[發明專利]一種清洗式輕型自動裝甑機構

在審

• 申請號: 201910338624.7
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109969812A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陳其中;朱雪忠;錢金法;吳小邦
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/04;B65G45/18;C12G3/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

1.一種清洗式輕型自動裝甑機構，其特征在于，包括：

固定座(1)，所述固定座(1)與地面固定；

上甑輸送機(4)，包含開口朝上凹槽型結構的機架(41)、位于機架(41)內部的輸送帶(42)、位于機架(41)頂部的進料口(43)以及固定于機架(41)頂部并向所述機架(41)內壁和輸送帶(42)上表面噴射液體的清洗裝置，所述機架(41)末端還具有出料口(44)；

升降機構(2)，位于所述固定座(1)的頂部，并帶動所述上甑輸送機(4)相對所述固定座(1)上下運動；

第一回轉支承(3)，位于所述升降機構(2)和上甑輸送機(4)之間，并帶動所述上甑輸送機(4)相對所述升降機構(2)回轉運動；

擺桶機構，包括擺桶(81)以及位于所述擺桶(81)頂部并控制所述擺桶(81)在豎直平面內往復擺動的控制裝置(82)；

撒料筒組件(9)，鉸接于所述擺桶機構的底部，所述撒料筒組件(9)上具有撒料孔；

第二回轉支承(6)，位于所述上甑輸送機(4)的出料口(44)和擺桶機構之間，并帶動所述擺桶機構相對所述上甑輸送機(4)回轉運動；

一個或者多個甑桶(12)，位于所述撒料筒組件(9)的下方，承接所述撒料筒組件(9)灑落的物料；

自動布料系統，包含固定于所述第二回轉支承(6)上的紅外熱像裝置(10)和超聲波測距裝置(11)，所述紅外熱像裝置(10)和超聲波測距裝置(11)均與信號處理器電連接。

2.根據權利要求1所述的清洗式輕型自動裝甑機構，其特征在于：所述機架(41)還包含位于底板兩側的側板以及位于兩側板頂部的頂板，所述底板和側板形成清洗水槽(411)，所述進料口(43)和清洗裝置均位于頂板上。

3.根據權利要求1所述的清洗式輕型自動裝甑機構，其特征在于：所述清洗裝置包括縱向均布于所述機架(41)頂部的高壓噴頭(51)以及連接每個所述高壓噴頭(51)的水管(52)，所述水管(52)連接外部水源。

4.根據權利要求1所述的清洗式輕型自動裝甑機構，其特征在于：所述控制裝置(82)包括與所述第二回轉支承(6)固定的減速電機(821)、連接于所述減速電機(821)末端的主動輪(822)以及與所述主動輪(822)嚙合傳動的扇形齒(823)，所述扇形齒(823)的圓心處鉸接于所述第二回轉支承(6)上，扇形齒(823)的下表面與所述擺桶(81)頂部固定。

5.根據權利要求1所述的清洗式輕型自動裝甑機構，其特征在于：所述撒料筒組件(9)包括具有中心軸的撒料筒(91)、位于所述撒料筒(91)底部與所述中心軸固定連接的撒料盤(92)和刮料板(93)，所述撒料孔位于所述撒料盤(92)上，所述中心軸與驅動電機輸出軸連接。

6.根據權利要求4所述的清洗式輕型自動裝甑機構，其特征在于：所述撒料筒組件(9)的頂部與所述第二回轉支承(6)之間鉸接有連桿(13)，所述擺桶(81)底端與所述撒料筒組件(9)的頂部具有鉸接點A，所述扇形齒(823)的旋轉中心為點B，所述擺桶(81)擺動時，線段AB始終與連桿(13)平行。

7.根據權利要求1所述的清洗式輕型自動裝甑機構，其特征在于：所述第一回轉支承(3)和第二回轉支承(6)均由導電滑環(7)控制，所述導電滑環(7)與所述信號處理器電連接。

8.根據權利要求1所述的清洗式輕型自動裝甑機構，其特征在于：所述升降機構(2)包括升降電機(21)、絲桿(22)、滑塊(23)、固定箱(24)和支撐桿(25)，所述固定箱(24)內部中空，固定箱(24)的頂部套設在支撐桿(25)上，所述升降電機(21)固定在固定箱(24)的底部，所述升降電機(21)與絲桿(22)的底端傳動連接，絲桿(22)適于沿所述支撐桿(25)軸向作往復運動；所述滑塊(23)固定在支撐桿(25)的內壁上，滑塊(23)與絲桿(22)螺紋連接。