[發(fā)明專利]一種彈簧組裝設備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201910334725.7
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109894850A
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發(fā)明（設計）人: 王義成;徐剛;王偉
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山奧美成自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P19/04
• 分類號: B23P19/04
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種彈簧組裝設備，其特征在于，包括第一基座，第二基座，安裝在所述第一基座上的彈簧移位上料裝置，和安裝在所述第二基座上的彈簧定位壓入裝置，以及固定安裝在所述第一基座上的彈簧輸送管道；

所述第一基座上包括橫向安裝的第一移位機構(gòu)，縱向安裝在所述第一移位機構(gòu)的第一移位滑塊上的彈簧容納部件和縱向安裝在所述移位滑塊上且位于所述彈簧容納部件下方的彈簧頂起機構(gòu)，所述彈簧輸送管道與設置在所述彈簧容納部件內(nèi)的通孔以及安裝在所述彈簧頂起機構(gòu)端部的頂起部件相配合；

所述第一基座上還包括用于固定所述彈簧輸送管道的固定部件，以及用于夾持位于彈簧輸送管道端部內(nèi)孔中的彈簧且橫向安裝在所述第一基座上的第一夾持部件，所述第一夾持部件包括第一夾持氣缸和第一夾爪，所述第一夾持氣缸橫向固定安裝在所述第一基座上，所述固定部件橫向固定安裝在所述第一夾持氣缸上部；

所述第二基座上包括橫向安裝的第二移位機構(gòu)，縱向安裝在所述第二移位機構(gòu)上的第二移位滑塊上的下推氣缸，縱向安裝在所述下推氣缸下推滑塊上的第二夾持部件，所述第二夾持部件包括第二夾持氣缸和第二夾持夾爪，所述第二夾持部件的側(cè)面安裝有壓入部件，所述壓入部件包括壓入氣缸和壓入板，所述壓入板上設置有用于插入彈簧內(nèi)孔的壓入立柱。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧組裝設備，其特征在于，所述彈簧輸入管道端部為兩側(cè)具有縱向窄縫的筒型結(jié)構(gòu)，所述第一夾爪上具有與所述縱向窄縫配合的凸起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧組裝設備，其特征在于，所述彈簧容納機構(gòu)兩側(cè)具有檢測彈簧有無的傳感器。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧組裝設備，其特征在于，所述第一移位機構(gòu)在作業(yè)位時，所述彈簧容納部件的通孔與所述壓入立柱縱向位置配合，所述壓入立柱尺寸小于所述彈簧容納部件通孔尺寸。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧組裝設備，其特征在于，所述夾爪端部為具有與彈簧外形配合的弧形結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧定位壓入機構(gòu)，其特征在于，所述壓入立柱包括與所述壓入板聯(lián)結(jié)的上部和插入彈簧內(nèi)徑的下部，所述上部直徑尺寸大于所述下部直徑尺寸。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種彈簧定位壓入機構(gòu)，其特征在于，所述第二夾爪為形成開放中部的對稱L型結(jié)構(gòu)，所述L型結(jié)構(gòu)包括聯(lián)結(jié)所述第二加持氣缸的尾部和夾持彈簧的端部，所述壓入氣缸安裝在所述第二夾持氣缸的側(cè)面，所述壓入板為與所述壓入氣缸聯(lián)結(jié)的橫向安裝L型結(jié)構(gòu)，所述橫向安裝L型結(jié)構(gòu)包括與所述壓入氣缸聯(lián)結(jié)的壓入板尾部和插入所述對稱L型結(jié)構(gòu)的所述開放中部。