[發明專利]一種種植架長距離自動輸送裝置

在審

• 申請號: 201910337108.2
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110100610A
• 公開（公告）日: 2019-08-09
• 發明（設計）人: 曹偉鵬;高國華;張碩
• 申請（專利權）人: 北京城農科工科技發展有限公司
• 主分類號: A01G9/029
• 分類號: A01G9/029;B65G35/00
• 代理公司: 北京薈英捷創知識產權代理事務所(普通合伙) 11726
• 代理人: 劉丹丹

1.一種種植架長距離自動輸送裝置，包括地面軌道(1)、初始定位裝置(2)、工位1定位裝置(3)、長距離輸送裝置(4)、以及工位2定位裝置(5)。其特征在于：地面軌道(1)鋪設在地面上，初始定位裝置(2)與工位1定位裝置(3)固定在同一機架上，工位1定位裝置(3)、長距離輸送裝置(4)和工位2定位裝置(5)的輸送方向相同，且工位1定位裝置(3)與工位2定位裝置(5)相同。

2.根據權利要求1所述的地面軌道(1)，其特征在于：所述地面軌道(1)安裝在地面上，所述種植架(3)通過腳輪(2)在地面軌道(1)上運動。

3.根據權利要求1所述的初始定位裝置(2)，其特征在于：所述初始定位裝置(2)包括機架(10)、擋板(4)，連桿(5)組成。所述擋板(4)連接在機架(10)上，所述連桿(5)連接在擋板(4)上，所述機架(10)兩側均有擋板，所述擋板(4)共有兩個，均布在所述機架兩側，所述兩個擋板(4)通過所述連桿進行連接。初始定位裝置(2)開始時擋板(4)張開，當種植架(3)前側接觸擋板(4)時，擋板(4)通過兩個連桿(5)的鉸鏈連接實現閉合。此步驟可以人工操作。

4.根據權利要求1所述的工位1定位裝置(3)，其特征在于：所述工位1定位裝置(3)包括電機(14)、直線模組(15)、滑臺(16)、支撐座(17)、連接板2(18)、電推桿支撐座(19)、電推桿(20)、電磁吸盤(21)、連接板1(22)。所述工位1定位裝置(3)開始工作，圖二中電推桿(20)中推桿深出，電磁吸盤(21)帶電，吸附種植架(3)，開始工位1下的機械化操作，比如將成熟蔬菜脫離種植架。

5.根據權利要求1所述的長距離輸送裝置(4)，其特征在于：所述的長距離輸送裝置(4)包括機架(10)、電機(11)、鏈輪1(7)、鏈輪2(12)、農機鏈(9)組成，所述長距離輸送裝置(4)的農機鏈(9)上的的鏈齒(8)要和工位1定位裝置(2)協調配合，以防止工位1定位裝置(2)向前輸送時發生干涉。根據權利要求4所述的滑臺(16)將種植架(3)送至一定位置后，推桿(20)收縮，電磁吸盤(21)斷電，長距離輸送裝置(4)中農機鏈(9)開始工作，利用農機鏈(9)上的鏈齒(8)推著種植架(3)的橫梁向前運動，而工位1定位裝置(3)退回到原來的位置。

6.根據權利要求1所述的工位2定位裝置(5)，其特征在于：所述的工位2定位裝置(5)與權利要求4所述的工位1定位裝置(3)相同，但具體工作起來有一定區別。當種植架(3)通過長距離輸送裝置(4)運輸到工位2定位裝置(5)，工位2定位裝置(5)中電推桿(20)中推桿深出，電磁吸盤(21)帶電，吸附種植架(3)，開始工位2下的機械化操作，比如將幼苗定植到種植架。然后，工位2定位裝置(5)直線模組(15)中滑臺(16)進行直線運動，將種植架(3)送至下一個支架類栽培循環，而后電推桿(20)中推桿收縮，電磁吸盤(21)斷電斷磁，工位2定位裝置(5)復位。

7.根據權利要求1-6所述，整體工作為一個循環往復過程，其特征在于：每當有新的種植架(3)通過腳輪(2)在地面軌道(1)上運動進入到初始定位裝置(2)時，進行的循環動作如權利要求1-5所示，而當種植架(3)到達工位2定位裝置(5)，進行的循環動作如權利要求1-6所示。

8.一種權利要求1至7中任一項所述的種植架輸送線的輸送方法，其特征在于：包括以下步驟：

S1：種植架(3)通過腳輪(2)沿地面軌道(1)運送到初始定位裝置(1)；

S2：初始定位裝置(1)擋板閉合，工位1定位裝置(3)中電推桿(20)啟動，電磁吸盤(21)通電帶磁，種植架(3)在工位1完成相對應的機械化操作；

S3：工位1定位裝置的直線模組(15)啟動，種植架(3)越過工位1定位裝置(3)往長距離輸送裝置(4)傳輸；

S4：種植架(3)傳輸至長距離輸送裝置(4)，長距離輸送裝置(4)中農機鏈(9)傳動開始動作，工位1定位裝置(3)整體復位，種植架(3)由長距離輸送裝置(4)傳輸至工位2定位裝置(5)。

S5：工位2定位裝置(5)中直線模組(15)啟動，種植架越過長距離輸送裝置(4)并在工位2完成相對應的機械化操作。