[發明專利]基于與車輛相關聯的一個或多個操作輸入的變速器控制或轉向控制

在審

• 申請號: 201910335929.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110422164A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: R·T·安德森;L·R·謝利;M·A·貝里;M·戈梅斯;G·拉芬
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11;B60W10/20;B60W50/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

本文描述的示例涉及監控車輛的操作輸入；確定車輛將基于操作輸入執行轉彎半徑減小的轉彎操縱；確定將車輛的變速器降擋至低擋位以使車輛能夠執行轉彎操縱；并將變速器降擋至低擋位。

技術領域

本發明大體上涉及車輛的控制，并且更具體地，涉及基于與車輛相關聯的一個或多個操作輸入的變速器控制或轉向控制。

背景技術

履帶式車輛(例如，推土機、挖掘機等等)可具有動力換擋變速器和差速轉向系統，這兩者均由發動機驅動。當變速器處于最低擋位時提供最緊湊的轉彎半徑(即，最小的圓圈)，從而提供慢的中心線速度，同時轉向泵輸送盡可能多的流量。操作員需要對變速箱進行降擋以獲得緊湊的轉彎半徑，然后在完成轉向時對變速箱進行升擋以獲得更高的行駛速度。每當操作員希望執行具有緊湊轉彎半徑的轉彎操縱時需要額外的協調步驟，因此，與具有無級變速器(CVT)的履帶式拖拉機相比需要更多的努力(液壓穩定裝置、電氣車輛僅需要轉向輸入)。這種差異對于具有動力換擋變速器(具有離散傳動比)的車輛而言是一種競爭劣勢。車輛可以包括車輛控制裝置以控制動力換擋變速器(例如，哪個擋被接合以驅動車輛)。

在日本專利號JP 5128455B2(“'455專利”)中公開了一種這樣的車輛控制裝置。根據'455專利，車輛控制裝置提供對車輛的控制，該車輛能夠防止在高速下坡行駛期間由轉彎運動引起的轉向制動器的損壞。在'455專利的推土機中，換擋離合器控制閥由換擋控制單元通過轉向桿的前進操作或反向操作來控制，并且執行推土機的向前行駛或向后行駛。'455專利公開了當通過換擋模式轉換開關選擇自動換擋模式時，通過換擋控制單元和換擋控制閥來控制鎖止離合器控制閥和換擋離合器控制閥，根據自動變速圖自動執行在變矩器模式和鎖止模式之間切換和在變速器中切換速度擋。

雖然描述了'455專利的變速器的自動換擋，但是當啟用這樣的特征件時卻不僅會發生自動換擋。例如，'455專利沒有描述禁用該特征件的能力。另外，'455專利沒有描述將變速器換擋到最低擋位并且調節液壓泵以使液壓馬達能夠提供增加的流量。此外，'455專利沒有利用發動機減速輸入來觸發自動變速以避免在不希望更緊湊的轉彎半徑時意外降擋。'455專利沒有描述在完成轉彎操縱后自動升擋變速器。

本發明的車輛控制器解決了上述一個或多個問題和/或本領域的其他問題。

發明內容

根據一些實施方式，車輛控制器可包括一個或多個處理器，其用于：監控車輛的操作輸入；確定轉彎操縱將由車輛以基于操作輸入的減小的轉彎半徑執行；確定將車輛的變速器降擋至低擋位以使車輛能夠執行轉彎操縱；并將變速器降擋至低擋位。

根據一些實施方式，車輛的系統可包括轉向輸入機構；具有至少兩個離散傳動比的動力換擋變速器；液壓馬達；以及車輛控制器，其用于：從轉向輸入機構接收車輛的操作輸入；確定車輛將根據操作輸入執行轉彎半徑減小的轉彎操縱；確定將車輛的動力換擋變速器降擋至較低擋位以使車輛能夠執行轉彎操縱；并自動將變速器降擋至較低擋位。

根據一些實施方式，一種方法可以包括由車輛控制器監控車輛的轉向輸入；通過車輛控制器監控車輛的發動機減速輸入；由車輛控制器基于轉向輸入和發動機減速輸入來確定由車輛執行的轉彎半徑減小的轉彎操縱；由車輛控制器確定車輛的變速器將降擋至較低擋位以使車輛能夠執行轉彎操縱；并且通過車輛控制器將變速器降擋至較低擋位。

附圖說明

圖1是本文描述的示例性實施方式的概述的圖示；

圖2是系統的示例性配置的圖示，其中可以實施本文描述的系統和/或方法；

圖3是基于與車輛相關聯的一個或多個操作輸入與變速器控制或轉向控制相關聯的示例性過程的流程圖；和

圖4是與圖3中示出的示例性過程有關的示例性實施方式的圖示。

具體實施方式