)第二線段以及與垂直線之間的夾角不大于第二預(yù)設(shè)角度的多個(gè)第三線段；

從所述多個(gè)第二線段中選擇與所述第一位置點(diǎn)的垂直距離最近的第四線段，選擇與所述第二位置點(diǎn)的垂直距離最近的第五線段，從所述多個(gè)第三線段中選擇與所述第三位置點(diǎn)的水平距離最近的第六線段，選擇與所述第四位置點(diǎn)的水平距離最近的第七線段；

確定所述第四線段、所述第五線段、所述第六線段和所述第七線段所在四條直線之間的交點(diǎn)，得到四個(gè)交點(diǎn)；

根據(jù)所述四個(gè)交點(diǎn)和所述第一平面區(qū)域，確定目標(biāo)平面區(qū)域。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述四個(gè)交點(diǎn)和所述第一平面區(qū)域，確定目標(biāo)平面區(qū)域，包括：

將所述四個(gè)交點(diǎn)組成第二平面區(qū)域，將所述第一平面區(qū)域和所述第二平面區(qū)域的重疊區(qū)域，確定為所述目標(biāo)平面區(qū)域。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述在待檢測(cè)的第一圖像中進(jìn)行檢測(cè)，得到多個(gè)第一平面區(qū)域，包括：

獲取所述第一圖像內(nèi)的多個(gè)第三平面區(qū)域的位置信息和分割信息，對(duì)于每個(gè)第三平面區(qū)域，所述分割信息用于標(biāo)識(shí)所述第三平面區(qū)域內(nèi)的像素點(diǎn)是否屬于同一平面；

根據(jù)所述多個(gè)第三平面區(qū)域的位置信息和分割信息，確定所述多個(gè)第一平面區(qū)域。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像內(nèi)的多個(gè)第三平面區(qū)域的位置信息和分割信息，包括：

將所述第一圖像輸入第一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出所述多個(gè)第三平面區(qū)域的位置信息和分割信息。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述獲取所述第一圖像內(nèi)的多個(gè)第三平面區(qū)域的位置信息和分割信息，包括：

將所述第一圖像輸入第二神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出所述多個(gè)第三平面區(qū)域的位置信息和標(biāo)注所述多個(gè)第三平面區(qū)域的第二圖像；

將所述第二圖像輸入至第三神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，輸出所述分割信息。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述多個(gè)第三平面區(qū)域位置信息和分割信息，確定所述多個(gè)第一平面區(qū)域，包括：

對(duì)于每個(gè)第三平面區(qū)域，根據(jù)所述第三平面區(qū)域的位置信息和分割信息，將所述第三平面區(qū)域內(nèi)不屬于同一平面的像素點(diǎn)過濾掉，得到第四平面區(qū)域；

根據(jù)膨脹算法，對(duì)所述第四平面區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)大，得到第一平面區(qū)域。

7.根據(jù)權(quán)利要求1至6任一權(quán)利要求所述的方法，其特征在于，所述在所述第一圖像內(nèi)確定所述多個(gè)第一平面區(qū)域包括的全部第一線段，包括：

對(duì)所述第一圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，確定所述第一圖像內(nèi)的全部第八線段，從所述全部第八線段中選擇所述多個(gè)第一平面區(qū)域包括的全部第一線段；或者，

對(duì)于每個(gè)第一平面區(qū)域，對(duì)所述第一平面區(qū)域進(jìn)行直線檢測(cè)，確定所述第一平面區(qū)域內(nèi)包括的全部第一線段。

8.一種圖像顯示方法，其特征在于，所述方法包括：

確定目標(biāo)平面區(qū)域中待映射區(qū)域，所述目標(biāo)平面區(qū)域?yàn)橐陨蠙?quán)利要求1-7任一項(xiàng)權(quán)利要求檢測(cè)出的平面區(qū)域；

獲取待映射圖像；

將所述待映射圖像映射到所述待映射區(qū)域上。