[發明專利]機器人驅動裝置和方法

在審

• 申請號: 201910337040.8
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109910059A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 金海濤
• 申請（專利權）人: 金海濤
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

本發明公開了一種機器人驅動裝置和方法。所述方法包括：移動基板，以及設置在所述移動基板底面的驅動旋轉盤；能源基板，以及設置在所述能源基板頂面的驅動單元；所述驅動單元與所述驅動旋轉盤的尺寸、形狀相匹配，以使所述驅動單元為所述驅動旋轉盤提供能量。通過上述技術方案，驅動旋轉盤和驅動單元之間通過吸附力連接在一起，使得移動基板和機器人能夠在移動的過程中保持穩定，并且在機器人的兩個移動基板交替移動過程中，通過一個或者兩個移動基板交替與能源基板接觸為機器人的移動供電，無需在機器人上加裝用于驅動機器人移動的電池單元或者通過導線供電驅動機器人移動，更有利于為機器人持續供電，簡化供電方式。

技術領域

本發明實施例涉及設備控制技術領域，尤其涉及機器人驅動裝置和方法。

背景技術

在現有技術中，仿生機器人在進行站立行走時，首先需要克服在機器人邁步行走過程中如何很好的保持平衡的問題。為了使得機器人邁步行走過程中保持身體平衡，往往需要采用比較復雜的算法。然而，在一些特殊的機器人使用場景中(比如，初級人員學習機器人編程控制)，其使用者能力不足以掌握和熟練使用保持機器人平衡的算法。

另外,由于機器人攜帶的電池能量有限，當構成機器人集群時需要為每個機器人配備大容量電池，增加機器人的成本和重量；導致機器人不能進行靈活、復雜、持續時間長的動作。

基于上述方案，需要一種能夠更加靈活的驅動機器人行走的方案。

發明內容

為了解決上述問題，本發明實施例提供一種機器人驅動裝置和方法，用以能夠更加靈活的驅動機器人行走的方案。

第一方面，本發明實施例提供一種機器人驅動裝置，該裝置包括：

移動基板，以及設置在所述移動基板底面的驅動旋轉盤；

能源基板，以及設置在所述能源基板頂面的驅動單元；

所述驅動單元與所述驅動旋轉盤的尺寸、形狀相匹配，以使所述驅動單元為所述驅動旋轉盤提供能量。

進一步地，所述驅動旋轉盤包括：第一驅動旋轉盤和第二驅動旋轉盤；

所述驅動單元與所述第一驅動旋轉盤的尺寸、形狀相匹配，以使所述驅動單元為所述第一驅動旋轉盤提供電能和/或電信號；

所述驅動單元與所述第二驅動旋轉盤的尺寸、形狀相匹配，以使所述驅動單元為所述第二驅動旋轉盤提供電能和/或電信號。

進一步地，所述第一驅動旋轉盤上設置有第一轉軸，所述第一轉軸嵌入所述移動基板上的凹孔，以使所述第一驅動旋轉盤與所述移動基板活動連接。

進一步地，所述第一驅動旋轉盤的底面設置有第一銜接端子；所述驅動單元的頂面設置有第二銜接端子，所述第一銜接端子與所述第二銜接端子相匹配，以使所述第一銜接端子與所述第二銜接端子連接后由所述驅動單元為所述第一驅動旋轉盤提供電能和/或電信號。

進一步地，還包括：所述第一銜接端子與所述第二銜接端子連接后由所述驅動單元為所述第一驅動旋轉盤提供吸附力和排斥力。

進一步地，所述移動基板的所述移動基板底面還設置有第二驅動旋轉盤，所述第二驅動旋轉盤上設置有第二轉軸；

所述第二轉軸嵌入所述移動基板上的線性凹槽，以使所述第二驅動旋轉盤與所述移動基板活動連接，所述第二驅動旋轉盤可沿所述線性凹槽調整相對于所述第一驅動旋轉盤的位置。

進一步地，所述移動基板包括鉸接的第一移動基板和第二移動基板；

所述第一驅動旋轉盤與所述第一移動基板活動連接，所述第二驅動旋轉盤與所述第二移動基板活動連接。

進一步地，所述驅動單元為正六邊形，在各邊設置有對接銷，以使多個所述驅動單元連接在一起。