[發明專利]車輛動力傳動系統間隙穿越控制策略

在審

• 申請號: 201910337561.3
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110422163A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: 瑪麗·凱瑟琳·法默;丹尼斯·克雷格·里德;彼得·道格拉斯·屈希勒爾;特里·吉恩·菲爾德保施;米切爾·托馬斯·芬克
• 申請（專利權）人: 福特全球技術公司
• 主分類號: B60W10/10
• 分類號: B60W10/10;B60W30/20;B60W10/18;B60W10/04
• 代理公司: 北京銘碩知識產權代理有限公司 11286
• 代理人: 王秀君;魯恭誠

1.一種車輛，所述車輛包括：

動力傳動系統，所述動力傳動系統包括動力裝置；以及

控制器，所述控制器被編程為，

響應于導致動力傳動系統扭矩方向反轉的踩踏板并在獲得所需的動力傳動系統間隙角的基礎值之后，調整動力裝置扭矩方案，以及

隨后基于對應于所述踩踏板期間的最大動力傳動系統加速度的觀察到的動力傳動系統間隙角而將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到調整值。

2.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器被進一步編程為：響應于導致第二動力傳動系統扭矩方向反轉的后續踩踏板并在獲得所述所需的動力傳動系統間隙角的所述調整值之后，調整所述動力裝置扭矩方案。

3.如權利要求2所述的車輛，其中所述動力裝置扭矩方案從防震顫扭矩方案調整到駕駛員需求扭矩。

4.如權利要求1所述的車輛，其中基于所述觀察到的動力傳動系統間隙角與所述基礎值之間的差值而將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到所述調整值。

5.如權利要求4所述的車輛，其中基于加權因子乘以所述差值而將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到所述調整值，其中加權值隨著所述差值從第一值增加到第二值而增加，并且其中所述加權值隨著所述差值從所述第二值增加到第三值而減小。

6.如權利要求4所述的車輛，其中基于加權因子乘以所述差值而將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到所述調整值，其中所述加權值隨著在所述踩踏板期間觀察到的所述最大動力傳動系統加速度與最小動力傳動系統加速度之間的差值的增加而增加。

7.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器被進一步編程為：響應于所述踩踏板期間所述動力傳動系統的變速器內的換檔，對將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到所述調整值進行超控。

8.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器被進一步編程為：響應于所述踩踏板期間對崎嶇路況的檢測，對將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到所述調整值進行超控。

9.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器被進一步編程為：響應于在所述踩踏板期間駕駛員需求扭矩小于閾值，對將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到所述調整值進行超控。

10.如權利要求1所述的車輛，其中所述控制器被進一步編程為：響應于在所述踩踏板期間所述動力裝置的扭矩輸出大于閾值，對將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到所述調整值進行超控。

11.一種方法，所述方法包括：

響應于導致車輛動力傳動系統中扭矩方向反轉的踩踏板，根據防震顫方案來增加動力傳動系統扭矩；

響應于獲得所需的動力傳動系統間隙角，將所述動力傳動系統扭矩從所述防震顫方案調整到駕駛員需求扭矩；以及

基于對應于在所述踩踏板期間觀察到的最大動力傳動系統加速度的觀察到的動力傳動系統間隙角而在后續踩踏板期間調整所述所需的動力傳動系統間隙角。

12.如權利要求11所述的方法，其中基于所述觀察到的動力傳動系統間隙角與基礎值之間的差值而在所述后續踩踏板期間將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到調整值。

13.如權利要求12所述的方法，其中基于加權因子乘以所述差值而將所述所需的動力傳動系統間隙角從所述基礎值調整到所述調整值，其中加權值隨著所述差值從第一值增加到第二值而增加，并且其中所述加權值隨著所述差值從所述第二值增加到第三值而減小。