[發(fā)明專利]一種三自由度的自動螺絲機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910337359.0
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110000551A
• 公開（公告）日: 2019-07-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 傘紅軍;趙佳媞;陳明方;吳海波;王學(xué)軍;賀瑋;姚國一;張凱翔;李奇;李鵬宇
• 申請（專利權(quán)）人: 昆明理工大學(xué)
• 主分類號: B23P19/06
• 分類號: B23P19/06
• 代理公司: 昆明人從眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 53204
• 代理人: 沈艷尼

1.一種三自由度的自動螺絲機，其特征在于：包括螺絲機定位控制機構(gòu)(33)、X軸傳動系統(tǒng)(34)、Y軸傳動系統(tǒng)(35)和工作臺(36)；

所述螺絲機定位控制機構(gòu)(33)，用于帶動安裝在螺絲機定位控制機構(gòu)(33)上的螺絲機電批(1)沿Z方向運動；

所述X軸傳動系統(tǒng)(34)，用于帶動螺絲機定位控制機構(gòu)(33)沿X方向運動；

所述Y軸傳動系統(tǒng)(35)，用于帶動螺絲機定位控制機構(gòu)(33)沿Y方向運動；

所述工作臺(36)，用于傳送待打螺絲部件。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度的自動螺絲機，其特征在于：所述螺絲機定位控制機構(gòu)(33)包括滑動板Ⅰ(2)、電機Ⅰ(3)、滑動板Ⅱ(4)、彈性聯(lián)軸器Ⅰ(5)、直線導(dǎo)軌Ⅰ(6)、滾珠絲杠Ⅰ(7)、軸承座Ⅱ(9)、滑塊Ⅱ(10)和絲母座Ⅱ(11)；其中，電機Ⅰ(3)采用立式安裝在滑動板Ⅱ(4)上部，電機Ⅰ(3)輸出軸與彈性聯(lián)軸器Ⅰ(5)一端通過鍵連接，彈性聯(lián)軸器Ⅰ(5)另一端用鍵與滾珠絲杠Ⅰ(7)一端相連，滾珠絲杠Ⅰ(7)另一端依次通過軸承連接安裝在滑動板Ⅱ(4)上的第一個軸承座Ⅱ(9)、通過螺紋連接安裝在滑動板Ⅰ(2)一側(cè)的絲母座Ⅱ(11)、通過軸承連接安裝在滑動板Ⅱ(4)上的第二個軸承座Ⅱ(9)，位于滾珠絲杠Ⅰ(7)軸向兩側(cè)沿Z向布置的直線導(dǎo)軌Ⅰ(6)安裝在滑動板Ⅱ(4)上，直線導(dǎo)軌Ⅰ(6)與滑塊Ⅱ(10)通過滾珠滑動連接，滑塊Ⅱ(10)安裝在滑動板Ⅰ(2)一側(cè)，螺絲機電批(1)連接在螺絲機背板(37)上，螺絲機背板(37)安裝在滑動板Ⅰ(2)另一側(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度的自動螺絲機，其特征在于：所述X軸傳動系統(tǒng)(34)包括電機安裝板(12)、滾珠絲杠Ⅱ(13)、軸承座Ⅰ(14)、彈性聯(lián)軸器Ⅱ(15)、電機Ⅱ(16)、中間支撐架(17)、直線導(dǎo)軌Ⅱ(18)、滑塊Ⅲ(38)和絲母座Ⅲ(39)；其中，電機安裝板(12)通過螺栓連接安裝在中間支撐架(17)上，電機Ⅱ(16)采用臥式安裝在電機安裝板(12)上，電機Ⅱ(16)輸出軸與彈性聯(lián)軸器Ⅱ(15)一端通過鍵連接，彈性聯(lián)軸器Ⅱ(15)另一端用鍵與滾珠絲杠Ⅱ(13)一端連接，滾珠絲杠Ⅱ(13)另一端依次通過軸承連接安裝在中間支撐架(17)上的第一個軸承座Ⅰ(14)、通過螺紋連接安裝在螺絲機定位控制機構(gòu)(33)中滑動板Ⅱ(4)上的絲母座Ⅲ(39)、通過軸承連接安裝在中間支撐架(17)上的第二個軸承座Ⅰ(14)，位于滾珠絲杠Ⅱ(13)軸向兩側(cè)沿X向布置的直線導(dǎo)軌Ⅱ(18)安裝在中間支撐架(17)上，直線導(dǎo)軌Ⅱ(18)與滑塊Ⅲ(38)通過滾珠滑動連接，滑塊Ⅲ(38)安裝在螺絲機定位控制機構(gòu)(33)中滑動板Ⅱ(4)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的三自由度的自動螺絲機，其特征在于：所述Y軸傳動系統(tǒng)(35)包括電機安裝板Ⅱ(19)、軸承座Ⅲ(20)、滑塊Ⅰ(21)、電機支撐板(22)、電機Ⅲ(23)、直線導(dǎo)軌Ⅲ(24)、彈性聯(lián)軸器Ⅲ(25)、滾珠絲杠Ⅲ(26)、絲母座Ⅰ(27)和機架(32)；其中，電機支撐板(22)底部連接在X軸傳動系統(tǒng)(34)中的中間支撐架(17)上部，電機支撐板(22)底部兩端安裝在與直線導(dǎo)軌Ⅲ(24)通過滾珠滑動連接的滑塊Ⅰ(21)上，沿Y向布置的直線導(dǎo)軌Ⅲ(24)安裝在機架(32)上，電機Ⅲ(23)采用臥式安裝在電機安裝板Ⅱ(19)上，電機安裝板Ⅱ(19)安裝在機架(32)上，電機Ⅲ(23)輸出軸與彈性聯(lián)軸器Ⅲ(25)一端連接，彈性聯(lián)軸器Ⅲ(25)另一端與滾珠絲杠Ⅲ(26)一端連接，滾珠絲杠Ⅲ(26)另一端通過軸承連接安裝在機架(32)上的第一個軸承座Ⅲ(20)、通過螺紋連接安裝在電機支撐板(22)上的絲母座Ⅰ(27)、通過軸承連接安裝在機架(32)上的第二個軸承座Ⅲ(20)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的三自由度的自動螺絲機，其特征在于：所述中間支撐架(17)為中空方管且方管一側(cè)設(shè)有開口。