[發(fā)明專利]一種基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監(jiān)測方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 201910336566.4
• 申請日: 2019-04-25
• 公開（公告）號: CN110044594A
• 公開（公告）日: 2019-07-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 侯爽;高榛;何敬民;梁新雄;李冰州;趙中源;魏蕓
• 申請（專利權(quán)）人: 華南理工大學(xué)
• 主分類號: G01M13/00
• 分類號: G01M13/00;G01B11/26;B64D47/08;B64C39/02
• 代理公司: 廣州粵高專利商標(biāo)代理有限公司 44102
• 代理人: 何淑珍;黃海波

1.一種基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監(jiān)測方法，步驟如下：

步驟1，對建筑塔機上的螺栓進(jìn)行標(biāo)記，兩條標(biāo)記線；

步驟2，使無人機按照設(shè)定的路線、飛行速度、拍攝間隔進(jìn)行飛行并對每一主弦桿上的螺栓進(jìn)行拍攝；飛行過程按照設(shè)定飛行速度并根據(jù)需要拍照位置設(shè)定拍攝間隔；

步驟3，將拍攝得到的照片傳送到地面控制平臺；

步驟4，所述地面控制平臺接收所述照片后，利用圖像識別技術(shù)識別位于螺母側(cè)面與套筒側(cè)面上的兩條標(biāo)記線的錯動角度，若該角度大于施工方提供的臨界值，則發(fā)出預(yù)警。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監(jiān)測方法，其特征在于，所述的步驟1具體包括：

對每一個螺栓擰緊以后，在螺母和套筒表面沿外側(cè)的豎直方向作一直線標(biāo)記，該標(biāo)記跨越螺母和套筒外側(cè)，在與螺栓處于同一水平面的正前方觀察標(biāo)記時，所述螺母處的標(biāo)記和套筒處的標(biāo)記處于同一直線上；當(dāng)螺栓發(fā)生松動的時候，在同樣的角度觀察時，所述所述螺母處的標(biāo)記和套筒處的標(biāo)記會發(fā)生錯動。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監(jiān)測方法，其特征在于，步驟2中，所述拍攝間隔由塔吊單節(jié)高度和飛行速度確定，確保照片正好在無人機處于螺栓正前方時拍攝得到。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于無人機圖像識別的建筑塔機螺栓松緊監(jiān)測方法，其特征在于，步驟2中，所述無人機飛行過程中，相機鏡頭始終朝向無人機的正前方。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的建筑塔機監(jiān)測方法，其特征在于，所述步驟4具體包括：

對于飛行過程中拍攝到的所有照片，依據(jù)拍照順序?qū)γ恳恢飨覘U上的螺栓進(jìn)行命名；

對照片進(jìn)行圖像預(yù)處理、圖像二值化和輪廓檢測；

根據(jù)已檢測輪廓進(jìn)行螺栓直徑計算和標(biāo)記線坐標(biāo)計算；

進(jìn)行標(biāo)記錯動識別，當(dāng)檢測到標(biāo)記錯動角度大于施工方提供的臨界值時，系統(tǒng)記錄下螺栓的位置并發(fā)出警報。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的建筑塔機監(jiān)測方法，其特征在于，飛行過程中拍攝到的所有照片均為包括標(biāo)記、螺栓和套筒的完整圖像。