[發(fā)明專利]一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置及自動調(diào)控方法

有效

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• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110077528B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 肖能齊;吳燦;許章菁;李令儀;雷振;江金輝
• 申請（專利權(quán)）人: 三峽大學(xué)
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;G01B21/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務(wù)所 42103
• 代理人: 李登橋

本發(fā)明公開了一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置及自動調(diào)控方法，它包括在升降鰭板提升過程中，采用拉線位移傳感器對升降鰭板的前端和升降鰭板的后端的位置狀態(tài)進(jìn)行實時監(jiān)測，根據(jù)檢測值通過調(diào)節(jié)對稱分布式的液壓馬達(dá)提升機(jī)構(gòu)提升速度對升降鰭板的平衡狀態(tài)進(jìn)行自動調(diào)節(jié)控制，以解決升降鰭板在提升時出現(xiàn)前傾和后傾問題，具有結(jié)構(gòu)簡單、可實施性、安全可靠和易于維護(hù)等特點。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置及自動調(diào)控方法，屬于船舶裝置領(lǐng)域。

背景技術(shù)

在傳統(tǒng)科學(xué)考察船上，先進(jìn)的科學(xué)考察設(shè)備安裝方式主要是采用固定式安裝在鰭板底部，鰭板通過軸與船體中部相連。傳統(tǒng)固定式安裝導(dǎo)致船舶航行時實際吃水增加，同時設(shè)備的更換以及鰭板系統(tǒng)的維護(hù)都必須在塢內(nèi)進(jìn)行。與傳統(tǒng)固定式安裝的鰭板系統(tǒng)相比較，科學(xué)考察船鰭板升降系統(tǒng)采用可升降式，安裝在船舶中部，在深井內(nèi)對鰭板升降系統(tǒng)進(jìn)行修護(hù)，便于安裝和更換科學(xué)考察設(shè)備。可升降鰭板主要狀態(tài)分為（1）升降鰭板底部儀器在水下進(jìn)行探測活動的巡航狀態(tài)；（2）當(dāng)升降鰭板底部科學(xué)探測儀器完成探測后，需要將升降鰭板提升以便于更換鰭板底部科學(xué)探測儀器，該過程為提升狀態(tài)；（3）當(dāng)升降鰭板的科學(xué)儀器不進(jìn)行任何試驗或需要對升降鰭板進(jìn)行維護(hù)時，該狀態(tài)為維護(hù)狀態(tài)。

當(dāng)可升降鰭板處于提升狀態(tài)時，由于船舶在海洋中會受到來自海底洋流、水流沖擊和波浪沖擊等作用，因此將導(dǎo)致升降鰭板沿鰭板導(dǎo)軌運動過程中出現(xiàn)前傾或后傾而撞擊船體，可能導(dǎo)致安裝在升降鰭板底部的精密海底科學(xué)探測儀器損壞而無法正常進(jìn)行試驗。通過設(shè)計一種在可升降鰭板提升過程中，對升降鰭板的前傾或后傾現(xiàn)象進(jìn)行實施動態(tài)監(jiān)測下調(diào)節(jié)升降鰭板前后端提升速度，從而保證可升降鰭板一直處于平衡狀態(tài)。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的主要目的是解決上述背景技術(shù)存在的不足，設(shè)計一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置及自動調(diào)控方法，本發(fā)明的特點是利用兩個拉線位移傳感器監(jiān)測升降鰭板上端面與船體頂板之間距離，根據(jù)位移值之差來調(diào)控升降鰭板前/后端的液壓馬達(dá)的速度，從而控制提升升降鰭板的鋼絲繩的速度，確保可升降鰭板一直處于平衡狀態(tài)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提出以下技術(shù)方案：一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，它包括用于對升降鰭板進(jìn)行提升的前端液壓馬達(dá)提升機(jī)構(gòu)和后端液壓馬達(dá)提升機(jī)構(gòu)；所述前端液壓馬達(dá)提升機(jī)構(gòu)和后端液壓馬達(dá)提升機(jī)構(gòu)都固定安裝有船體連接板上；所述船體連接板和升降鰭板之間對稱安裝有前端位移傳感器和后端位移傳感器；所述升降鰭板的兩側(cè)分別設(shè)置有用于對其導(dǎo)向的升降鰭板后導(dǎo)軌和升降鰭板前導(dǎo)軌。

所述前端液壓馬達(dá)提升機(jī)構(gòu)包括固定在船體連接板底部的前端液壓馬達(dá)，所述前端液壓馬達(dá)的卷揚(yáng)筒上纏繞有第一鋼絲繩，所述第一鋼絲繩的另一端繞過固定在船體連接板上的前端滑輪之后與升降鰭板固定相連。

所述第一鋼絲繩末端通過前端U型環(huán)與升降鰭板的頂部固定相連。

所述前端滑輪通過前端滑輪支撐架固定在船體連接板的底部。

所述后端液壓馬達(dá)提升機(jī)構(gòu)包括固定在船體連接板底部的后端液壓馬達(dá)，所述后端液壓馬達(dá)的卷揚(yáng)筒上纏繞有第二鋼絲繩，所述第二鋼絲繩的另一端繞過固定在船體連接板上的后端滑輪之后與升降鰭板固定相連。

所述第二鋼絲繩末端通過后端U型環(huán)與升降鰭板的頂部固定相連。

所述后端滑輪通過后端滑輪支撐架固定在船體連接板的底部。

所述前端位移傳感器包括固定在船體連接板底部的前端拉線位移傳感器，所述前端拉線位移傳感器安裝在靠近前端液壓馬達(dá)提升機(jī)構(gòu)所在的一側(cè)，所述前端拉線位移傳感器的拉線通過前端半環(huán)形扣與升降鰭板固定相連。

所述后端位移傳感器包括固定在船體連接板底部的后端拉線位移傳感器，所述后端拉線位移傳感器安裝在靠近后端液壓馬達(dá)提升機(jī)構(gòu)所在的一側(cè)，所述后端拉線位移傳感器的拉線通過后端半環(huán)形扣與升降鰭板固定相連。