[發明專利]柔性軌道制造系統和方法

在審

• 申請號: 201910338034.4
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110406693A
• 公開（公告）日: 2019-11-05
• 發明（設計）人: K·T·陳;T·西斯科;E·M·里德;J·M·德維林
• 申請（專利權）人: 波音公司
• 主分類號: B64F5/10
• 分類號: B64F5/10
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 徐東升;張穎

本發明涉及柔性軌道制造系統和方法，提供了用于安裝柔性軌道系統(115)的方法。選擇多個高度(111)或多個角度(122)中的至少一個以用于可變高度基座系統(121)，該可變高度基座系統(121)將柔性軌道系統(115)中的基座附接系統(107)和柔性軌道(110)彼此連接，其中用于可變高度基座系統(121)的多個高度(111)或多個角度(122)中的至少一個保持柔性軌道(110)與基座附接系統(107)所附接的結構(102)的表面(120)之間的期望距離(118)中的至少一個，以便柔性軌道系統(115)中的柔性軌道(110)匹配結構(102)的表面(120)的輪廓(128)。柔性軌道系統(115)附接到結構(102)的表面(120)。

技術領域

本公開總體涉及制造系統，并且具體地涉及用于使用柔性軌道制造系統執行制造操作的方法、裝置和系統。

背景技術

制造飛機可能涉及組裝大量部件來形成飛機。例如，中型商用噴氣式客機形式的飛機可能具有數百萬個零件，這些零件被制造和被組裝以形成噴氣式客機。

可以使用緊固件系統將零件組裝成包括組件和子組件的結構。飛機組裝的工廠級自動化包括孔的自動鉆孔和緊固件的插入。例如，飛機的機身的不同部分的接合可以利用諸如機械臂和柔性軌道履帶的設備自動化執行。

飛機的機身可以包括硬殼式或半硬殼式殼體，其中機身橫截面形狀中的一系列環形框架被附接到縱向桁條。該結構覆蓋有蒙皮材料。大多數現代大型飛機使用若干大型機身區段，這些區段通過緊固、鉚接或粘接接合以形成飛機的完整機身。

軌道系統可以附接到機身區段的內模線側或外模線側。利用這種類型的系統，單軌道或雙軌道可以被附接到機身的表面。這些類型的軌道通常使用真空系統附接到機身的表面，其中連接到軌道的真空杯施加真空以將軌道保持在機身的表面上。諸如履帶式機器人的機器人被連接到軌道并沿軌道移動以執行諸如鉆孔和安裝緊固件的制造操作。

然而，當前使用的軌道系統不能在機身的彎曲區段中保持與機身表面的恒定距離。一些緊固件安裝系統需要與機身表面相距特定距離或偏移以安裝緊固件。當距離改變超出指定高度時，可能不能安裝緊固件或不能正確安裝緊固件。

因此，期望具有一種方法和裝置，其至少考慮上面討論的一些問題以及其他可能的問題。例如，期望具有一種方法和裝置，其利用附接軌道系統克服技術問題，該軌道系統與執行制造操作的結構的表面保持期望的距離。

發明內容

本公開的一個實施例提供了一種真空軌道制造系統，該真空軌道制造系統包括柔性軌道、基座附接系統和將基座附接系統與柔性軌道彼此連接的可變高度基座系統，其中可變高度基座系統的高度被選擇為保持柔性軌道與基座附接系統所附接的結構的表面之間的期望距離。

本公開的另一實施例提供了一種用于在結構的表面上移動履帶式機器人的方法。履帶在附接到結構表面的柔性軌道系統上移動，其中柔性軌道系統包括柔性軌道、基座附接系統和將基座附接系統與柔性軌道彼此連接的基座系統，并且其中基座系統使柔性軌道能夠橋接結構表面上的結構框架。使用履帶式機器人在結構上執行制造操作。

本公開的又一實施例提供了一種用于安裝柔性軌道系統的方法。可變高度基座系統選擇多個高度或多個角度中的至少一個，該可變高度基座系統將基座附接系統和柔性軌道系統中的柔性軌道彼此連接，其中用于可變高度基座系統的多個高度或者多個角度中的至少一個保持柔性軌道與基座附接系統所附接到的結構的表面之間的期望距離中的至少一個，以便柔性軌道系統中的柔性軌道匹配結構的表面的輪廓。柔性軌道系統附接到結構的表面。