[發明專利]一種自動吸附裝置

在審

• 申請號: 201910334925.2
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN111846940A
• 公開（公告）日: 2020-10-30
• 發明（設計）人: 頓向明;凌申宇;敬忠良;陳務軍;董鵬;潘漢;黃健哲;陳家耕;高穎
• 申請（專利權）人: 蘇州翼搏特智能科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91
• 代理公司: 上海東信專利商標事務所(普通合伙) 31228
• 代理人: 楊丹莉;李丹

1.一種自動吸附裝置，適于在平面上進行吸附操作，其特征在于，所述自動吸附裝置包括拉力傳遞模塊、真空吸附模塊和凸輪驅動模塊，

其中，所述凸輪驅動模塊用于產生瞬時拉力，所述拉力傳遞模塊與所述凸輪驅動模塊相連接，用于傳遞所述凸輪驅動模塊產生的拉力，所述真空吸附模塊用于根據所述拉力傳遞模塊的拉力使其內部的吸盤產生形變，藉由所述吸盤內部與外部產生的氣壓差使大氣壓力作用在所述吸盤的底座，使所述自動吸附裝置穩定地吸附在所述平面上。

2.根據權利要求1所述的自動吸附裝置，其特征在于，所述拉力傳遞模塊包括拉線外管(1)、拉線(2)、端蓋(3)、橋接扣(4)、鉸鏈銷(5)，其中，拉線外管(1)包裹拉線(2)，拉線(2)與所述吸盤之間通過橋接扣(4)和鉸鏈銷(5)鏈接。

3.根據權利要求2所述的自動吸附裝置，其特征在于，所述凸輪驅動模塊包括電機和凸輪，所述凸輪與拉線(2)相連，所述電機驅動所述凸輪旋轉從而產生所述拉力。

4.根據權利要求1所述的自動吸附裝置，其特征在于，所述凸輪驅動模塊還包括向心補償部，用于補償所述真空吸附模塊放置時所產生的偏角，使所述吸盤與所述平面完全貼合。

5.根據權利要求4所述的自動吸附裝置，其特征在于，所述向心補償部為角支軸承，藉由所述角支軸承提供向心偏角柔性補償功能。

6.根據權利要求1所述的自動吸附裝置，其特征在于，所述吸盤為橡膠材質，且所述吸盤為喇叭形狀。

7.根據權利要求1所述的自動吸附裝置，其特征在于，所述真空吸附模塊位于所述自動吸附裝置的一端，所述凸輪驅動模塊位于所述自動吸附裝置的另一端，其間設置所述拉力傳遞模塊。