[發(fā)明專利]一種自動吸附裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910334925.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN111846940A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設計）人: 頓向明;凌申宇;敬忠良;陳務軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州翼搏特智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉;李丹

本發(fā)明提供一種自動吸附裝置，包括拉力傳遞模塊、真空吸附模塊和凸輪驅(qū)動模塊。凸輪驅(qū)動模塊用于產(chǎn)生瞬時拉力，拉力傳遞模塊與凸輪驅(qū)動模塊相連接，用于傳遞凸輪驅(qū)動模塊產(chǎn)生的拉力，真空吸附模塊用于根據(jù)拉力傳遞模塊的拉力使其內(nèi)部的吸盤產(chǎn)生形變，藉由吸盤內(nèi)部與外部產(chǎn)生的氣壓差使大氣壓力作用在吸盤的底座，以穩(wěn)定地吸附在平面上。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明通過凸輪驅(qū)動模塊產(chǎn)生拉力，并通過拉力傳遞模塊遠距離地、實時地將拉力傳遞至自動吸附裝置的吸盤，從而實現(xiàn)作動器和吸盤的分離設計。此外，真空吸附模塊采用吸盤形變所產(chǎn)生的真空環(huán)境，使吸附裝置穩(wěn)固地吸附在平面上，提升接觸時的密封性，減少或消除不易抓取以及抓取中途掉落的現(xiàn)象。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機械制造技術(shù)，尤其涉及一種自動吸附裝置。

背景技術(shù)

在現(xiàn)有技術(shù)中，很多的生產(chǎn)線上需要對加工的產(chǎn)品進行抓取安放，例如銘牌機在抓取銘牌時，往往使用吸盤吸附并進行抓取操作，然而現(xiàn)有的吸盤由于材質(zhì)不夠軟，在與抓取物體接觸時，接觸點的密封性不夠好。并且在吸盤下壓過程中，其內(nèi)部的氣體排放并不完全，容易造成抓不住或雖然抓到但中途掉落的現(xiàn)象，嚴重影響加工效率，降低產(chǎn)能。

發(fā)明內(nèi)容

針對現(xiàn)有技術(shù)的自動抓取裝置在使用時所存在的上述缺陷，本發(fā)明提供了一種自動吸附裝置。

依據(jù)本發(fā)明的一個方面，提供了一種自動吸附裝置，適于在平面上進行吸附操作，該自動吸附裝置包括拉力傳遞模塊、真空吸附模塊和凸輪驅(qū)動模塊。其中，所述凸輪驅(qū)動模塊用于產(chǎn)生瞬時拉力，所述拉力傳遞模塊與所述凸輪驅(qū)動模塊相連接，用于傳遞所述凸輪驅(qū)動模塊產(chǎn)生的拉力，所述真空吸附模塊用于根據(jù)所述拉力傳遞模塊的拉力使其內(nèi)部的吸盤產(chǎn)生形變，藉由所述吸盤內(nèi)部與外部產(chǎn)生的氣壓差使大氣壓力作用在所述吸盤的底座，使所述自動吸附裝置穩(wěn)定地吸附在所述平面上。

在一具體實施例，所述拉力傳遞模塊包括拉線外管、拉線、端蓋、橋接扣、鉸鏈銷。其中，拉線外管包裹拉線，拉線與吸盤之間通過橋接扣和鉸鏈銷鏈接。

在一具體實施例，所述凸輪驅(qū)動模塊包括電機和凸輪，所述凸輪與拉線相連，所述電機驅(qū)動所述凸輪旋轉(zhuǎn)從而產(chǎn)生所述拉力。

在一具體實施例，所述凸輪驅(qū)動模塊還包括向心補償部，用于補償所述真空吸附模塊放置時所產(chǎn)生的偏角，使所述吸盤與所述平面完全貼合。較佳地，所述向心補償部為角支軸承，藉由所述角支軸承提供向心偏角柔性補償功能。

在一具體實施例，所述吸盤為橡膠材質(zhì)，且所述吸盤為喇叭形狀。

在一具體實施例，所述真空吸附模塊位于所述自動吸附裝置的一端，所述凸輪驅(qū)動模塊位于所述自動吸附裝置的另一端，其間設置所述拉力傳遞模塊。

采用本發(fā)明的自動吸附裝置，其包括拉力傳遞模塊、真空吸附模塊和凸輪驅(qū)動模塊。其中，凸輪驅(qū)動模塊用于產(chǎn)生瞬時拉力，拉力傳遞模塊與凸輪驅(qū)動模塊相連接，用于傳遞凸輪驅(qū)動模塊產(chǎn)生的拉力，真空吸附模塊用于根據(jù)拉力傳遞模塊的拉力使其內(nèi)部的吸盤產(chǎn)生形變，藉由吸盤內(nèi)部與外部產(chǎn)生的氣壓差使大氣壓力作用在吸盤的底座，使自動吸附裝置穩(wěn)定地吸附在平面上。相比于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的自動吸附裝置通過凸輪驅(qū)動模塊來產(chǎn)生拉力，并通過拉力傳遞模塊遠距離地、實時地將拉力傳遞至自動吸附裝置的吸盤，從而實現(xiàn)作動器和吸盤的分離設計。此外，真空吸附模塊采用橡膠吸盤的形變所產(chǎn)生的真空環(huán)境，使吸盤內(nèi)部和外部形成氣壓差，從而使吸附裝置穩(wěn)固地吸附在平面上，提升接觸時的密封性，減少或消除不易抓取以及抓取中途掉落的現(xiàn)象。

附圖說明

讀者在參照附圖閱讀了本發(fā)明的具體實施方式以后，將會更清楚地了解本發(fā)明的各個方面。其中，

圖1示出依據(jù)本申請一個方面的自動吸附裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；以及

圖2示出圖1的自動吸附裝置的凸輪驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式