[發明專利]極片糾偏機構及方法、編碼器裝置和鋰電池卷繞機

在審

• 申請號: 201910337886.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110127418A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發明（設計）人: 溫在東
• 申請（專利權）人: 東莞市佳的自動化設備科技有限公司
• 主分類號: B65H23/038
• 分類號: B65H23/038;B65H20/02;H01M10/0525;H01M10/0587
• 代理公司: 東莞市科安知識產權代理事務所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

本發明屬于鋰電池生產設備技術領域，尤其涉及一種極片糾偏機構及其方法、編碼器裝置和鋰電池卷繞機，所述極片糾偏機構包括安裝座，設于所述安裝座內的軸向推動組件；設于所述軸向推動組件的伸縮端的移動座；轉動連接在所述移動座的端部的固定輥，設于所述移動座的端部的徑向推動組件，設于所述徑向推動組件的伸縮端的活動輥，并且所述徑向推動組件能夠推動所述活動輥與所述固定輥配合夾緊極片。本發明與現有技術相比，其有益效果在于：在需要進行糾偏時，軸向推動組件帶動固定輥和活動輥同時軸向移動，進而實現糾偏；這樣的結構更加簡單，精度更高，極片進料更加方便。

技術領域

本發明屬于鋰電池生產設備技術領域，尤其涉及一種極片糾偏機構及方法、編碼器裝置和鋰電池卷繞機。

背景技術

“鋰電池”，是一類由鋰金屬或鋰合金為負極材料、使用非水電解質溶液的電池；鋰電池生產工藝包括極片卷繞，在卷繞前通常需要經過糾偏，以防止極片在走帶偏移的情況下進行卷繞，影響產品質量。

現有技術中，鋰電池卷繞機中的卷繞前糾偏機構一般采用擺動糾偏的方法進行糾偏工藝，這樣的糾偏機構一般包括擺動座和轉動連接在擺動座上的兩糾偏輥，當需要糾正極片的走帶方向時，兩糾偏輥夾緊極片，擺動座旋轉，進而糾偏極片的走帶方向，但是這樣的結構下，存在以下缺點：

1.極片的進帶的方法就只能從糾偏輥的輸入端和輸出端進入，缺少足夠的靈活性，在一定的情況下會增加進帶難度，降低生產效率。

2.這樣的結構復雜，安裝困難，如果出現故障，維修的過程繁瑣，延長停機時間，不利于企業的發展。

3.擺動糾偏的精度依賴需要高精度的旋轉驅動裝置，造成生產成本和生產效率之間的沖突。

發明內容

本發明的目的在于提供一種極片糾偏機構及方法、編碼器裝置和鋰電池卷繞機，旨在解決現有技術中的極片卷繞前糾偏機構的結構復雜，導致糾偏精度低和極片進帶困難的技術問題。

為實現上述目的，本發明實施例提供的一種極片糾偏機構，包括安裝座、軸向推動組件、移動座、固定輥、活動輥和徑向推動組件；所述安裝座設有安裝腔體；所述軸向推動組件設于所述安裝腔體內；所述移動座設于所述軸向推動組件的伸縮端，并且所述移動座的端部開設有用于容納極片的極片進帶槽；所述固定輥轉動連接在所述移動座的端部，并且所述固定輥位于所述極片進帶槽的一側；所述徑向推動組件設于所述移動座的端部，并且所述徑向推動組件位于所述極片進帶槽的另一側；所述活動輥設于所述徑向推動組件的伸縮端，并且所述徑向推動組件能夠推動所述活動輥往所述固定輥的方向移動，使所述活動輥和所述固定輥配合夾緊極片。

可選的，所述軸向調節組件包括驅動電機、絲桿副和導軌副，所述導軌副和所述絲桿副均設于所述安裝腔體內，所述導軌副的滑塊與所述絲桿副的螺母固定連接，所述螺母和所述滑塊均與所述移動座固定連接；所述驅動電機設于所述安裝座的一側并且所述驅動電機的輸出主軸通過傳動機構與所述絲桿副的絲桿驅動連接。

可選的，所述導軌副的數量為兩組，兩所述導軌副鏡像設于所述絲桿副的兩側。

可選的，所述徑向推動組件包括安裝板、氣缸和活動座，所述安裝板與所述移動座固定連接，所述氣缸固定設于所述安裝板上，所述活動座設于所述氣缸的推桿端；所述安裝板上設置有用于引導所述活動座移動的導向組件；所述活動輥轉動連接在所述活動座內。

可選的，所述導向組件包括導向套，導向軸和連接板，所述導向套和所述導向軸的數量均為兩件，兩所述導向套均固定設置在所述安裝板上，并且兩所述導向套分別位于所述氣缸的兩側，兩所述導向軸分別與對應的導向套滑動配合，并且所述導向軸能夠沿所述導向套的內側滑動，所述連接板的兩端分別所述導向軸固定連接，兩所述導向軸的另一端伸出所述導向套的內側，并且與所述活動座固定連接。