[發(fā)明專(zhuān)利]機(jī)器人底盤(pán)電氣系統(tǒng)、底盤(pán)和機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910338314.5
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110165772A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 徐磊
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 北京海益同展信息科技有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): H02J9/06
• 分類(lèi)號(hào): H02J9/06;H02J7/00
• 代理公司: 中國(guó)國(guó)際貿(mào)易促進(jìn)委員會(huì)專(zhuān)利商標(biāo)事務(wù)所 11038
• 代理人: 方亮

1.一種機(jī)器人底盤(pán)電氣系統(tǒng)，包括：

平臺(tái)電源管理系統(tǒng)、平臺(tái)主控系統(tǒng)、第一平臺(tái)供電電路、第二平臺(tái)供電電路、繼電器單元和底盤(pán)電源管理系統(tǒng)；平臺(tái)主控系統(tǒng)通過(guò)所述第一平臺(tái)供電電路分別與所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)和所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)連接；所述繼電器單元設(shè)置在所述第一平臺(tái)供電電路中并與所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)連接，用于控制由所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)或所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)為所述平臺(tái)主控系統(tǒng)提供電能；所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)通過(guò)所述第二平臺(tái)供電電路與所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)連接。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其中，

在所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)未對(duì)所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)提供電能的狀態(tài)下，所述繼電器單元失電，所述平臺(tái)主控系統(tǒng)由所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)提供電能；在所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)對(duì)所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)提供電能的狀態(tài)下，所述繼電器單元得電并進(jìn)行切換操作，所述平臺(tái)主控系統(tǒng)由所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)提供電能。

3.如權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其中，

所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)在接通電源并且未對(duì)所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)提供電能的狀態(tài)下，為所述平臺(tái)主控系統(tǒng)提供電能；所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)在接收到所述平臺(tái)主控系統(tǒng)發(fā)送的平臺(tái)供電請(qǐng)求后，為所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)提供電能。

4.如權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，還包括：

底盤(pán)主控系統(tǒng)；所述底盤(pán)主控系統(tǒng)通過(guò)第一通信網(wǎng)絡(luò)分別與所述平臺(tái)主控系統(tǒng)和所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)通信連接；所述平臺(tái)主控系統(tǒng)向所述底盤(pán)主控系統(tǒng)發(fā)送所述平臺(tái)供電請(qǐng)求，所述底盤(pán)主控系統(tǒng)基于所述平臺(tái)供電請(qǐng)求向所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)發(fā)送平臺(tái)供電指令；所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)在接收到所述平臺(tái)供電指令后，為所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)提供電能。

5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)，其中，

所述平臺(tái)主控系統(tǒng)向所述底盤(pán)主控系統(tǒng)發(fā)送平臺(tái)斷電請(qǐng)求，所述底盤(pán)主控系統(tǒng)基于所述平臺(tái)斷電請(qǐng)求向所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)發(fā)送平臺(tái)斷電指令，所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)在接收到所述平臺(tái)斷電指令后，停止為所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)提供電能；在所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)失電后，所述繼電器單元失電，由所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)為所述平臺(tái)主控系統(tǒng)提供電能。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括：

設(shè)置在所述第一平臺(tái)供電電路中的平臺(tái)主控供電接口；在所述繼電器單元得電并進(jìn)行切換操作的狀態(tài)下，所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)通過(guò)所述平臺(tái)主控供電接口為所述平臺(tái)主控系統(tǒng)提供電能。

7.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括：

至少一個(gè)機(jī)器人設(shè)備供電接口，用于為執(zhí)行機(jī)器人任務(wù)的至少一個(gè)第一設(shè)備供電；所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)通過(guò)第三平臺(tái)控制電路與所述機(jī)器人設(shè)備供電接口連接，用于對(duì)所述機(jī)器人設(shè)備供電接口提供電能并控制供電狀態(tài)。

8.如權(quán)利要求7所述的系統(tǒng)，其中，

所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)通過(guò)第二通信網(wǎng)絡(luò)與所述平臺(tái)主控系統(tǒng)通信連接；所述平臺(tái)電源管理系統(tǒng)根據(jù)所述平臺(tái)主控系統(tǒng)發(fā)送的第一設(shè)備供電指令對(duì)所述機(jī)器人設(shè)備供電接口提供電能并控制供電狀態(tài)。

9.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng)，還包括：

空氣開(kāi)關(guān)；所述電源包括：鋰電池；所述鋰電池包括充電接口和放電接口；所述充電接口連接充電極，通過(guò)所述充電極連接充電樁，用以對(duì)鋰電池進(jìn)行充電；所述鋰電池通過(guò)所述放電接口輸出電能，所述空氣開(kāi)關(guān)的輸入端和輸出端分別與所述放電接口和所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)連接；其中，如果所述鋰電池通過(guò)所述放電接口輸出的電流值超過(guò)預(yù)設(shè)的電流閾值，則所述空氣開(kāi)關(guān)斷開(kāi)，切斷所述鋰電池對(duì)所述底盤(pán)電源管理系統(tǒng)的供電。