[發明專利]基于脫插脫落的測發控斷電保護方法、系統以及存儲介質

有效

• 申請號: 201910336850.1
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110034607B
• 公開（公告）日: 2021-03-23
• 發明（設計）人: 李新宇;王慧慧;劉仁浩;李然;郭波濤;姬傳義;蔣德中;白宇
• 申請（專利權）人: 北京航天自動控制研究所
• 主分類號: H02J13/00
• 分類號: H02J13/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于脫插脫落的測發控斷電保護系統，其特征在于：

所述測發控斷電保護系統包括監測模塊和處理模塊，所述監測模塊與所述處理模塊通信連接；

所述監測模塊包括點火指示單元和脫插插好單元，用于監測起飛信號，完成對脫插上點火指示單元和脫插插好單元這兩路通道的連接狀態監測；

所述處理模塊包括以太網通信單元和硬件執行單元，用于完成監測后，通過以太網通信單元接收來自監測模塊的指令信號，并轉發給硬件執行單元以執行地面斷電動作；

運載器飛控裝置在發出點火時序控制的同時將點火指示繼電器K1、K2閉合，由+M1和-M1通過K1、K2及光耦N1建立點火指示通路；

向地面測發控軟件發出點火指示完成信號，測發控軟件收到所述指示完成信號的開關量輸入信號后，指示運載器飛控裝置已完成點火操作；

所述+M1為運載器上供電母線電壓正，所述-M1為運載器上供電母線電壓負；

所述脫插插好單元的連接狀態監測，具體包括：

如果脫插處于完全插好狀態，則短接線能把脫插插頭和插座對應點號觸點短接起來，這樣由+M1和-M1通過脫插插頭上插針1、2和3、4四個點號引出的短截線，與地面電纜網通過插針5、6和7、8四個點號引出的短截線及光耦N2建立脫插插好通路；

如果脫插處于未插好狀態，則短接線不能把脫插的插頭和插座對應點號的觸點短接起來，這樣由+M1和-M1通過脫插插頭上插針1、2和3、4四個點號引出的短截線，不能與地面電纜網通過插針5、6和7、8四個點號引出的短截線及光耦N2建立脫插插好通路；

監測模塊完成對點火指示、脫插插好兩路開關量輸入信號的采集后，將監測到的信號發送到處理模塊，處理模塊對脫插狀態進行判斷和處理，如果脫插脫落，表明運載器已順利起飛，則進行相應的地面供電電源設備斷電操作。

2.根據權利要求1所述的測發控斷電保護系統，其特征在于，所選擇的所述四個點號在脫插連接器中處于對接面邊緣并垂直分布，所述四個點號的連接為串聯模式。

3.一種基于脫插脫落的測發控斷電保護方法，應用于權利要求1至2之一的所述測發控斷電保護系統中，其特征在于，該方法具體包括：

步驟1、監測模塊完成對點火指示單元、脫插插好單元兩路開關量輸入信號的采集；

步驟2、所述監測模塊將采集到的信號發送到處理模塊；

步驟3、所述處理模塊對脫插狀態進行判斷和處理，如果脫插脫落，表明運載器已順利起飛，則進行相應的地面供電電源設備斷電操作。

4.根據權利要求3所述的測發控斷電保護方法，其特征在于，所述處理模塊對脫插狀態進行判斷和處理具體包括：

點火指示開關量輸入信號和脫插插好開關量輸入信號為串聯工作方式，必須收到點火指示開關量輸入信號后，才能對脫插插好開關量輸入信號是否有效進行判斷；

當測發控軟件采集到點火指示開關量輸入信號有效，并且脫插插好信號為未插好狀態，即沒有收到脫插插好開關量輸入信號時，測發控軟件與地面測控電源和舵機電源通過以太網通信，通知兩種電源執行相應斷電操作指令。

5.根據權利要求4所述的測發控斷電保護方法，其特征在于，所述進行相應的地面供電電源設備斷電操作具體包括：

地面測控電源收到測發控軟件的以太網斷電指令后，執行斷電操作，切斷測控電源內部的輸出繼電器；

舵機電源收到測發控軟件的以太網斷電指令后，執行斷電操作，切斷舵機電源內部的輸出繼電器。

6.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機指令，其特征在于，該指令被處理器執行時實現權利要求3-5任一項所述的測發控斷電保護方法。