[發(fā)明專利]機(jī)器人底盤電氣系統(tǒng)、底盤和機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910338314.5
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110165772A
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐磊
• 申請（專利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類號: H02J9/06
• 分類號: H02J9/06;H02J7/00
• 代理公司: 中國國際貿(mào)易促進(jìn)委員會專利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 方亮

本發(fā)明提供了一種機(jī)器人底盤電氣系統(tǒng)、底盤和機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，其中系統(tǒng)包括：平臺電源管理系統(tǒng)、平臺主控系統(tǒng)、第一平臺供電電路、第二平臺供電電路、繼電器單元和底盤電源管理系統(tǒng)；平臺主控系統(tǒng)通過第一平臺供電電路分別與平臺電源管理系統(tǒng)和底盤電源管理系統(tǒng)連接；繼電器單元設(shè)置在第一平臺供電電路中并與平臺電源管理系統(tǒng)連接，用于控制由平臺電源管理系統(tǒng)或底盤電源管理系統(tǒng)為平臺主控系統(tǒng)提供電能；平臺電源管理系統(tǒng)通過第二平臺供電電路與底盤電源管理系統(tǒng)連接。本發(fā)明的系統(tǒng)、底盤和機(jī)器人，能夠降低底盤及平臺的功耗，節(jié)省能源；能夠使平臺運(yùn)行穩(wěn)定、可靠，使機(jī)器人穩(wěn)定啟動并且穩(wěn)定運(yùn)行，提高機(jī)器人運(yùn)行的安全性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種機(jī)器人底盤電氣系統(tǒng)、底盤和機(jī)器人。

背景技術(shù)

目前，隨著機(jī)器人技術(shù)的研究和發(fā)展，不同領(lǐng)域的機(jī)器人逐漸投入到真實(shí)場景使用。例如，家用陪伴機(jī)器人、物流配送機(jī)器人和電力巡檢機(jī)器人等。隨著機(jī)器人的大量投入使用，機(jī)器人的通用底盤及機(jī)器人平臺也迅速成為電子行業(yè)技術(shù)人員研究的焦點(diǎn)，而通用底盤的電氣設(shè)計(jì)方案是底盤及機(jī)器人平臺安全穩(wěn)定運(yùn)行的前提保障。現(xiàn)有的通用底盤的電氣設(shè)計(jì)方案具有多種缺點(diǎn)，例如，底盤的各部分采用獨(dú)立的供電方式、功耗較大、機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)不穩(wěn)定等。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本發(fā)明要解決的一個(gè)技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人底盤電氣系統(tǒng)、底盤和機(jī)器人。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供一種機(jī)器人底盤電氣系統(tǒng)，包括：平臺電源管理系統(tǒng)、平臺主控系統(tǒng)、第一平臺供電電路、第二平臺供電電路、繼電器單元和底盤電源管理系統(tǒng)；所述平臺主控系統(tǒng)通過所述第一平臺供電電路分別與所述平臺電源管理系統(tǒng)和所述底盤電源管理系統(tǒng)連接；所述繼電器單元設(shè)置在所述第一平臺供電電路中并與所述平臺電源管理系統(tǒng)連接，用于控制由所述平臺電源管理系統(tǒng)或所述底盤電源管理系統(tǒng)為所述平臺主控系統(tǒng)提供電能；所述平臺電源管理系統(tǒng)通過所述第二平臺供電電路與所述底盤電源管理系統(tǒng)連接；在所述底盤電源管理系統(tǒng)未對所述平臺電源管理系統(tǒng)提供電能的狀態(tài)下，所述繼電器單元失電，所述平臺主控系統(tǒng)由所述底盤電源管理系統(tǒng)提供電能；在所述底盤電源管理系統(tǒng)對所述平臺電源管理系統(tǒng)提供電能的狀態(tài)下，所述繼電器單元得電并進(jìn)行切換操作，所述平臺主控系統(tǒng)由所述平臺電源管理系統(tǒng)提供電能。

可選地，所述底盤電源管理系統(tǒng)在接通電源并且未對所述平臺電源管理系統(tǒng)提供電能的狀態(tài)下，為所述平臺主控系統(tǒng)提供電能；所述底盤電源管理系統(tǒng)在接收到所述平臺主控系統(tǒng)發(fā)送的平臺供電請求后，為所述平臺電源管理系統(tǒng)提供電能。

可選地，底盤主控系統(tǒng)；所述底盤主控系統(tǒng)通過第一通信網(wǎng)絡(luò)分別與所述平臺主控系統(tǒng)和所述底盤電源管理系統(tǒng)通信連接；所述平臺主控系統(tǒng)向所述底盤主控系統(tǒng)發(fā)送所述平臺供電請求，所述底盤主控系統(tǒng)基于所述平臺供電請求向所述底盤電源管理系統(tǒng)發(fā)送平臺供電指令；所述底盤電源管理系統(tǒng)在接收到所述平臺供電指令后，為所述平臺電源管理系統(tǒng)提供電能。

可選地，所述平臺主控系統(tǒng)向所述底盤主控系統(tǒng)發(fā)送平臺斷電請求，所述底盤主控系統(tǒng)基于所述平臺斷電請求向所述底盤電源管理系統(tǒng)發(fā)送平臺斷電指令，所述底盤電源管理系統(tǒng)在接收到所述平臺斷電指令后，停止為所述平臺電源管理系統(tǒng)提供電能；在所述平臺電源管理系統(tǒng)失電后，所述繼電器單元失電，由所述底盤電源管理系統(tǒng)為所述平臺主控系統(tǒng)提供電能。

可選地，設(shè)置在所述第一平臺供電電路中的平臺主控供電接口；在所述繼電器單元得電并進(jìn)行切換操作的狀態(tài)下，所述平臺電源管理系統(tǒng)通過所述平臺主控供電接口為所述平臺主控系統(tǒng)提供電能。

可選地，至少一個(gè)機(jī)器人設(shè)備供電接口，用于為執(zhí)行機(jī)器人任務(wù)的至少一個(gè)第一設(shè)備供電；所述平臺電源管理系統(tǒng)通過第三平臺控制電路與所述機(jī)器人設(shè)備供電接口連接，用于對所述機(jī)器人設(shè)備供電接口提供電能并控制供電狀態(tài)。