[發明專利]基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導航計劃系統

有效

• 申請號: 201910334687.5
• 申請日: 2019-04-24
• 公開（公告）號: CN109965991B
• 公開（公告）日: 2021-09-21
• 發明（設計）人: 楊志永;劉文軒;姜杉
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: A61B90/17
• 分類號: A61B90/17;A61B34/10;A61B17/34;A61B10/00;A61B10/02;G16H30/20;G16H40/63;G16H20/40
• 代理公司: 天津市三利專利商標代理有限公司 12107
• 代理人: 李蕊

本發明公開一種基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導航計劃系統，包括：乳腺夾持裝置，與人體的乳腺軟組織尺寸大小相匹配，具有完全的核磁兼容性，用于對人體乳腺軟組織的夾緊與固定，以減少在粒子植入手術或者活檢手術過程中軟組織的移動和變形；該該乳腺夾持裝置具有一圓環狀部，該圓環狀部連接有由中空板體按經緯線布置相互連接且貫通所形成的半球狀的柵格體，所述中空的板體中裝有硫酸銅水溶液。利用該乳腺夾持裝置，根據核磁圖像中腫瘤與乳腺夾持裝置的經緯線的相對位置關系能確定最佳穿刺路徑，提供準確進針深度。

技術領域

本發明涉及核磁圖像處理技術領域，屬于計算機與醫學介入領域交叉的前沿學科，涉及一種基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導航計劃系統，尤其涉及一種基于核磁圖像的術前路徑規劃系統與針刺軌跡計算方法。

背景技術

乳腺癌是女性中最為常見的惡性腫瘤之一，目前比較成熟的醫學成像技術有超聲成像(US)、X射線成像(X-ray)、計算機斷層掃描(CT)和核磁共振成像(MRI)。相比較其他成像技術，核磁共振成像可以提供高質量的軟組織對比度和清晰的解剖結構細節，并且沒有電離輻射，因此核磁成像在乳腺癌的檢測治療中的地位越來越重要。

女性在30歲以后就到乳腺癌的多發期，45歲后達到發病高峰，進入高危期，并持續到80歲后才開始下降。早期診斷的五年存活率高達95％。目前乳腺穿刺活檢手術是檢測乳腺癌的主要手段之一，它在治療過程中患者無需開刀,術前通過醫學影像設備對患者帶有病灶的乳房進行掃描攝影，確定可疑病變位置、進針路徑以及進針深度，在術中局部麻醉患者之后，在皮膚上切一個小口，選擇合適的活檢針具，將活檢針具刺入欲取材部位。之后通過醫學影像設備再次攝影，用來確定針尖位置有沒有達到預期目標位置，如果針尖沒有達到預期目標位置，則需要通過調整進針路徑以及進針深度，重復進針并攝影，直到針尖達到正確位置。之后通過活檢針具抽取細胞組織，送病理學檢查。當前結合醫學影像設備的活檢方法需要對患者進行反復的穿刺，不僅耗時、成本昂貴，并且會對病患造成二次傷害，使病人承受更大的痛苦。

放射治療是目前治療腫瘤的主要方法之一，放射治療包括外放療和近距離放療兩種方法。近年來，圖像引導下的近距離粒子局部微創放療在惡性腫瘤綜合治療中的地位越來越重要，已經用于乳腺的腫瘤治療研究中。該方法的優勢在于：1.靶區內劑量很高，周圍正常組織受輻射低；2.由于射線的持續照射而使腫瘤的再增殖減少；3.靶區生物效應劑量高；4.照射野不隨照射靶區的移動而變化。在臨床治療中，粒子的精確植入非常關鍵，其關系到腫瘤靶區的劑量分布，從而直接關系到療效效果。

現有的術前計劃系統大多是通過醫生手動設定穿刺路徑和進針深度，根據核磁圖像反饋的靶區位置和針尖位置之間的誤差，不斷地調整進針路徑和穿刺深度，直到針尖達到靶區位置。

因此，如何實現精確植入成為要解決的技術問題。

發明內容

本發明的目的是針對現有技術中存在的技術缺陷，而提供一種基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導航計劃系統，該系統可輔助醫生制定合理的乳腺活檢或者內放療粒子植入的穿刺軌跡路徑和穿刺深度，使得針尖點可以準確到達病灶位置，為醫生提供可靠的手術指導，從而降低手術的執行難度，減少對病人多余的損傷，提高穿刺手術的精度和成功率，有效解決現有技術中外科手術中軟組織病變部分的判斷不準確、并發癥較多的問題。

為實現本發明的目的所采用的技術方案是：

一種基于專用乳腺夾持裝置的核磁圖像導航計劃系統，包括：

乳腺夾持裝置，與人體的乳腺軟組織尺寸大小相匹配，具有完全的核磁兼容性，用于對人體乳腺軟組織的夾緊與固定，以減少在粒子植入手術或者活檢手術過程中軟組織的移動和變形；該該乳腺夾持裝置具有一圓環狀部，該圓環狀部連接有由中空板體按經緯線布置相互連接且貫通所形成的半球狀的柵格體，所述中空的板體中裝有硫酸銅水溶液。