[發明專利]一種三自由度的自動螺絲機

在審

• 申請號: 201910337359.0
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110000551A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發明（設計）人: 傘紅軍;趙佳媞;陳明方;吳海波;王學軍;賀瑋;姚國一;張凱翔;李奇;李鵬宇
• 申請（專利權）人: 昆明理工大學
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 昆明人從眾知識產權代理有限公司 53204
• 代理人: 沈艷尼

本發明公開了一種三自由度的自動螺絲機，包括螺絲機定位控制機構，用于帶動安裝在螺絲機定位控制機構上的螺絲機電批沿Z方向運動；包括X軸傳動系統，用于帶動螺絲機定位控制機構沿X方向運動；包括Y軸傳動系統，用于帶動螺絲機定位控制機構沿Y方向運動；包括工作臺，用于傳送待打螺絲部件。本發明與傳統的手持式相比，取代了工人操作；自動螺絲機有三個自由度，可以根據待打螺絲部件擺放的不同位置進行靈活調整；同時本設備可以安裝有工業照相機，通過二維視覺定位系統實現螺孔的精確定位；螺絲機安裝有多個螺絲機電批，可以針對不同型號的顯示器安裝不同的螺釘，可以實現快速打螺絲。

技術領域

本發明涉及一種三自由度的自動螺絲機，屬于螺釘安裝技術領域。

背景技術

隨著工業自動化的發展，為了滿足工業自動化的品質和效率要求，自動化的要求也隨之提高。在顯示器裝配線上越來越需要自動化操作，以達到減少人工使用，提高生產效率，保證產品質量，降低生產成本的目的。在顯示器裝配線上，顯示器背板與端子板、顯示屏后蓋上需要螺紋連接，目前大多數顯示器裝配線上還是通過人工裝配的方式，采用手持式螺絲機進行裝配。采用普通的手持式螺絲機操作時，由于螺絲外露部分較短，工人很難把握螺絲孔位，經常會出現打歪、打偏、打滑、碰撞等現象，造成鎖附不良，以及生產效率無法提高。此外自動螺絲機的功能性有待提高，螺絲機定位方面仍然存在缺陷。

發明內容

本發明提供了一種三自由度的自動螺絲機，以用于通過機械控制的方式帶動螺絲機電批進行三個自由度方向的運動，進而通過螺絲機電批對待打螺絲部件進行打螺絲。

本發明的技術方案是：一種三自由度的自動螺絲機，包括螺絲機定位控制機構33、X軸傳動系統34、Y軸傳動系統35和工作臺36；所述螺絲機定位控制機構33，用于帶動安裝在螺絲機定位控制機構33上的螺絲機電批1沿Z方向運動；所述X軸傳動系統34，用于帶動螺絲機定位控制機構33沿X方向運動；所述Y軸傳動系統35，用于帶動螺絲機定位控制機構33沿Y方向運動；所述工作臺36，用于傳送待打螺絲部件。

所述螺絲機定位控制機構33包括滑動板Ⅰ2、電機Ⅰ3、滑動板Ⅱ4、彈性聯軸器Ⅰ5、直線導軌Ⅰ6、滾珠絲杠Ⅰ7、軸承座Ⅱ9、滑塊Ⅱ10和絲母座Ⅱ11；其中，電機Ⅰ3采用立式安裝在滑動板Ⅱ4上部，電機Ⅰ3輸出軸與彈性聯軸器Ⅰ5一端通過鍵連接，彈性聯軸器Ⅰ5另一端用鍵與滾珠絲杠Ⅰ7一端相連，滾珠絲杠Ⅰ7另一端依次通過軸承連接安裝在滑動板Ⅱ4上的第一個軸承座Ⅱ9、通過螺紋連接安裝在滑動板Ⅰ2一側的絲母座Ⅱ11、通過軸承連接安裝在滑動板Ⅱ4上的第二個軸承座Ⅱ9，位于滾珠絲杠Ⅰ7軸向兩側沿Z向布置的直線導軌Ⅰ6安裝在滑動板Ⅱ4上，直線導軌Ⅰ6與滑塊Ⅱ10通過滾珠滑動連接，滑塊Ⅱ10安裝在滑動板Ⅰ2一側，螺絲機電批1連接在螺絲機背板37上(螺絲機電批可以設計多個)，螺絲機背板37安裝在滑動板Ⅰ2另一側。

所述X軸傳動系統34包括電機安裝板12、滾珠絲杠Ⅱ13、軸承座Ⅰ14、彈性聯軸器Ⅱ15、電機Ⅱ16、中間支撐架17、直線導軌Ⅱ18、滑塊Ⅲ38和絲母座Ⅲ39；其中，電機安裝板12通過螺栓連接安裝在中間支撐架17上，電機Ⅱ16采用臥式安裝在電機安裝板12上，電機Ⅱ16輸出軸與彈性聯軸器Ⅱ15一端通過鍵連接，彈性聯軸器Ⅱ15另一端用鍵與滾珠絲杠Ⅱ13一端連接，滾珠絲杠Ⅱ13另一端依次通過軸承連接安裝在中間支撐架17上的第一個軸承座Ⅰ14、通過螺紋連接安裝在螺絲機定位控制機構33中滑動板Ⅱ4上的絲母座Ⅲ39、通過軸承連接安裝在中間支撐架17上的第二個軸承座Ⅰ14，位于滾珠絲杠Ⅱ13軸向兩側沿X向布置的直線導軌Ⅱ18安裝在中間支撐架17上，直線導軌Ⅱ18與滑塊Ⅲ38通過滾珠滑動連接，滑塊Ⅲ38安裝在螺絲機定位控制機構33中滑動板Ⅱ4上。