[發(fā)明專利]極片糾偏機構(gòu)及方法、編碼器裝置和鋰電池卷繞機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910337886.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110127418A
• 公開（公告）日: 2019-08-16
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 溫在東
• 申請（專利權(quán)）人: 東莞市佳的自動化設(shè)備科技有限公司
• 主分類號: B65H23/038
• 分類號: B65H23/038;B65H20/02;H01M10/0525;H01M10/0587
• 代理公司: 東莞市科安知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44284
• 代理人: 曾毓芳

1.一種極片糾偏機構(gòu)，其特征在于，包括：

安裝座，設(shè)有安裝腔體；

軸向推動組件，設(shè)于所述安裝腔體內(nèi)；

移動座，設(shè)于所述軸向推動組件的伸縮端，并且所述移動座的端部開設(shè)有用于容納極片的極片進帶槽；

固定輥，轉(zhuǎn)動連接在所述移動座的端部，并且所述固定輥位于所述極片進帶槽的一側(cè)；

徑向推動組件，設(shè)于所述移動座的端部，并且所述徑向推動組件位于所述極片進帶槽的另一側(cè)；

活動輥，設(shè)于所述徑向推動組件的伸縮端，并且所述徑向推動組件能夠推動所述活動輥往所述固定輥的方向移動，使所述活動輥和所述固定輥配合夾緊極片。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的極片糾偏機構(gòu)，其特征在于：所述軸向調(diào)節(jié)組件包括驅(qū)動電機、絲桿副和導(dǎo)軌副，所述導(dǎo)軌副和所述絲桿副均設(shè)于所述安裝腔體內(nèi)，所述導(dǎo)軌副的滑塊與所述絲桿副的螺母固定連接，所述螺母和所述滑塊均與所述移動座固定連接；所述驅(qū)動電機設(shè)于所述安裝座的一側(cè)并且所述驅(qū)動電機的輸出主軸通過傳動機構(gòu)與所述絲桿副的絲桿驅(qū)動連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的極片糾偏機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)軌副的數(shù)量為兩組，兩所述導(dǎo)軌副鏡像設(shè)于所述絲桿副的兩側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的極片糾偏機構(gòu)，其特征在于：所述徑向推動組件包括安裝板、氣缸和活動座，所述安裝板與所述移動座固定連接，所述氣缸固定設(shè)于所述安裝板上，所述活動座設(shè)于所述氣缸的推桿端；所述安裝板上設(shè)置有用于引導(dǎo)所述活動座移動的導(dǎo)向組件；所述活動輥轉(zhuǎn)動連接在所述活動座內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的極片糾偏機構(gòu)，其特征在于：所述導(dǎo)向組件包括導(dǎo)向套，導(dǎo)向軸和連接板，所述導(dǎo)向套和所述導(dǎo)向軸的數(shù)量均為兩件，兩所述導(dǎo)向套均固定設(shè)置在所述安裝板上，并且兩所述導(dǎo)向套分別位于所述氣缸的兩側(cè)，兩所述導(dǎo)向軸分別與對應(yīng)的導(dǎo)向套滑動配合，并且所述導(dǎo)向軸能夠沿所述導(dǎo)向套的內(nèi)側(cè)滑動，所述連接板的兩端分別所述導(dǎo)向軸固定連接，兩所述導(dǎo)向軸的另一端伸出所述導(dǎo)向套的內(nèi)側(cè)，并且與所述活動座固定連接。

6.一種編碼器裝置，包括編碼器，其特征在于：還包括權(quán)利要求1～5任意一項所述的極片糾偏機構(gòu)，所述編碼器設(shè)于所述固定輥的一側(cè)，并且所述編碼器通過傳動機構(gòu)與所述固定輥連接，以使所述編碼器能夠記錄所述固定輥旋轉(zhuǎn)圈數(shù)。

7.一種鋰電池卷繞機，包括用于卷繞極片的卷繞機構(gòu)，其特征在于：還包括權(quán)利要求1～5任意一項所述的極片糾偏機構(gòu)，所述極片糾偏機構(gòu)設(shè)于所述卷繞機構(gòu)的輸入端。

8.一種鋰電池卷繞機，包括用于卷繞極片的卷繞機構(gòu)，其特征在于：還包括權(quán)利要求6所述的編碼器裝置，所述編碼器裝置設(shè)于所述卷繞機構(gòu)的輸入端。

9.一種糾偏方法，用于糾正極片的走帶方向，其特征在于，包括：

S100：設(shè)定極片走帶路徑；

S200：在所述極片走帶路徑設(shè)置移動座，所述移動座的端部開設(shè)有用于極片進料的極片進帶槽；

S300：在所述移動座的端部設(shè)定固定輥和活動輥，并且所述固定輥和所述活動輥位于所述極片進帶槽的兩側(cè)；

S400：采用徑向推動組件推動所述活動輥往所述固定輥的方向移動，以使所述固定輥和所述活動輥夾緊極片；

S500：在所述移動座的另一端設(shè)置軸向推動組件，用于推動所述移動座軸向移動，以調(diào)整極片的走帶方向。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的糾偏方法，其特征在于：在所述步驟S500中，在所述移動座的一側(cè)設(shè)置有安裝座，所述安裝座設(shè)置有安裝腔體，所述軸向推動組件設(shè)于所述安裝腔體內(nèi)，并且所述軸向推動組件的伸縮端伸出所述安裝腔體，與所述移動座固定連接。