[發明專利]機器人驅動裝置和方法

在審

• 申請號: 201910337040.8
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN109910059A
• 公開（公告）日: 2019-06-21
• 發明（設計）人: 金海濤
• 申請（專利權）人: 金海濤
• 主分類號: B25J19/00
• 分類號: B25J19/00
• 代理公司: 北京棘龍知識產權代理有限公司 11740
• 代理人: 謝靜

1.一種機器人驅動裝置，其特征在于，所述裝置包括：

移動基板，以及設置在所述移動基板底面的驅動旋轉盤；

能源基板，以及設置在所述能源基板頂面的驅動單元；

所述驅動單元與所述驅動旋轉盤的尺寸、形狀相匹配，以使所述驅動單元為所述驅動旋轉盤提供能量。

2.根據權利要求1所述的裝置，其特征在于，所述驅動旋轉盤包括：第一驅動旋轉盤和第二驅動旋轉盤；

所述驅動單元與所述第一驅動旋轉盤的尺寸、形狀相匹配，以使所述驅動單元為所述第一驅動旋轉盤提供電能和/或電信號；

所述驅動單元與所述第二驅動旋轉盤的尺寸、形狀相匹配，以使所述驅動單元為所述第二驅動旋轉盤提供電能和/或電信號。

3.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一驅動旋轉盤上設置有第一轉軸，所述第一轉軸嵌入所述移動基板上的凹孔，以使所述第一驅動旋轉盤與所述移動基板活動連接。

4.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一驅動旋轉盤的底面設置有第一銜接端子；所述驅動單元的頂面設置有第二銜接端子，所述第一銜接端子與所述第二銜接端子相匹配，以使所述第一銜接端子與所述第二銜接端子連接后由所述驅動單元為所述第一驅動旋轉盤提供電能和/或電信號。

5.根據權利要求4所述的裝置，其特征在于，還包括：所述第一銜接端子與所述第二銜接端子連接后由所述驅動單元為所述第一驅動旋轉盤提供吸附力和排斥力。

6.根據權利要求2所述的裝置，其特征在于，所述移動基板的所述移動基板底面還設置有第二驅動旋轉盤，所述第二驅動旋轉盤上設置有第二轉軸；

所述第二轉軸嵌入所述移動基板上的線性凹槽，以使所述第二驅動旋轉盤與所述移動基板活動連接，所述第二驅動旋轉盤可沿所述線性凹槽調整相對于所述第一驅動旋轉盤的位置。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述移動基板包括鉸接的第一移動基板和第二移動基板；

所述第一驅動旋轉盤與所述第一移動基板活動連接，所述第二驅動旋轉盤與所述第二移動基板活動連接。

8.一種機器人驅動方法，其特征在于，包括：

獲取吸附或釋放指令；

根據預設角度關系，調整移動基板的底面的驅動旋轉盤與能源基板中驅動單元的相對角度關系；

若調整完畢，則將所述驅動旋轉盤與所述驅動單元吸附或釋放。

9.根據權利要求8所述的方法，其特征在于，所述驅動旋轉盤包括：第一驅動旋轉盤和第二驅動旋轉盤；

所述將所述驅動旋轉盤與所述驅動單元吸附，包括：

根據預設角度關系，調整所述第一驅動旋轉盤與所述驅動單元的相對角度關系；

若調整完畢，則將所述第一驅動旋轉盤與所述驅動單元吸附。

10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，獲取吸附或釋放指令后，還包括：

根據預設角度關系，調整移動基板的底面的第二驅動旋轉盤與所述能源基板中驅動單元的相對角度關系；

調整所述第一驅動旋轉盤與所述第二驅動旋轉盤之間的距離關系；

若調整完畢，則將所述第二驅動旋轉盤與所述驅動單元吸附或釋放。