[發明專利]一種清洗式輕型自動裝甑機構

在審

• 申請號: 201910338624.7
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109969812A
• 公開（公告）日: 2019-07-05
• 發明（設計）人: 陳其中;朱雪忠;錢金法;吳小邦
• 申請（專利權）人: 常州機電職業技術學院
• 主分類號: B65G65/32
• 分類號: B65G65/32;B65G69/04;B65G45/18;C12G3/02
• 代理公司: 常州市科誼專利代理事務所 32225
• 代理人: 孫彬

本發明公開了一種清洗式輕型自動裝甑機構，包括固定座、上甑輸送機、升降機構、擺桶機構、撒料筒組件和自動布料系統，上甑輸送機包含開口朝上凹槽型結構的機架、位于機架內部的輸送帶、位于機架頂部的進料口以及固定于機架頂部并向所述機架內壁和輸送帶上表面噴射液體的清洗裝置；擺桶機構包括擺桶以及位于所述擺桶頂部并控制所述擺桶在豎直平面內往復擺動的控制裝置。本發明通過擺桶機構實現撒料變徑，結構大大簡化，整體機構相對輕巧，可控性高，可滿足企業對布料的速度要求，同時清洗裝置能夠對物料輸送機進行清洗。

技術領域

本發明涉白酒釀造技術領域，尤其涉及一種清洗式輕型自動裝甑機構。

背景技術

目前，在白酒釀造過程中不斷嘗試著自動化釀酒工藝，裝甑環節是一個關鍵性環節，按傳統工藝要求，裝甑的理想方式是對臨界溢氣區域及時布料，并達到松、散、勻的要求。但目前所有企業試用的自動裝甑系統由于自重太大或布料不勻等原因均較難實現對臨界溢氣區域的理想跟蹤和松、散、勻布料的要求，且系統難以清洗，裝甑系統自重太大主要體現在撒料筒的變徑機構上，現有技術中的撒料筒變徑機構主要為兩級變徑結構，結構復雜，系統質量較大，不能實現快速跟蹤定位。因此如何設計一種輕型且具有清洗功能的裝甑機構是目前需要解決的技術問題。

發明內容

本發明要解決的技術問題是：為了解決現有技術中的裝甑系統自重太大，且不具有自清洗功能的技術問題，本發明提供了一種清洗式輕型自動裝甑機構來解決上述問題。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種清洗式輕型自動裝甑機構，包括固定座，所述固定座與地面固定；上甑輸送機，包含開口朝上凹槽型結構的機架、位于機架內部的輸送帶、位于機架頂部的進料口以及固定于機架頂部并向所述機架內壁和輸送帶上表面噴射液體的清洗裝置，所述機架末端還具有出料口；升降機構，位于所述固定座的頂部，并帶動所述上甑輸送機相對所述固定座上下運動；第一回轉支撐，位于所述升降機構和上甑輸送機之間，并帶動所述上甑輸送機相對所述升降機構回轉運動；擺桶機構，包括擺桶以及位于所述擺桶頂部并控制所述擺桶在豎直平面內往復擺動的控制裝置；撒料筒組件，鉸接于所述擺桶機構的底部，所述撒料筒組件上具有撒料孔；第二回轉支撐，位于所述上甑輸送機的出料口和擺桶機構之間，并帶動所述擺桶機構相對所述上甑輸送機回轉運動；一個或者多個甑桶，位于所述撒料筒組件的下方，承接所述撒料筒組件灑落的物料；自動布料系統，包含固定于所述第二回轉支撐上的紅外熱像裝置和超聲波測距裝置，所述紅外熱像裝置和超聲波測距裝置均與信號處理器電連接。

升降機構用于控制整個機構上下運動，第一回轉支撐控制物料輸送機至撒料筒組件整體的回轉運動，用于將撒料筒組件由一個甑桶上方旋轉到下一個甑桶上方；控制裝置用于調整擺桶機構的傾斜角度，從而改變撒料筒組件的旋轉半徑，使撒料筒組件在甑桶上方追蹤溢氣區域，第二回轉支撐控制擺桶機構及撒料筒組件連續回轉；追蹤完成后開始進行物料輸送，物料經物料輸送機的進料口進入物料輸送機后經輸送帶輸送至出料口，隨后進入擺桶中，經擺桶進入撒料筒組件，最后從撒料筒組件的撒料孔中灑落在溢氣區域處。溢氣區域的確定通過自動布料系統完成，紅外熱像探測裝置探測料面的溫度分布，判斷是否存在溢氣現象或者是否需要加熱，超聲波高度檢測儀探測料面的高度，判斷升降機構是否達到最佳高度，通過自動布料系統實現均勻布料和臨界溢氣區域尋跡布料。

優選的，所述機架還包含位于底板兩側的側板以及位于兩側板頂部的頂板，所述底板和側板形成清洗水槽，所述進料口和清洗裝置均位于頂板上，清洗水槽避免清洗水泄漏，同時清洗水可以流至擺桶機構和撒料筒組件，對整個機構進行清洗，頂板可以避免清洗水噴射時向外濺出影響電力結構正常工作。

進一步的，所述清洗裝置包括縱向均布于所述機架頂部的高壓噴頭以及連接每個所述高壓噴頭的水管，所述水管連接外部水源。