[發明專利]一種基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監測方法

在審

• 申請號: 201910336566.4
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110044594A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發明（設計）人: 侯爽;高榛;何敬民;梁新雄;李冰州;趙中源;魏蕓
• 申請（專利權）人: 華南理工大學
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B11/26;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

本發明提供了一種基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監測方法，包括步驟：步驟1，對建筑塔機上的螺栓進行標記，兩條標記線；步驟2，使無人機按照設定的路線、飛行速度、拍攝間隔進行飛行并對螺栓進行拍攝；飛行過程按照設定飛行速度并根據需要拍照位置設定拍攝間隔；步驟3，將拍攝得到的照片傳送到地面控制平臺；步驟4，所述地面控制平臺接收所述照片后，利用圖像識別技術識別位于螺母側面與套筒側面上的兩條標記線的錯動角度，若該角度大于施工方提供的臨界值，則發出預警。本發明可以降低人工檢測需要攀爬塔機的安全風險；同時，圖像識別可以降低人為誤判的概率；再者，采用無人機進行拍照方便、快捷，可大大減少檢測時間。

技術領域

本發明涉及一種建筑塔機螺栓松緊的監測方法，具體來說，是一種基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監測方法。

背景技術

建筑塔機是建筑施工必不可少的關鍵設備，然而由于塔機回轉、起吊和卸載的工作狀態，使塔吊的螺栓承受著振動荷載的影響，導致擰緊的螺栓容易松動，所以應定期對塔機螺栓進行檢查，目前檢查方法是人工目視和手動擰緊，檢查頻率為每月一次，這種檢查方法具有以下幾個缺點：一是塔機螺栓數量多，人工檢查耗費時間長；二是人工攀爬，增大了安全風險；三是人為誤差較大。因此利用無人機進行塔機安全監測具有重要意義。

近幾年，無人機行業發展迅猛，特別是輕小型無人機，廣泛應用于航拍、測繪、電力巡檢等領域。現階段，圖像識別技術高效、可靠，在結構安全監測領域推廣利用圖像識別技術，將大大節省企業人員開支，保證了監測結果的真實客觀性。

附圖說明

圖1為本發明實施例的螺栓松動監測方法流程圖。

圖2為本發明提出的螺栓擰緊時的螺栓和套筒標記示意圖。

圖3為本發明提出的螺栓松動后的螺栓和套筒標記示意圖。

圖4為本發明實施例所監測塔吊的立體示意圖，所標字母表示飛行路線。

圖5為本發明實施例所監測吊塔的俯視圖，所標字母表示飛行路線。

圖6為本發明實施例無人機與塔身空間位置關系示意圖。

發明內容

本發明所要解決的技術問題在于提供一種基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監測方法，以節省人力，并確保結果可靠。

本發明所采用的技術方案如下：

一種基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監測方法，包括步驟：

步驟1，對建筑塔機上的螺栓進行標記，兩條標記線；

步驟2，使無人機按照設定的路線、飛行速度、拍攝間隔進行飛行并對每一主弦桿上的螺栓進行拍攝；飛行過程按照設定飛行速度并根據需要拍照位置設定拍攝間隔；

步驟3，將拍攝得到的照片傳送到地面控制平臺；

步驟4，所述地面控制平臺接收所述照片后，利用圖像識別技術識別位于螺母側面與套筒側面上的兩條標記線的錯動角度，若該角度大于施工方提供的臨界值，則發出預警。

進一步地，所述的步驟1具體包括：

對每一個螺栓擰緊以后，在螺母和套筒表面沿外側的豎直方向作一直線標記，該標記跨越螺母和套筒外側，在與螺栓處于同一水平面的正前方觀察標記時，所述螺母處的標記和套筒處的標記處于同一直線上；當螺栓發生松動的時候，在同樣的角度觀察時，所述所述螺母處的標記和套筒處的標記會發生錯動。

進一步地，步驟2中，所述拍攝間隔由塔吊單節高度和飛行速度確定，確保照片正好在無人機處于螺栓正前方時拍攝得到。

進一步地，步驟2中，所述無人機飛行過程中，相機鏡頭始終朝向無人機的正前方。