[發明專利]一種彈簧組裝設備

在審

• 申請號: 201910334725.7
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109894850A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 王義成;徐剛;王偉
• 申請（專利權）人: 昆山奧美成自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了彈簧組裝設備，包括第一基座，第二基座，彈簧移位上料裝置，彈簧定位壓入裝置，以及彈簧輸送管道；第一基座上包括第一移位機構，彈簧容納部件和彈簧頂起機構；第一基座上還包括固定部件，以及第一夾持部件，第一夾持部件包括第一夾持氣缸和第一夾爪；第二基座上包括第二移位機構，下推氣缸，包括第二夾持氣缸和第二夾持夾爪的第二夾持部件，第二夾持部件的側面安裝有壓入部件，壓入部件包括壓入氣缸和壓入板，壓入板上設置有用于插入彈簧內孔的壓入立柱；本發明通過采用固定彈簧輸送管道、第一氣缸夾持彈簧、壓入立柱和壓入板可以解決及改善原有的問題。

技術領域

本發明涉及自動化領域，尤其是一種彈簧組裝設備。

背景技術

在目前自動化領域中，由于自動化的需求，需要將產品或半成品等物體定向并規則的移動到特定的加工位置，在彈簧組裝過程中，傳統來料錯位采用上部錯位移動，下部固定機構；易造成上下錯位時彈簧下料管彎曲變形進而卡料；或將當前產品錯位移動之前未對第二個料做阻擋處理易造成來料漏料和卡憋現象；或只有夾取功能，由于加工公差和受力等不穩定因素彈簧在夾取時易產生形變和姿態變化，最終導致無法順利組裝；或只有一次上下組裝功能，組裝時彈簧受力不均可能會出現彈簧壓不到底的情況，因此需要尋找一種新的結構來解決相應的問題。

發明內容

有鑒于此，需要克服現有技術中的上述缺陷中的至少一個，本發明提供了一種彈簧組裝設備，包括第一基座，第二基座，安裝在所述第一基座上的彈簧移位上料裝置，和安裝在所述第二基座上的彈簧定位壓入裝置，以及固定安裝在所述第一基座上的彈簧輸送管道；

所述第一基座上包括橫向安裝的第一移位機構，縱向安裝在所述第一移位機構的第一移位滑塊上的彈簧容納部件和縱向安裝在所述移位滑塊上且位于所述彈簧容納部件下方的彈簧頂起機構，所述彈簧輸送管道與設置在所述彈簧容納部件內的通孔以及安裝在所述彈簧頂起機構端部的頂起部件相配合；

所述第一基座上還包括用于固定所述彈簧輸送管道的固定部件，以及用于夾持位于彈簧輸送管道端部內孔中的彈簧且橫向安裝在所述第一基座上的第一夾持部件，所述第一夾持部件包括第一夾持氣缸和第一夾爪，所述第一夾持氣缸橫向固定安裝在所述第一基座上，所述固定部件橫向固定安裝在所述第一夾持氣缸上部；

所述第二基座上包括橫向安裝的第二移位機構，縱向安裝在所述第二移位機構上的第二移位滑塊上的下推氣缸，縱向安裝在所述下推氣缸下推滑塊上的第二夾持部件，所述第二夾持部件包括第二夾持氣缸和第二夾持夾爪，所述第二夾持部件的側面安裝有壓入部件，所述壓入部件包括壓入氣缸和壓入板，所述壓入板上設置有用于插入彈簧內孔的壓入立柱。

彈簧通過彈簧輸送管道，進入彈簧輸送管道的端部，被第一夾持部件夾住，若彈簧容納部件中沒有感應到彈簧時，彈簧進入到彈簧容納部件的通孔中，頂起部件將彈簧頂住，第一移位機構將彈簧容納部件和頂起部件一起移動到工作位，工作位處，彈簧容納部件通孔與壓入立柱在同一中軸線上，此時頂起部件將彈簧頂起，套入壓入立柱，同時第二夾持部件夾持住彈簧，此時第一移位機構將彈簧容納部件和頂起部件一起移動回到起始位，第二移位機構從起始位移動到工作位，此時下推氣缸帶動第二夾持氣缸和壓入氣缸下壓，將彈簧壓入到組件上，同時壓入氣缸再次壓入使彈簧上部與塑膠件貼平，保證其壓到位，組裝結束后，第二移位機構帶動第二夾持部件和壓入部件回到起始位，如此循環。

根據本專利背景技術中對現有技術所述，傳統來料錯位采用上部錯位移動，下部固定機構；易造成上下錯位時彈簧下料管彎曲變形進而卡料；或將當前產品錯位移動之前未對第二個料做阻擋處理易造成來料漏料和卡憋現象；或只有夾取功能，由于加工公差和受力等不穩定因素彈簧在夾取時易產生形變和姿態變化，最終導致無法順利組裝；或只有一次上下組裝功能，組裝時彈簧受力不均可能會出現彈簧壓不到底的情況；而本發明公開的彈簧組裝設備，通過采用固定彈簧輸送管道、第一氣缸夾持彈簧、壓入立柱和壓入板可以解決上述問題。