[發明專利]一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置及自動調控方法

有效

• 申請號: 201910335657.6
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN110077528B
• 公開（公告）日: 2020-05-12
• 發明（設計）人: 肖能齊;吳燦;許章菁;李令儀;雷振;江金輝
• 申請（專利權）人: 三峽大學
• 主分類號: B63B17/00
• 分類號: B63B17/00;G01B21/02
• 代理公司: 宜昌市三峽專利事務所 42103
• 代理人: 李登橋

1.一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，其特征在于：它包括用于對升降鰭板（13）進行提升的前端液壓馬達提升機構和后端液壓馬達提升機構；所述前端液壓馬達提升機構和后端液壓馬達提升機構都固定安裝有船體連接板（18）上；所述船體連接板（18）和升降鰭板（13）之間對稱安裝有前端位移傳感器和后端位移傳感器；所述升降鰭板（13）的兩側分別設置有用于對其導向的升降鰭板后導軌（11）和升降鰭板前導軌（16）；

在升降鰭板提升過程中，采用拉線位移傳感器對升降鰭板的前端和升降鰭板的后端的位置狀態進行實時監測，以避免升降鰭板在提升時出現前傾和后傾現象。

2.根據權利要求1所述的一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，其特征在于：所述前端液壓馬達提升機構包括固定在船體連接板（18）底部的前端液壓馬達（1），所述前端液壓馬達（1）的卷揚筒上纏繞有第一鋼絲繩（9），所述第一鋼絲繩（9）的另一端繞過固定在船體連接板（18）上的前端滑輪（3）之后與升降鰭板（13）固定相連。

3.根據權利要求2所述的一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，其特征在于：所述第一鋼絲繩（9）末端通過前端U型環（14）與升降鰭板（13）的頂部固定相連。

4.根據權利要求2所述的一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，其特征在于：所述前端滑輪（3）通過前端滑輪支撐架（2）固定在船體連接板（18）的底部。

5.根據權利要求1所述的一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，其特征在于：所述后端液壓馬達提升機構包括固定在船體連接板（18）底部的后端液壓馬達（7），所述后端液壓馬達（7）的卷揚筒上纏繞有第二鋼絲繩（17），所述第二鋼絲繩（17）的另一端繞過固定在船體連接板（18）上的后端滑輪（8）之后與升降鰭板（13）固定相連。

6.根據權利要求5所述的一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，其特征在于：所述第二鋼絲繩（17）末端通過后端U型環（10）與升降鰭板（13）的頂部固定相連。

7.根據權利要求5所述的一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，其特征在于：所述后端滑輪（8）通過后端滑輪支撐架（6）固定在船體連接板（18）的底部。

8.根據權利要求1所述的一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，其特征在于：所述前端位移傳感器包括固定在船體連接板（18）底部的前端拉線位移傳感器（4），所述前端拉線位移傳感器（4）安裝在靠近前端液壓馬達提升機構所在的一側，所述前端拉線位移傳感器（4）的拉線通過前端半環形扣（15）與升降鰭板（13）固定相連。

9.根據權利要求1所述的一種基于拉線位移傳感器的可升降式鰭板液壓提升裝置，其特征在于：所述后端位移傳感器包括固定在船體連接板（18）底部的后端拉線位移傳感器（5），所述后端拉線位移傳感器（5）安裝在靠近后端液壓馬達提升機構所在的一側，所述后端拉線位移傳感器（5）的拉線通過后端半環形扣（12）與升降鰭板（13）固定相連。

10.權利要求1-9任意一項所述可升降式鰭板液壓提升裝置的自動控制方法，其特征在于它包括以下步驟：

Step1：當升降鰭板（13）提升過程中，利用固定在船體連接板（18）上的前端拉線位移傳感器（4）和后端拉線位移傳感器（5）實時檢測到升降鰭板（13）與船體連接板之間的距離值分別為D1和D2，并將檢測到的值進行差值，兩者的差值d=D1-D2；當船舶在海洋中會受到來自海底洋流、水流沖擊和波浪沖擊作用出現晃動，從而導致升降鰭板（13）在提升過程出現前傾和后傾現象，導致D1≠D2；

Step2：當d0時，升降鰭板（13）前端低于升降鰭板（13）后端，則升降鰭板（13）在提升過程中出現前傾現象，此時調控前端液壓馬達（1）旋轉速度，增大第一鋼絲繩（9）提升升降鰭板（13）前端的速度；直到d=0時，則減小前端液壓馬達（1）旋轉速度，使其與后端液壓馬達（7）速度一致；

Step3：當d0時，升降鰭板（13）前端高于升降鰭板（13）后端，則升降鰭板（13）在提升過程中出現后傾現象，此時需要調控后端液壓馬達（7）旋轉速度，增大第一鋼絲繩（9）提升升降鰭板（13）后端的速度；直到d=0時，則減小后端液壓馬達（7）旋轉速度，使其與前端液壓馬達（1）速度一致。