[發明專利]干擾監視裝置有效
| 申請號： | 201910338793.0 | 申請日： | 2019-04-25 |
| 公開（公告）號： | CN110412944B | 公開（公告）日： | 2023-09-26 |
| 發明（設計）人： | 石川靖人 | 申請（專利權）人： | 發那科株式會社 |
| 主分類號： | G05B19/4155 | 分類號： | G05B19/4155 |
| 代理公司： | 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243 | 代理人： | 曾賢偉;郝慶芬 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 干擾 監視 裝置 | ||
1.一種干擾監視裝置，其在根據程序使刀具以及工件相對移動且對上述工件實施預定處理的機器中，進行上述刀具與上述工件之間的干擾檢查，其特征在于，
該干擾監視裝置具備：
先行位置計算部，其根據上述程序來計算上述刀具或上述工件的預定時間后的先行位置；
干擾檢查部，其根據上述先行位置對加工后的工件的加工部形狀進行預測描繪，并根據預測描繪出的工件的加工部形狀進行上述干擾檢查；以及
削切剩余區域計算部，其計算上述預測描繪出的工件的加工部形狀與加工后的實際的工件的加工部形狀之間的誤差量作為上述預測描繪出的工件的加工部形狀中的削切剩余區域，
上述干擾檢查部在上述削切剩余區域不進行上述干擾檢查。
2.根據權利要求1所述的干擾監視裝置，其特征在于，
上述削切剩余區域計算部計算上述削切剩余區域的最大寬度，
在基于前次的指令路徑的先行位置的預測路徑與基于本次的指令路徑的先行位置的預測路徑之間的偏移寬度為上述削切剩余區域的最大寬度以下的情況下，上述干擾檢查部判斷為本次的指令路徑穿過上述削切剩余區域，而不進行上述干擾檢查。
3.根據權利要求2所述的干擾監視裝置，其特征在于，
上述削切剩余區域計算部計算從以時刻tN計算出的先行位置到多個指令位置為止的前進方向向量via以及從以時刻tN計算出的先行位置到以時刻tN+1計算出的先行位置為止的前進方向向量vib，其中，多個指令位置是以時刻tN計算出的先行位置和以時刻tN+1計算出的先行位置之間的指令位置，
上述削切剩余區域計算部將上述前進方向向量vib轉換為單位向量，
上述削切剩余區域計算部通過分別計算上述單位向量與上述前進方向向量via之間的外積的絕對值，從而求出上述前進方向向量via相對于上述前進方向向量vib的法線方向的偏移寬度，
上述削切剩余區域計算部將偏移寬度中的最大值設為上述削切剩余區域的最大寬度。
4.根據權利要求1所述的干擾監視裝置，其特征在于，
上述削切剩余區域計算部計算上述削切剩余區域的面積，
在本次的加工面積為上述削切剩余區域的面積以下的情況下，上述干擾檢查部判斷為本次的加工為上述削切剩余區域的加工，而不進行上述干擾檢查。
5.根據權利要求4所述的干擾監視裝置，其特征在于，
上述削切剩余區域計算部計算從以時刻tN計算出的先行位置到多個指令位置為止的前進方向向量vi以及從以時刻tN計算出的先行位置到以時刻tN+1計算出的先行位置為止的前進方向向量vi，其中，多個指令位置是以時刻tN計算出的先行位置與以時刻tN+1計算出的先行位置之間的指令位置，
上述削切剩余區域計算部求出由鄰接的前進方向向量vi與前進方向向量vi+1包圍的區域的面積si，
上述削切剩余區域計算部將從時刻tN到時刻tN+1的面積si的總和設為上述削切剩余區域的面積。
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