[發明專利]一種種植架長距離自動輸送裝置

在審

• 申請號: 201910337108.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110100610A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 曹偉鵬;高國華;張碩
• 申請（專利權）人: 北京城農科工科技發展有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;B65G35/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 劉丹丹

本發明公開了一種立式種植架長距離自動輸送裝置，包括地面軌道、初始定位裝置、工位1定位裝置、長距離輸送裝置以及工位2定位裝置。地面軌道鋪設在地面上，初始定位裝置與工位1定位裝置固定在同一機架上，工位1定位裝置、長距離輸送裝置和工位2定位裝置的輸送方向相同，且工位1定位裝置與工位2定位裝置相同。工作中，通過各裝置順序動作，使立式種植架按工藝流程順序通過對應作業生產線，實現其功能。本發明具有結構簡單、定位準確、輸送平穩，可靠度高、可適應針對立式栽培機械化操作需求等優點。

技術領域

本發明涉及支架類物體長距離輸送技術領域，尤其涉及一種種植架的輸送線及其輸送方法。

背景技術

支架類栽培，是一種較為普遍的栽培模式，這種栽培模式既可以進行簡單的平面栽培，也可以通過四周豎立起來的支架按垂直梯度或傾斜梯度分層栽培，向空間發展，能夠更加充分的利用溫室空間和太陽能，提高土地利用率及單位面積產量。支架類栽培雖然存在著諸多優點，但其機械化生產技術卻十分落后，作業機具的專業化、高效化、自動化程度還較低，特別是支架類栽培中使用的種植架，為機械化、自動化采收帶來了一定的難度。國內采用支架類栽培的方式已經很普遍，但種植經營多以人工操作為主，為適應支架類栽培模式進行全程機械化自動化作業，針對種植架進行穩定可靠的長距離輸送顯得尤為必要。支架類栽培機械化操作涉及的工藝流程主要有：成熟蔬菜脫離種植架——蔬菜收獲——幼苗定植到種植架——新一輪種植。因此，針對支架類栽培過程中種植架的長距離輸送過程的涉及的多次定位、穩定運輸、適應機械化收獲和定植等問題，本發明設計出一種可實現長距離過程中多次定位和穩定有效運輸的輸送裝置。

發明內容

本發明要解決的技術問題是克服現有技術的不足，提供一種結構簡單、可多次定位、傳輸平穩、適應支架類栽培機械化操作的支架類栽培的輸送線。

為解決上述技術問題，本發明采用以下技術方案：

一種種植架輸送裝置，包括地面軌道、初始定位裝置、工位1定位裝置、長距離輸送裝置、以及工位2定位裝置。所述工位1定位裝置主要是進行成熟蔬菜脫離種植架的機械化操作，所述工位2定位裝置主要是進行幼苗定植到種植架，但工位1、2也可以是其他適應于支架類栽培機械化作業的其他工位。

所述地面軌道安裝在地面上，所述種植架通過腳輪在地面軌道上運動。

所述初始定位裝置，包括機架、擋板，連桿組成。所述擋板連接在機架上，所述連桿連接在擋板上，所述機架兩側均有擋板，所述擋板共有兩個，均布在所述機架兩側，所述兩個擋板通過所述連桿進行連接。

所述工位1定位裝置，包括機架、直線模組、滑臺、連接板1、支撐座、電推桿支座、電推桿、連接板2、電磁吸盤組成。所述直線模組連接在機架上，所述滑臺連接在直線模組上，直線模組安裝方向和種植架運輸方向一致，滑臺可以在直線模組上進行直線運動，所述支撐座通過所述連接板1與滑臺連接，支撐座具有一個斜面，所述斜面通過電推桿支座與電推桿連接，所述電推桿通過連接板2與所述電磁吸盤連接。

所述長距離輸送裝置，包括機架、電機、鏈輪，軸、農機鏈組成，所述電機連接在機架上，所述軸連接在機架上，所述鏈輪安裝在軸上，所述農機鏈安裝在鏈輪上，所述農機鏈上在一定距離上有凸出的齒。

所述工位2定位裝置，與工位1相同，在此不做贅述。

一種上述的種植架輸送裝置，包括以下步驟：

S1：種植架通過腳輪沿地面軌道運送到初始定位裝置；

S2：初始定位裝置擋板閉合，工位1定位裝置中電推桿啟動，電磁吸盤通電帶磁，種植架在工位1完成相對應的機械化操作；

S3：工位1定位裝置中直線模組啟動，種植架越過工位1定位裝置往長距離輸送裝置傳輸；