[發明專利]干擾監視裝置

有效

• 申請號: 201910338793.0
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110412944B
• 公開（公告）日: 2023-09-26
• 發明（設計）人: 石川靖人
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4155
• 分類號: G05B19/4155
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 曾賢偉;郝慶芬

本發明提供一種避免刀具與工件之間的干擾的誤檢測的干擾監視裝置。干擾監視裝置(100)在根據程序使刀具以及工件相對移動且對工件實施預定處理的機器中，進行刀具與工件之間的干擾檢查，該干擾監視裝置具備：先行位置計算部(15)，其根據程序計算刀具或工件的預定時間后的先行位置；干擾檢查部(2)，其根據先行位置來預測描繪加工后的工件的加工部形狀，并根據預測描繪出的工件的加工部形狀進行干擾檢查；以及削切剩余區域計算部(16)，其計算預測描繪出的工件的加工部形狀與加工后的實際工件的加工部形狀之間的誤差量作為預測描繪出的工件的加工部形狀的削切剩余區域，干擾檢查部在削切剩余區域中不進行干擾檢查。

技術領域

本發明涉及一種干擾監視裝置，其在根據程序使刀具以及工件相對移動且對上述工件實施預定處理的機器中，進行刀具與工件的干擾檢查。

背景技術

例如在機床中，根據預先生成的程序，使刀具以及工件相對移動，并進行工件的加工。會有在程序中存在錯誤的情況、或者有對機器安裝工件的安裝錯誤的情況、機器運行中產生刀具與工件或與安裝工件的夾具等產生沖突等的干擾的情況。

關于這點，考慮以下的干擾監視裝置(例如專利文獻1)，其預讀程序并計算刀具或工件的預定時間后的先行位置，根據計算出的先行位置來進行刀具與工件的干擾檢查，在預測到干擾時使刀具或工件的移動減速停止。

專利文獻1：日本專利第4221016號公報

發明內容

本申請的發明人考慮以下方案，在干擾監視裝置中進行工件的削切的預測描繪，換言之，進行加工后的工件的加工部形狀的預測描繪，并根據預測描繪出的工件的加工部形狀來進行干擾檢查。該方案中有以下的問題。

例如，如圖3A所示，在實際的控制中，在指令路徑1中指令有指令終點(微小的連續程序塊)Pa1。另一方面，干擾監視裝置對程序進行預讀，并對于預定時間后的每個時刻t1_N、t1_N+1來計算先行位置Pb1，因而先行位置Pb1的點列的間隔變大于指令終點Pa1的間隔，不能夠計算出與指令終點Pa1對應的中間坐標。

干擾監視裝置在根據先行位置Pb1進行加工后的工件W的加工部形狀的預測描繪時，如圖3B所示，在預測描繪出的工件W的加工部形狀(例如先行位置Pb1間的直線上的虛線)與加工后的實際的工件W的加工部形狀(例如沿著指令終點Pa1的實線)之間產生誤差(以下也稱為削切剩余區域R)。在加工后的實際的工件W的加工部形狀中，切削了削切剩余區域R，但是在預測描繪出的工件W的加工部形狀中削切剩余區域R是被誤識別為削切剩余的區域。

之后，如圖3C所示，存在指令了基于與前次的指令路徑1鄰接的指令路徑2的切削的情況。如圖3D所示，在指令路徑2中，如果干擾監視裝置針對每個時刻t2_N、t2_N+1來計算先行位置Pb2，且在連接先行位置Pb2間的直線上進行干擾檢查，則會誤識別為在削切剩余區域R中切削量為預定值以上。因此，如圖3E所示，干擾監視裝置誤檢測為產生了刀具T與工件W之間的干擾，即使實際上未產生刀具T與工件W之間的干擾，例如也會停止機床的運行。

本發明的目的在于提供避免刀具T與工件W之間的干擾的誤檢測的干擾監視裝置。

(1)本發明的干擾監視裝置(例如后述的干擾監視裝置100)在根據程序使刀具以及工件相對移動且對上述工件實施預定處理的機器中進行上述刀具與上述工件之間的干擾檢查，該干擾監視裝置具備：先行位置計算部(例如后述的先行位置計算部15)，其根據上述程序來計算上述刀具或上述工件的預定時間后的先行位置；干擾檢查部(例如后述的干擾檢查裝置2)，其根據上述先行位置預測描繪加工出的工件的加工部形狀，并根據預測描繪出的工件的加工部形狀進行上述干擾檢查；以及削切剩余區域計算部(例如后述的削切剩余區域計算部16)，其計算上述預測描繪出的工件的加工部形狀與加工后的實際的工件的加工部形狀之間的誤差量作為上述預測描繪出的工件的加工部形狀中的削切剩余區域，上述干擾檢查部在上述削切剩余區域不進行上述干擾檢查。