[發明專利]基于與車輛相關聯的一個或多個操作輸入的變速器控制或轉向控制

在審

• 申請號: 201910335929.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110422164A
• 公開（公告）日: 2019-11-08
• 發明（設計）人: R·T·安德森;L·R·謝利;M·A·貝里;M·戈梅斯;G·拉芬
• 申請（專利權）人: 卡特彼勒公司
• 主分類號: B60W10/11
• 分類號: B60W10/11;B60W10/20;B60W50/08
• 代理公司: 北京市金杜律師事務所 11256
• 代理人: 蘇娟

1.一種車輛控制器，包括：

一個或多個處理器，其用于：

監控車輛的操作輸入；

確定所述車輛將基于所述操作輸入執行轉彎操縱；

確定將所述車輛的變速器降擋至低擋位以使所述車輛能夠執行所述轉彎操縱；

將所述變速器降擋至所述低擋位；和

基于對所述變速器進行降擋來調節與所述車輛的差速轉向機構相關聯的轉向輸出，以使所述車輛沿期望的路徑執行所述轉彎操縱。

2.根據權利要求1所述的車輛控制器，其中所述操作輸入包括以下中的至少一個：

與轉向輸入機構相關聯的轉向輸入，

與發動機減速器相關聯的發動機減速輸入，或

導航輸入。

3.根據權利要求1-2中任一項所述的車輛控制器，其中當確定要執行所述轉彎操縱時，所述一個或多個處理器用于：

確定與所述操作輸入相關聯的值滿足閾值；和

確定要基于滿足所述閾值的值來執行所述轉彎操縱。

4.根據權利要求1-3中任一項所述的車輛控制器，其中當調節所述轉向輸出時，所述一個或多個處理器用于：

減少與所述差速轉向機構相關聯的液壓回路內的液壓流。

5.根據權利要求1-4中任一項所述的車輛控制器，其中所述操作輸入是對應于與轉向輸入機構相關聯的轉向輸入的第一操作輸入，并且所述一個或多個處理器用于：

監控對應于與發動機減速器相關聯的發動機減速輸入的第二操作輸入，和

當確定要執行所述轉彎操縱時，基于所述轉向輸入和所述發動機減速輸入來確定要執行所述轉彎操縱。

6.根據權利要求1至5中任一項所述的車輛控制器，其中當對所述變速器進行降擋時，所述一個或多個處理器用于：

確定啟用了自動換擋輸入；和

基于啟用所述自動換擋輸入對所述變速器進行降擋。

7.根據權利要求1-6中任一項所述的車輛控制器，其中所述變速器包括具有至少兩個離散傳動比的動力換擋變速器。

8.一種方法，包括：

由車輛控制器監控與車輛的轉向輸入機構相關聯的轉向輸入；

由所述車輛控制器監控與所述車輛的發動機減速器相關聯的發動機減速輸入；

由所述車輛控制器基于所述轉向輸入和所述發動機減速輸入來確定由所述車輛執行轉彎操縱；

由所述車輛控制器確定所述車輛的變速器將降擋至較低擋位以使所述車輛能夠執行所述轉彎操縱；

由所述車輛控制器將所述變速器降擋至所述低擋位；和

基于對所述變速器進行降擋，由所述車輛控制器調節與所述車輛的差速轉向機構相關聯的轉向輸出，以使所述車輛沿期望的路徑執行所述轉彎操縱。

9.根據權利要求8所述的方法，還包括：

基于所述轉向輸入和所述發動機減速輸入來調節降擋閾值；和

當滿足所述降擋閾值時，確定所述動力換擋變速器將被降擋至所述較低擋位。

10.根據權利要求8-9中任一項所述的方法，其中調節所述轉向輸出包括：

通過在當所述轉向輸入較少時更多地調節所述轉向輸出而在當所述轉向輸入較多時更少地調節所述轉向輸出，基于所述轉向輸入可變地調節所述轉向輸出。

11.根據權利要求8-10中任一項所述的方法，其中將所述變速器降擋至所述低擋位包括：

在沒有操作員使用手動降擋輸入的情況下自動將所述變速器降擋至所述低擋位。

12.根據權利要求8-11中任一項所述的方法，其中所述差速轉向機構將所述轉向輸出提供給差速齒輪箱，以使得能夠向所述車輛的至少兩個驅動器提供動力，并且其中所述動力由所述車輛的發動機產生。