[發(fā)明專利]車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙穿越控制策略

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201910337561.3
• 申請(qǐng)日: 2019-04-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN110422163A
• 公開(kāi)（公告）日: 2019-11-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 瑪麗·凱瑟琳·法默;丹尼斯·克雷格·里德;彼得·道格拉斯·屈希勒爾;特里·吉恩·菲爾德保施;米切爾·托馬斯·芬克
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 福特全球技術(shù)公司
• 主分類號(hào): B60W10/10
• 分類號(hào): B60W10/10;B60W30/20;B60W10/18;B60W10/04
• 代理公司: 北京銘碩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠(chéng)

本公開(kāi)提供了“車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙穿越控制策略”。一種車輛，包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和控制器。所述動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置。所述控制器被編程為：響應(yīng)于導(dǎo)致動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩方向反轉(zhuǎn)的踩踏板并在獲得所需的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角的基礎(chǔ)值之后，調(diào)整動(dòng)力裝置扭矩方案。所述控制器之后被編程為：基于對(duì)應(yīng)于所述踩踏板期間的最大動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)加速度的觀察到的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角而將所述所需的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角從所述基礎(chǔ)值調(diào)整到調(diào)整值。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開(kāi)涉及車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)，并且更特別地涉及動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙穿越期間的控制策略。

技術(shù)背景

在間隙穿越期間，可以利用控制策略來(lái)使動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)內(nèi)的從負(fù)扭矩到正扭矩的過(guò)渡變平滑，反之亦然。

發(fā)明內(nèi)容

一種車輛包括動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)和控制器。動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力裝置。控制器被編程為：響應(yīng)于導(dǎo)致動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩方向反轉(zhuǎn)的踩踏板(tip-in)并在獲得所需的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角的基礎(chǔ)值之后，調(diào)整動(dòng)力裝置扭矩方案。控制器之后被編程為：基于對(duì)應(yīng)于踩踏板期間的最大動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)加速度的觀察到的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角而將所需的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角從基礎(chǔ)值調(diào)整到調(diào)整值。

一種方法包括：響應(yīng)于導(dǎo)致車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)中扭矩方向反轉(zhuǎn)的踩踏板而根據(jù)防震顫方案來(lái)增加動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩；響應(yīng)于獲得所需的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角而將動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)扭矩從防震顫方案調(diào)整到駕駛員需求扭矩；以及基于對(duì)應(yīng)于在踩踏板期間觀察到的最大動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)加速度的觀察到的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角而在后續(xù)踩踏板期間調(diào)整所需的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角。

一種方法包括：響應(yīng)于所需的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角獲得踩踏板期間的基礎(chǔ)值而用信號(hào)通知間隙穿越的結(jié)束；基于在踩踏板期間觀察到的最大動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)加速度而將所需的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角從基礎(chǔ)值調(diào)整到調(diào)整值；以及響應(yīng)于所需的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)間隙角獲得后續(xù)踩踏板期間的調(diào)整值而用信號(hào)通知間隙穿越的結(jié)束。

附圖說(shuō)明

圖1是代表性車輛和車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖2A和圖2B共同示出了用于車輛動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)的間隙控制策略的流程圖；

圖3是示出間隙穿越期間的動(dòng)力裝置扭矩控制策略的曲線圖；

圖4是示出間隙穿越期間的動(dòng)力傳動(dòng)系統(tǒng)加速度和間隙角的曲線圖；

圖5是示出對(duì)崎嶇路況的檢測(cè)的曲線圖；

圖6是示出用于間隙結(jié)束角的調(diào)整的第一加權(quán)因子的曲線圖；并且

圖7是示出用于間隙結(jié)束角的調(diào)整的第二加權(quán)因子的曲線圖。

具體實(shí)施方式

在本文中描述了本公開(kāi)的實(shí)施例。然而，應(yīng)理解，所公開(kāi)的實(shí)施例僅是示例并且其他實(shí)施例可以采用不同和替代的形式。附圖不一定按比例繪制；一些特征可能會(huì)被放大或最小化以示出特定部件的細(xì)節(jié)。因此，本文公開(kāi)的特定結(jié)構(gòu)和功能細(xì)節(jié)不應(yīng)解釋為是限制性的，而是僅作為用于教導(dǎo)本領(lǐng)域技術(shù)人員以各種方式采用實(shí)施例的代表性基礎(chǔ)。如本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員將理解，參考附圖中的任一個(gè)示出和描述的各種特征可以與一個(gè)或多個(gè)其他附圖中所示的特征進(jìn)行組合以產(chǎn)生未被明確示出或描述的實(shí)施例。所示特征的組合提供了用于典型應(yīng)用的代表性實(shí)施例。然而，與本公開(kāi)的教導(dǎo)相一致的特征的各種組合和修改對(duì)于特定應(yīng)用或?qū)崿F(xiàn)方式來(lái)說(shuō)可能是希望的。